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伺服電機聯軸器原理

生活 更新时间:2024-11-25 05:02:01

聯軸器是用來聯接不同機構中的兩根軸(主動軸和從動軸)使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。機器運轉時兩軸不能分離,隻有機器停機并将聯接拆開後,兩軸才能分離。在高速重載的動力傳動中,有些聯軸器還有緩沖、減振和提高軸系動态性能的作用。聯軸器由兩半部分組成,分别與主動軸和從動軸聯接。一般動力機大都借助于聯軸器與工作機相聯接。

伺服電機聯軸器原理(微型電機聯軸器的作用及用途)1

微型電機聯軸器的作用

由于制造和安裝不可能絕對精确,以及工作受載時基礎、機架和其它部件的彈性變形與溫差變形,聯軸器所聯接的兩軸線不可避免的要産生相對偏移,被聯兩軸出現相對偏移。兩軸相對偏移的出現,将在軸、軸承和聯軸器上引起附加載荷,甚至出現劇烈振動。因此,聯軸器還應具有一定的補償兩軸偏移的能力,以消除或降低被聯兩軸相對偏移引起的附加載荷,改善傳動性能,延長機器壽命。為了減少機械傳動系統的振動、降低沖擊尖峰載荷,聯軸器還應具有一定的緩沖減震性能。聯軸器有時也兼有過載安全保護作用。

微型電機聯軸器的主要用途

01 金屬螺旋彈簧聯軸器

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用途:适用于步進馬達、絲杆等。

優點:(1) 一體成型的金屬彈性體(螺紋式和狹縫式)零回轉間隙、可同步運轉。彈性作用補償徑向、角向和軸向偏差;高扭矩剛性和靈敏度;順時針和逆時針回轉特性完全相同;維護、抗油和有鋁合金和不鏽鋼材料選擇;外型尺寸範圍選用廣、一體成型;有夾緊和螺釘緊固兩種方法。

(2)彈簧體式允許偏差性好,允許最大平行偏差為最大孔徑3%,最大允許角度偏差3。結構緊湊、傳遞扭矩大;免保養、耐油、耐藥性佳;可正反轉。以上多适用于步進馬達。

02 膜片聯軸器

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用途:适用于伺服馬達、編碼器、行星齒輪、蝸輪蝸杆、特大型或大螺距滾珠絲杆、混合機、造紙機械、機器人、泵等産業機械。

優點:高剛性、高轉矩、低慣性,适用高速運轉。彈環片采用環形或方形彈性不鏽剛片大扭矩承載,具有高扭矩剛性和卓越的靈敏度,零回轉間隙、順時針和逆時針回轉特性相同,免維護、超強抗油和耐腐蝕性等優點。雙不鏽鋼膜片可補償徑向、角向、軸向偏差。适用于編碼器,步進、伺服系統。

03 波紋管聯軸器

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用途:适用于編碼器、機床、定位系統、滾珠絲杆、分度盤、行星齒輪減速機。

優點:無齒隙、扭向剛性、連接可靠、耐腐蝕性、耐高溫(最高達300℃),免維護、超強抗油,波紋管形結構補償徑向、角向和軸向偏差,偏差存在的情況下也可保持等速作動;順時針和逆時針回轉特性完全相同。

彈簧體有磷青銅和不鏽鋼選擇;有高精度焊接全不鏽鋼主體,适用于精度和穩定性要求較高的系統,如測量、控制資訊處理和通訊設備。

04 十字型滑塊聯軸器

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用途:适用于多種場合,如轉速計、編碼器、絲杆等。

優點:無齒隙的連接,用于小扭矩的傳動,結構簡單、使用方便、容易安裝、節省時間、尺寸範圍廣、轉動慣量小,便于目測檢查,抗油腐蝕,可電氣絕緣。不同滑塊彈性體供選擇,軸套和中間件之間的滑動能容許大徑向和角向偏差,不産生彎曲力矩,使軸心負荷降至最低。

05 梅花型聯軸器

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用途:适用于伺服系統、主軸傳動、升降平台、機床傳動、齒輪箱電機。

優點:緊湊型、無齒隙,提供三種不同硬度彈性體,可吸收振動,補償徑向和角向偏差。結構簡單、方便維修、便于檢查、免維護、抗油及電氣絕緣、工作溫度20℃-60℃;梅花型體有六瓣和八瓣;固定方式有鍵槽選擇。

06 曲面齒聯軸器

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用途:用于柔性傳動。

優點:在軸向、徑向、角向有很強的糾偏能力;很好的機械性能、耐高溫( 100℃)、低溫不脆化;很好的電絕緣特性、耐化學腐蝕、精度高、免維護、安裝方便。尼龍和鋼材料結合,即使沒有潤滑和維護也不會磨損。

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