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平面機構運動副的類型

生活更新时间:2024-12-26 12:25:06

開式空間運動副：球面與平面副、柱面高副

球面與平面副

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）1

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）2

代号:P1�

相對自由度:5

相對運動與約束

許可:轉動3;移動2

約束:轉動0;移動1

柱面高副

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）3

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）4

代号:P2�

相對自由度:4

相對運動與約束

許可:轉動2;移動2

約束:轉動1;移動1

閉式空間運動副:球面低副、球銷副、圓柱副、螺旋副

球面低副

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）5

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）6

代号:P3(S)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動3;移動0

約束:轉動0;移動3

球銷副��

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）7

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）8

代号:P4(S’)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動2;移動0

約束:轉動1;移動3

圓柱副

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）9

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）10

代号:P4(C)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動1;移動1

約束:轉動2;移動2

螺旋副

圖例

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）11

簡圖符号

平面機構運動副的類型（機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法）12

代号:P5(H)

相對自由度:1

相對運動與約束

許可:轉動1(0);移動0(1)

約束:轉動2(3);移動3(2)

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