我們通常說的空氣濕度一般是指相對濕度，它是空氣中實際水汽壓與當時氣溫下的飽和水汽壓之比，用百分數表示，百分數越大，表明空氣濕度越大。
古人當然不知道相對濕度的百分數，但大緻的空氣幹濕概念還是有的：濕度越小表示空氣越幹燥，濕度越大表示空氣越潮濕。早在西晉，傅玄就有一首《炎旱詩》問世，詩中的“河中飛塵起，野田無生草”寫出了空氣的幹燥和旱情的嚴重。古人甚至還能根據空氣濕度的大小預測天氣，唐代黃子發著的《相雨書》裡便有“壁上自然生水者，天将大雨”“石上津潤出液，将雨數日”等記載。
空氣濕度肉眼是看不到的，怎樣大緻評估出空氣濕度的大小，就涉及到空氣濕度的測量了。
我國是最早發明測濕儀器的國家。東漢王充在《論衡·變動篇》中曾經談到，琴弦變松，天就要下雨。琴弦變松，是天變潮濕、弦線伸長所造成的，表示空氣濕度較大。可見，古代的弦琴可當作原始的空氣濕度測量儀器。
元末明初婁元禮在《田家五行》一書中也說，如果質量很好的幹潔弦線忽然自動變松了，那是因為琴床潮濕的緣故；出現這種現象，預示着天将降雨。他還談到，琴瑟的弦線所産生的音調如果調不好，也預示着将有陰雨天氣。
在《史記·天官書》中曾提到一種把土和炭分别挂在天平兩側，以觀測挂炭一端天平升降的儀器。這其實就是原始的“濕度計”。原理是：天氣幹燥了，炭就輕，天平就傾向于土；天氣潮濕了，炭就重，天平就傾向于炭。也就是古人說的“燥故炭輕，濕故炭重”。《淮南子·泰族訓》曰：“夫濕之至也，莫見其形，而炭已重矣。”翻譯成現代漢語就是：濕氣到來的時候，人是看不見的，但是炭已經表現出沉重了。顯然，這樣的測濕儀器在測量方式和精确度上，比琴弦測濕又進了一步。
最接近現代濕度計的測濕儀器的發明者，當數清代發明家黃履莊。1656年出生的黃履莊，發明和改進過許多光學儀器，也發明過許多“驗器”，其中的驗冷熱器，就是現代溫度計的雛形；而驗燥濕器，就是現代濕度計的雛形，它利用弦線吸濕伸縮的原理，測量空氣中的濕度，比瑞士人索修爾發明的毛發濕度計早了100多年。
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