作為每天十分鐘《交通事故Video》的忠實粉絲，中保研和IIHS網站的常年熟客，當聽說車展期間要去參加首屆理想汽車的安全駕駛學院，心裡那叫一個高興。

一來，可以參加自己非常感興趣的和汽車安全相關的活動。二來，還完美躲過了車展期的高強度報導工作，屬于是“變相赢麻了”。

三個大課程體驗，外加兩場面對面的交流講解會，這一整天下來，對我而言是收獲頗豐。因此也非常迫切地想給大家分享我今天所見、所聞、所試，以及所思所想。

開課前，理想在講解會上把駕駛安全分為了兩大重點，分别是：更安全的車，和更安全的用車。今天的文章就以這兩點作為方向，和大家探讨一下——在輔助駕駛越來越普及的今天，我們該如何認識和理解駕駛安全。

在講解會後，我們進行的第一個項目體驗，是主動安全系統的“老大難”困擾——行人“鬼探頭”。

如果大家有看過主動安全系統相關的測試，就會發現這一個項目，是難倒了不少車型所配備的AEB（自動緊急制動系統）。

尤其是面對身材更矮小、車輛感知元件更難捕捉的兒童。稱“兒童鬼探頭”為當下主動安全系統不能穩定應對的老大難問題，可真是一點都不為過。

在演示和體驗開始之前，理想的工程師還是非常嚴謹地表示：在連續的測試中，有可能會出現不能完全避免碰撞的情況。

但在随後的演示和媒體體驗環節，在短時間内一共進行了不下十次的測試，這台理想L9以60km/h的速度行駛，都穩定地識别出了突然竄出的兒童假人，AEB系統均及時介入将車輛刹停，全部測試都避免了碰撞的發生。

能把“兒童鬼探頭”項目列入測試環節，理想官方肯定是對于理想L9在這一項目中的表現有充足的信心。

但以如此高的速度進行測試，還能取得全部成功的成績，還是有些出乎我的意料。畢竟，在我的固有印象中，很長一段時間以來這都是困擾AEB功能的一道難題。

看到這，也許有人會認為，理想L9能取得這樣出色的表現，是由于它搭載了一顆128線激光雷達，相較于市面上沒有激光雷達的主流車型，它有更強的硬件加持，表現更好也實屬正常。

但在和理想工程師的交流中我們得知，目前理想L9的AEB功能并沒有使用到激光雷達。

因為在整體策略上，AEB作為一個全域功能，減少誤觸發是研發團隊更為看重的，把激光雷達加入到AEB功能中，現階段在數據融合這個問題上，還需要做更多的驗證。

而且在鬼探頭這個項目上，激光雷達由于較低的頻率，面對突然在近處竄出的行人和非機動車，識别效果并沒有大家普遍認為的好。

因此，理想L9應對兒童鬼探頭的優秀表現，依舊是使用傳統的視覺感知（攝像頭）和毫米波雷達。

那花大成本上了激光雷達，它究竟在哪裡發揮作用呢？

由于AEB功能目前沒有使用激光雷達，可能大家就會疑惑，那現階段這個“高價貨”的價值在哪？

别着急，“真香定律”雖遲但到，永不缺席。雖然沒在AEB功能上發揮作用，但在随後的輔助駕駛功能測試中，理想L9做了“消失的前車”、“側翻車輛識别”，以及“路面水馬識别”三個輔助駕駛項目的測試。

在這些項目上，激光雷達就狠狠地給我們秀了一把。

首先是“消失的前車”，在測試中理想L9會開啟ACC（自适應巡航功能），将速度設定為70km/h，同時跟車距離調至最近，來緊跟前車行駛。

在臨近靜止車模型時，前車會突然變道離開，以此來考驗車輛能否準确識别到靜止車輛，并及時采取制動。

這個項目的難點在于，由于前車突然變道離開，ACC功能會突然失去跟蹤的目标，這時如果不能及時捕獲，并将目标切換至前方的靜止車輛，就會導緻碰撞事故的發生，我們在網上也時常能看到類似的事故類型。

