曲柄:軸的彎曲部分或用鍊固定在軸端部的直角臂,由它或使它産生圓周運動,或由它将往複運動轉變為圓周運動或相反。
動圖中的圓盤上連接的灰色杆件就是曲柄。另外用下面的示意圖來解釋四組四杆機構的構成。
每個四杆機構實質上都是由圖上灰色的曲柄以及圓盤上的偏心轉軸A、固定闆上的轉軸B在同一平面投影的連線(圖上黑線構成的四邊形)所組成。
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