今天早上去開車，打着火後發動機抖動幾下熄火了，然後就無法再次啟動了，剛開始以為是油泵限壓閥壞了導緻噴油壓力不夠，捏了下供油管似乎真的不如以前那麼堅挺，于是用鉗子捏緊回油管再次打火，結果還是不行。聽聲音确實是要啟動的樣子，但就是起不起來。突然想到了前幾天怠速不太穩，一直忙着沒顧上收拾，會不會是怠速電機的問題？于是踩着油門打火，一下子就啟動成功了，看來應該是怠速電機出問題導緻怠速無法進氣了。于是拆下怠速電機查找原因。

拆下來的怠速電機

拆下來後發現上面一層碳，看來節氣門情況也好不到哪裡去。拆下怠速電機是看不出來好壞的，需要接上插頭然後把車鑰匙擰到ON位置，這時候ECU會對怠速電機進行初始化，就可以看到怠速電機的工作情況了。

測試

通電後閥芯輕微移動，很不明顯，而且閥芯随着電機一起在轉動，關閉鑰匙後怠速電機複位，閥芯直接掉了出來。看來電機自身沒問題，問題就出在電機驅動閥芯運動這個環節了。

怠速電機拆解

把閥芯擰掉後發現了問題，原來是電機殼體上的導向塊磨損，閥芯随着電機一起轉動，從而導緻ECU無法對閥芯的位置進行精确控制。這麼說大家估計不太理解， 咱們先看下面這個圖：

滾珠絲杠原理

上圖是一個滾珠絲杠機構，原理就像擰螺絲一樣，閥芯相當于上圖中的螺杆，電機就相當于上圖中螺杆外面的旋轉體，通過螺紋把圓周運動轉換成螺杆的直線運動。但是前提是螺杆不能同步轉動。

怠速電機透視圖

上圖是怠速電機的透視圖，電機轉子内部有螺紋，閥芯被限位裝置限制住無法轉動，但是可以左右移動，轉子轉動時螺紋機構就會驅動閥芯左右移動。

怠速電機動作

怠速電機就是這樣工作的，閥芯可以前後移動。

怠速電機控制原理

上圖是怠速電機對怠速的控制原理，節氣門上有一個旁通氣道，怠速電機就是靠閥芯控制氣道的空氣流量來控制進入氣缸裡空氣量從而控制怠速的。因為怠速電機是一個步進電機，這是一種可以精确控制的電機，由脈沖信号驅動，所以ECU就可以通過怠速電機系統對怠速進行精準控制。

節氣門體上怠速電機安裝位

上圖是節氣門上怠速電機安裝位置的實拍圖，下面紅色箭頭指的那個洞就是進氣口，連着進氣管道，上面那個紅色箭頭所指的是通向發動機的進氣口，閥芯頂端的蘑菇頭頂在綠色圓圈處，通過前後移動改變其截面積來控制進氣量。

閥芯

上圖是拆下來的閥芯，可以看到紅圈裡是閥芯的滑道，電機殼體上有一個限位塊卡在滑道裡限制閥芯轉動，同時又對閥芯前後運動起到導向作用。而現在這個限位裝置已經被磨掉了，導緻閥芯随着電機一起轉動。而限位裝置被磨掉的原因就是怠速電機裡面的潤滑脂低溫變硬使閥芯與電機發生粘連，閥芯轉動力矩太大從而磨壞了限位裝置。這樣閥芯随着電機一起轉動，就無法把圓周運動轉換成直線運動了。因此ECU就失去了對怠速的控制能力。

被磨損的限位塊

由于手頭沒有新的怠速電機，之前有一個原車的也找不到了，于是就決定對這個電機進行修複，修複思路很簡單，就是清除掉之前殘留的潤滑脂并重新潤滑，再對閥芯進行限位。具體操作就不詳細描述了，潤滑油我用的是縫紉機油，液态，低溫也不怕變硬了。

怠速穩定

修好裝回去後一把着車，由于是冷車啟動所以怠速偏高，但是可以看得出怠速控制已經回複正常了，至此整個維修工作結束。

怠速電機主要構成

上圖是拆解開的怠速電機，主要是電機和閥芯兩大部分，有些車主總擔心怠速電機的閥芯到底敢不敢擰，今天就用實踐告訴大家：敢！擰完再擰回去就行了，裝好後他自己會調節間隙的。

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