目前主流的掃拖機器人品牌中，石頭絕對是佼佼者之一！最近，我收到了一台來自石頭的G10 Plus自清潔掃拖機器人，剛好我的新房需要地闆清潔。所以今天這篇文章，也算是分享一下我自己的一些真實使用感受。

這台石頭G10 Plus和普通的掃地機器人有所差異，除了機器人本體之外，還有一個很大的基站，底部采用了可拆卸設計，除此之外還有一瓶清潔液和可水洗的濾網。

打開基站，可以看到它有兩個水箱，一個白色，一個灰色。這是不是很明顯了？左側的灰色水箱是污水箱，右側白色透明的是清水箱。這也是清潔地面，解放雙手的關鍵所在。

翻到背面，可以看到收納充電線的小闆，如果放在靠近插座的位置，還可以把多餘的線材纏繞上去，讓整個基站更整潔一些。

下面這個是熱風烘幹的配件，零售版需要額外購買，售價99元。使用時直接把它裝在基站側邊就行，然後通過這裡再給基站供電。注意到有一排出風口是給拖布吹熱風烘幹使用的。

參數方面，這台G10 Plus的規格還是挺豪華的，具備高達5100Pa的吸力，每分鐘3000次的擦地以及自動升降拖布功能。如果不用手機APP控制，還可以直接按壓面闆的三顆按鍵進行基本的洗拖操作。

除了吸力之外，避障能力也是我認為一台自清潔掃拖機器人的重要指标。石頭G10 Plus的 Reactive AI 2.0技術，搭配上方、正面以及左右位置的傳感器可以實現更加精确的避障；據說它還可以智能識别27種常見的家庭障礙物。

然後塵盒的話，是從自清潔掃拖機器人的正面上方開蓋拿出。這段時間使用下來，塵盒的拿取和安裝還是挺方便的。

底部采用的是前掃地，後拖布的布局方式，可以做到一邊掃地，一邊拖地的效果。拖布和集塵的滾輪都是可拆卸設計，方便自己進行清洗。

實際的清洗效果上，從GIF圖上可以很明顯的看到。清掃過的地面和未清掃的地面差距一眼可見，邊掃邊拖的功能真是搭配得天衣無縫。

除此之外，G10 Plus對于蒼蠅，頭發之類的垃圾也都能很輕松的進行清掃。

而且觀察拐角較多的位置可以發現，它對于一些死角位置的清理也做得很到位。

之前剛拿到的時候我還擔心它不能過我家的兩種門檻。一種是比較高的推拉門門框，一種是不高但是很寬的四聯動玻璃門的門檻。不過好在實際使用中，發現它的表現還是非常棒的，都能很完美且迅速地跨過。話又說回來，如果你家有很高的門檻，也可以使用門檻緩降條進行補充，方便掃地機順利跨越。

拖地能力方面，這台G10 Plus的表現也是挺讓我滿意的。尤其是自動清潔功能，除了加水和倒污水之外，不需要再進行其他的操作。

實際使用中，這個水箱大概能滿足我家中五六天的使用量。有人會問，這個污水箱中的水建議勤倒嗎？畢竟時間一長，污漬灰塵等都會沉積到污水箱底部，後期清潔又要多費一點功夫。其實不用擔心，這個污水箱的材質是非常光滑的，灰塵污漬會被水龍頭的水一下就沖洗幹淨了，不用擔心清潔問題。按照機器的提示清潔就可以了。

下面這兩張是自清潔拖布的效果圖，清潔效果還是挺不錯的。

這是剛剛清潔過拖布的基站底部，可以看到上邊還留有一些清洗過後的痕迹，說明它的清潔功能還是很有用的。另外，這裡應該可以很清楚地看到它的操作原理：中間有一個出水口，底部是左右滾動的刷頭，用來清潔拖布。同時，熱風烘幹功能會自動工作，在APP你可以設置2-4小時烘幹時間。我發現烘幹效果不僅好，烘幹噪音也控制得很好，不會影響同一房間的人的休息。

手機APP方面，第一次使用時，可以手動選擇家庭模式，方便自清潔掃拖機器人更好的使用。

在自清潔掃拖機器人的頁面，可以查看戶型圖，并選擇不同模式下的吸力大小和清潔力度。我們的掃地機可以通過激光自己建圖，很方便。當然，也可以按照自己的需求進行DIY定制。

在設置中，還可以根據自己的喜好或者地面材質等，自行調整拖地的時長，清洗模式等。

在地圖上，能夠看到自清潔掃拖機器人的工作路徑。同時也能查看機器人工作過程中識别到的一些家具，線頭、插座等，并選擇是否躲避。

總的來說，這台石頭G10 Plus給我的感覺還是挺智能挺有能力的。不論是拖地還是掃地的效果都非常不錯，基本不需要我再手動進行二次清潔，每天清潔一次家裡地闆，家裡幹幹淨淨。基站自清潔也能省去很多打理拖把倒垃圾的時間。手機APP的界面簡單易懂，新手根據引導就能快速的上手。就我個人的理解來看，如果想要有效地提升家庭舒适度，而家裡有沒有上下水的地方，這款石頭自清潔掃拖機器人是一個非常合适的選擇。

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