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平面機構運動副的類型

生活 更新时间:2024-10-01 10:15:46

開式空間運動副:球面與平面副、柱面高副

球面與平面副

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)1

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)2

代号:P1�

相對自由度:5

相對運動與約束

許可:轉動3;移動2

約束:轉動0;移動1

柱面高副

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)3

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)4

代号:P2�

相對自由度:4

相對運動與約束

許可:轉動2;移動2

約束:轉動1;移動1

閉式空間運動副:球面低副、球銷副、圓柱副、螺旋副

球面低副

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)5

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)6

代号:P3(S)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動3;移動0

約束:轉動0;移動3

球銷副����

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)7

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)8

代号:P4(S’)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動2;移動0

約束:轉動1;移動3

圓柱副

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)9

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)10

代号:P4(C)

相對自由度:3

相對運動與約束

許可:轉動1;移動1

約束:轉動2;移動2

螺旋副

圖例

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)11

簡圖符号

平面機構運動副的類型(機構運動副開式與閉式空間運動副的表示方法)12

代号:P5(H)

相對自由度:1

相對運動與約束

許可:轉動1(0);移動0(1)

約束:轉動2(3);移動3(2)

,

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