這類事故由于輔助駕駛系統和AEB沒有及時制動，車輛會以很高的速度撞向靜止車，這種高速撞擊所造成的車輛損壞和人員傷亡都是十分嚴重的。

網上該項目的測試視頻

理想L9由于有激光雷達、攝像頭、毫米波雷達三組感知元件的數據相互認證。因此，當前車突然變道ACC目标消失後，車輛能夠迅速捕捉并鎖定新目标（靜止車輛），并通過ACC功能進行減速。

如果ACC的制動力不足以令車輛及時停下，AEB也會及時介入進行緊急制動。

在連續多輪的測試中，理想L9都能準确識别出靜止車輛避免碰撞。大多數情況下都是ACC功能先減速，最後AEB功能介入刹停車輛。

其中也有個别測試，是單靠ACC減速就成功将車輛平穩刹停，連AEB都沒有介入，這樣的表現絕對稱得上出色。

在随後的“側翻車輛”和“水馬”測試環節，理想在車道内放置了一輛側翻的真車和一組黃色水馬，以展示在激光雷達加入後輔助駕駛系統的識别能力。

在此前，由于沒有激光雷達的幫助，以及算法的不足，如果車道内出現了側翻或是遭到嚴重撞擊的車輛，視覺感知（攝像頭）是很難識别到這些已經沒有明顯的“車輛特征”的事故車，從而不能及時讓ACC作出反應。

而在激光雷達加入和算法優化後，車道内出現的事故車和水馬都能被準确、及時地識别。

連續多輪測試中，理想L9均僅靠ACC功能就在障礙物前平穩停下，多次的測試都沒有觸發AEB，從發現障礙到最終停下，整個過程坐在車内的主觀感受是比較平穩的。

理想的産品經理透露，目前L9的輔助駕駛功能應對水馬的最高速度為80km/h，而面對體積更大的側翻車輛，最高速度能達到90km/h。

但在此需要特别提醒各位L9車主，上述測試均在輔助駕駛功能開啟的狀态下進行，若車輛沒有開啟輔助駕駛功能，像側翻車等的靜止物體，在現階段車輛是不會進行識别。

也就是說，如果沒有開啟輔助駕駛功能，駕駛員也沒有注意路面狀況，車輛還是會直接撞上這些物體。

這次理想安全駕駛學院一共是分為三個大項，除了AEB和輔助駕駛功能體驗以外，還有城市路況和特殊路況的駕駛體驗。但由于篇幅關系，隻能挑兩個給我印象最為深刻的細節，來給大家展開。

第一個細節是有關于兒童安全方面，大家都知道L9作為一台主攻家庭用車場景的大型SUV，兒童肯定是車廂内的“常客”。

但小朋友往往天性活潑，尤其在L9這種擁有大空間的車廂内，可能會出現孩子在車内前後跑動玩耍的情況。同時，在實際生活中有部分家長的安全意識淡薄，會出現抱着孩子乘車的行為。

若在這些情況下AEB被激活，沒有正确落座的兒童很可能會因為巨大的制動力而受傷。

因此，L9會利用在車内配備的兩組感知元件（非攝像頭），來探測車内的兒童是否已經落座。如果出現兒童在車内跑動、大人抱着孩子乘車等情況，車輛會抑制AEB系統工作，并在中控屏提醒駕駛員需要注意該情況。

考慮到上車後需要調整，目前該功能設置了2分半鐘的緩沖時間，若車輛開始行駛2分半鐘後車内兒童仍未落座，該功能就會被激活來抑制AEB功能的觸發。

在體驗時，理想也表示後續會根據用戶的反饋，再研究要不要進一步縮短這個緩沖時間。

第二個細節，是在場地内進行的城市特殊路況體驗。對于L9這樣一台5米2的大型SUV，我原本對它的操控預期并不高，畢竟車長和重心擺在這裡，車型定位也以家用為主，操控不見長也是情理之中。

