文章内容簡介：主要闡述一台PLC通過一條數據總線控制多個單片機的技術。

大家都知道PLC全稱“為可編程程序控制器”是自動化的核心設備，廣泛用于工業自動化生産線上，與之連接的周圍設備是一些傳感器開關、伺服電機等。

而單片機是一種電子元器件，是組成某種功能電路闆的核心元件，與之連接的周圍是一些電阻、電容晶體管、集成電路等器件。

好像處于兩個不同的領域，這時有人要問了：

1、PLC與單片機有聯系嗎？

回答是：有聯系

2、PLC可以控制單片機嗎？

回答是：可以，一台PLC能同時讀寫幾十個單片機的數據，筆者最多控制過64個單片機，且實現100%的可靠數據傳輸。

3、這樣做有何用途？

回答是：大有用途，工業自動化生産線一般分為兩種，一種是組裝生産線，另一種是測試生産線，在測試生産線中單片機可以嵌入到工裝夾具中，用于在線監測産品的質量數據，從而進行自動分類篩選。

以下是比較常用的現場總線的類型：

CAN（控制器局部網）

LONWORKS（局部操作網絡）

PROFIBUS（過程現場總線）

FF（基金會現場總線）

HART（可尋址遠程傳感器數據通路）

以上這些都是洋人制定的标準規矩，需要購買專用的驅動芯片，很複雜成本也很高，不實用。

下面我将帶領你們創建屬于自己的數據總線标準，100%的可靠，而且成本很低，我已經應用到很多的設備上且從來沒有掉過鍊子。即使你是小白或菜鳥，也不要怕，很簡單一教就會。

一旦學會你想怎麼玩就這麼玩，在自動化領域無所不能。（待續）

這是一款汽車點火線圈自動測試台，就是用這種總線技術制作的，成本不到2萬。生産節拍與100多萬的設備相同，

PLC與單片機（2）

建議學員初學時PLC選用三菱 FX3U-16M，因為價格為500元左右，功能很強大。我還建議初學者最好選用DC型，24V供電，需要再配一隻開關電源24V/1A足夠了，因為我将PLC歸類為弱電設備，在布線時輸入和輸出都布在弱電線槽内，這樣很規範，做實驗室也很安全。

三菱 FX3U-16M

再配一個 RS232串行通信擴展闆（FX3U-232-BD），大約30元左右（國内高仿的可以用，原裝在150元左右沒必要）

FX3U-232-BD

還需要一條下載線，圓口插PLC左下角，USB插電腦。買電纜時根據說明書安裝驅動程序。

電腦需要安裝PLC編程程序，Gx WORKS2 （三菱新版編程軟件），網上有很多，如果找不到請在留言處留下你的email地址，我發給你。

下面是安裝後的界面，新建一個工程，寫第一行程序（梯形圖）

Gx WORKS2主界面

首先将PLC的S/S端與24V端連接，建立了下拉低電平為輸入“1”的狀态，這也是通常大家公認的一種輸入方式。也就是說當你将X0輸入端子與0V端子短路時，這時PLC的X0端子為輸入“1”，監視X0端子的指示會亮，你可以用一段導線試一下。

将藍色方框光标停留在左上角開始位置，然後按F5後出現一個對話框輸入X0後确定

指令輸入對話框

這種像電容一樣的圖标，可以理解為一個常開觸點（也就是說“0”狀态時，為觸點被斷開）X0~X15輸入端初始狀态為“0”狀态，當你用一棵導線将X的某個端對0V端短路時，這個端即為“1”狀态（觸點被接通）。

将藍色方框光标停留在X000後面位置，按F7出現對話框

指令輸入對話框

輸入Y0再點确定，這時完成了第一行的梯形圖程序，然後在主菜單上“編輯/轉換”欄下點擊“轉換 RUN中寫入”，這時程序下載到PLC中了。當你再次用0V線觸碰X0端子時，Y0輸出指示燈也跟着亮了，此時Y0端是有輸出的，可以用一個 24V的繼電器進行實驗更直觀。

帶座有螺絲接線端的繼電器

隻接繼電器線圈的兩個端子，一端接Y0，一端接 24V。

再檢查一下PLC的Y0端的COM端要接到0V端，這也是确立拉低電平的輸出方式，也是大家公認的一種輸出方式。

這時再用0V線觸碰X0時，會聽到繼電器跟着響一聲。

你還可以再改一下程序，将藍色方框光标停留在下一行，點鼠标右鍵選“編輯--行插入”。

梯形圖

在編輯這段程序時要注意藍色方框光标停留的位置，添加豎線時光标要停在豎線的右側，這段程序X0和Y0是并聯的關系，目的是産生自鎖，X1為常閉觸點，為了斷開自鎖。

這時将程序下載到PLC後，再用0V線觸碰一下X0和X1，看看效果怎樣。（未完待續）

PLC與單片機（3）

下面開始講PLC如何通過232接口向單片機發數據的，首先定義一下數據結構，如下圖所示：

數據結構自己随意定，由于在這裡單片機選用8位的，所以定義了發兩個8位和收兩個8位的數據結構。圖中Y1為PLC輸出的一脈沖用于單片機串口的強制複位，确保100%的數據傳輸。

關于波特率的設定在，打開編輯軟件GX Works2，點擊左側工程導航欄中的“PLC參數”如下圖：在傳輸速度欄改為9600，數據長度為8位，停止位1位，請記住這些設置，要與在後面要與之通訊的單片機串口的設置保持一緻。

下面開始編寫PLC串口發送程序，将藍色光标移到第三行Y0右側先加一條豎線，再按F8，這時出現對話框：

輸入SET M8161确定，M8161為PLC内部的一位寄存器（也稱為軟元件），在這裡表示采用8位數據模式。

再按F8，這時出現對話框：

輸入RS D10 K2 D100 K4确定，這裡D10為發送寄存器（自己随意定義的），在FX3U的内部D0~D199為用戶使用的通用寄存器。D100設為接受寄存器，K2為10進制數2，K4位10進制數4。

------[ RS D10 K2 D100 K4 ] ，這是三菱PLC的串口發送語句，表示為發送2字節接受4字節，因為PLC發送的同時也在接受，所以接收必須設為4字節（其中前2個字節為發送數據後2個字節為單片機回答的數據）。

再按F8，這時出現對話框：

輸入SET M6确定，M6為PLC内部的一位寄存器（也稱為軟元件）在FX3U中一共有M0~M499是可以修改的，這裡 [ SET M6 ] 的意思是将M6置為1，（用M幾都可以）這裡M6定義為發送控制标志。

當M6置為1時，開始脈沖寬度T256定時（K1表示1毫秒定時），三菱的FX3U内部有定時器T256~T319為毫秒級定時器共64個。

當M6置為0時，開始脈沖間隔T257定時（K9表示9毫秒定時）。

M8122是串口控制标志（不是自己定制的是内部專用的）為1時表示開始發送數據。

M8123是串口控制标志（不是自己定制的是内部專用的）為1時表示完成接受數據，需要及時清0，否則不在接收數據。

此時，已經有數據不停的從串口發出，現在發送的都是0，如果修改發送的數據，将需要發送的數據寫入D20和D21即可。（未完待續，下期開始講單片機如何接收數據）

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