雖然“底子”和操控不大沾邊，但在濕滑路面行駛的項目中，L9的車身電子穩定系統的表現給了我很大的好感。

在一個有水柱不間斷灑水的圓圈，我們開着理想L9進行定圓駕駛。作為一台尺寸長、重心高的車型，在抓力不佳的濕滑路面連續畫圓行駛，車尾很容易出現甩動的迹象。

但得益于L9牽引力控制系統和車身穩定系統細膩的控制，在畫圓過程能清晰地感受到電子系統在不停對後輪進行控制，但僅僅是控制并沒有粗暴的介入。

過程中車身姿态并沒有受到明顯的影響，方向也不需要做頻繁的修正，車尾的循迹性能給人不錯的信心。

在随後的緊急規避障礙物和金卡納體驗中，這一點也給我留下了很好的印象。

雖然，這些細節層面花費的功夫在宣傳層面，一定是不如AEB和輔助駕駛升級那麼有話題性，但這些細節卻十分貼合用戶日常的用車情景。

而在越野路段的體驗，理想L9針對交叉軸、上下陡坡、涉水等路況也“做足了功課”。

對于有一台大型城市SUV而言，這并不是日常用車會涉及到的場景。我相信也沒有多少人，會真的開着這麼大的一台城市SUV去越野。

也許是出于給用戶更多用車場景的考量，又或是希望增強用戶的出行信心，理想在這上面也花了相當大的力氣，從用戶的角度出發，這種為用戶作更多考慮的态度是值得我們肯定的。

回到開頭理想對安全的定義，上面所講的都是“更安全的車”，還有一點沒有提及，那就是—— “更安全的用車”

關于這一點，在活動開始前的講解會上，理想的工程師所說的幾個觀點，我特别想和大家分享：

“輔助駕駛的作用，不是讓駕駛員放心不去管。如果駕駛員專心，壓根不會存在這些場景。”

“車上最靠譜的，應該是有駕照的那個人！”

“舉辦這個活動，不是想證明我們有多厲害，而是想告訴大家當下輔助駕駛的能力邊界在哪。”

根據理想給出的數據，2022年上半年L2級輔助駕駛在新車中的滲透率，已經達到了相當可觀的30%。原本輔助駕駛誕生的初心，就是為了讓駕駛變得更安全，給用戶更高的“安全天花闆”。

可随着L2級輔助駕駛的推廣普及，我們卻看到越來越多因為錯用、濫用、誤用輔助駕駛而引發的嚴重交通事故。

這是多種原因疊加而造成的結果，有汽車廠家和網絡輿論對輔助駕駛功能的神化、有用戶對于輔助駕駛本質認識的偏差，還有用戶對輔助駕駛具體功能的錯誤使用等等。

顯然，我們距離“自動駕駛”普及還有相當漫長的一段路程，“輔助駕駛”就必然會在當下這個時間節點，起到承前啟後的過渡作用。因此，我們必須正确認識它！

既不能全盤否定它在當下，對提升我們駕駛安全所做出的積極貢獻，以及在探索通往“自動駕駛”的路上它所做出的階段性作用。

也不能夠直接将它等同于“自動駕駛”，産生“AEB能刹Everything”、“開了輔助駕駛就可以放心不管”這類的想法。

我想這也是理想舉辦這次安全駕駛學院，最想傳遞的觀點。當下的輔助駕駛功能會因為像“激光雷達”這些硬件的加入、算法的提升而變得性能越來越強大，也越來越實用。但它終究隻是“輔助”而非“自動”。

用它來減輕駕駛負擔，以及讓我們在危險來臨時多一層安全保障，是相當明智的選擇。但要将它視為“自動駕駛”，把自己和其他交通參與者的生命安全完全托付給它，這是相當危險且不負責任的做法。

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