掃地機器人這種産品在幾年前還是一個新物種，當時我記得國内隻有科沃斯、小狗等寥寥可數的幾家品牌再做。國際上有戴森、iRobot在做，但都價格不菲。小米米家掃地機器人出現後，以相對低的價格和完善的使用體驗，受到了業界以及廣大用戶的認可。在京東商城搜索“掃地機器人”，可以看到，米家掃地機器人在銷量上牢牢占據着頭把交椅，并遠遠領先競争對手。

僅在京東商城，米家掃地機器人就已經收獲35萬 的用戶評論，好評率達到了驚人的99%。

如果你要我向你推薦掃地機器人的話，我隻能這樣說，“掃地機器人分為米家掃地機器人和其它”。

在8月12日的時候，米家掃地機器人迎來了升級，米家掃拖機器人（LDS激光導航版）正式發布。之前使用米家掃地機器人就比較省心，每天設置定時清掃，基本上隻需在周末的時候拖一遍地，平時也都保持得很幹淨。而升級了掃拖功能之後，拖地的操作也省去了。基于之前使用米家掃地機器人的良好體驗，我對米家掃拖機器人的實際使用效果也是充滿期待。

一、外觀、設計簡析

先開箱來對米家掃拖機器人做一個大緻的了解吧。

包裝盒子還是牛皮紙包裝，簡潔、環保。包裝内的設計、配件的隔層也都非常合理。米家掃拖機器人還使用了單獨的防塵袋包裝。

前部的碰撞傳感器與機身之間也使用了泡沫塑料進行了填充，有效防止運輸過程中造成損壞。這樣的小細節還有很多，包裝上，米家掃拖機器人也是花了不少的心思。

配件方面，米家掃拖機器人也比之前的掃地機器人要更加豐富。首先就是多了在掃地、拖地模式下均可使用的二合一水箱，其次是拖布支架、兩塊拖布（半濕 全濕）。邊刷這次也多贈送了一個，一共兩個。

接下來看一下産品的細節。

米家掃拖機器人最不一樣的是什麼？就是顔色。之前的米家掃地機器人、米家掃地機器人1S都是白色，而這一次的米家掃拖機器人提供了黑白雙色。我的這一台為黑色版本。在這款産品的衆籌頁面上，目前僅有黑色參與了衆籌。後續，白色版本也會上線小米各大官方渠道。

這是我第一次見到并使用黑色的米家家居産品，第一眼還是感覺有些特别。它整體的外觀輪廓上與此前的産品變化不大，設計上還是非常簡約。在各種家居環境中，也不會顯得很突兀。機身采用LG原材料，頂部包括頂蓋也都是光滑的質感，很精緻。

主機周圍一圈包括前方的碰撞傳感器為磨砂材質。最早米家掃地機器人的碰撞傳感器部分是亮面材質的，它的好處是看起來好看，與機身其它部分保持了很高的一體性。但在日常的使用中，其實并不實用，容易産生劃痕，這些劃痕在白色的光面材質上尤其明顯。磨砂質感的設計就很好的杜絕了這一問題的産生，更經久耐用，不會顯舊。

米家掃拖機器人在産品的細節上，更多地考慮到了實用性。在碰撞傳感器的這一部分，還加上了防撞條。更有效減少甚至避免了碰撞傳感器表面劃痕的産生，而且還不影響整體美觀。

這是米家掃拖機器人的激光雷達，它全新的LDS激光掃描系統，采用多級标定靶位和分段拟合算法，測距範圍能達到8m，掃描率高達6×360°/秒，采樣率達到2016次/秒，精度偏差小于2%。規劃更高效、精準。

米家掃拖機器人共配備12類多方位傳感器，能敏銳感知各種複雜環境。做到有效規避障礙物，保護家具和使用者。擁有2cm的越障能力，可以通過中心高度為2cm的圓弧線槽，普通家庭中的小門檻都能輕松應對。

設計上的改善和優化還體現在清潔刷上。之前，我在用米家掃地機的時候，打開包裝，清潔刷就随手放一邊了，想用的時候根本想不到在哪。而米家掃拖機器人專門在前蓋下設計了專門用于防止清潔刷的卡槽，避免了清潔刷遺失的尴尬。這個小刷子還是非常有用的，可以用來清理塵盒，或者割斷主機上纏繞的頭發等細碎的雜物。

初次使用需要安裝邊刷，插上即可，安裝方便。

當然，我們也注意到市面上的一些産品有采用雙邊刷設計，而米家掃拖機器人使用的依然是單邊刷。有的用戶在購買掃地機器人時，容易被産品宣傳誤導。這裡解釋一下，邊刷并不是越多越好。

首先，掃邊刷主要用來清理牆角和障礙物根部的垃圾，在其他地區清掃時邊刷不是主要的清掃結構。在非沿牆清掃過程中邊刷如果一直高速旋轉有可能會打飛垃圾，而米家掃拖機器人使用動态邊刷調速，非沿牆時會自動降低邊刷轉速防止打飛垃圾；其次，米家掃拖機器人設計隻有一邊會沿着牆或障礙物根部清掃，所以另一側是不需要邊刷沿牆或障礙物；再者，雙邊刷在碰到例如線纜纏繞的時候，兩個旋轉方向相反的邊刷更容易被纏繞導緻機器被纏繞，單邊刷則很容易脫困出來！

米家掃拖機器人主刷的打開、清理也都很方便，無需借助工具。

底部的這塊拖布就是米家掃拖機器人與之前産品最大的不同了。它通過拖布支架安裝在米家掃拖機器人的底部，拖布與拖布支架之間是通過魔術貼來固定的。附送的拖布分全濕拖布和半濕拖布兩種，可以根據自家砸髒污程度、地面材質自行選擇。

拖布的拆裝也是輕松惬意 方便，無需翻轉掃地機，即可快速拆裝。

因為采用了全新的充電座與适配器分離的設計，米家掃拖機器人的充電座體積更小。

但它也因此喪失了線材收納的功能，我現在還沒了解到它為什麼要改成這種設計，這一點我并不是很喜歡。

但整體上，可以看到米家掃拖機器人有很多非常有益的設計改進，比如防撞條、清潔刷收納槽等，耗材、拖布支架的安裝也非常人性化、易安裝。是真正從用戶角度出發而設計的一款産品，基本照顧到了用戶使用場景中的方方面面。

二、試用

裝上拖布、換上二合一水箱，開始使用。

使用前，需要連接米家APP。在米家APP首頁，點擊右上角的“ ”根據提示一步步添加設備即可，連接的過程也很順暢。

裝上二合一水箱後，米家掃拖機器人的界面中，就出現了掃地、拖地兩個模式。而官方頁面顯示，米家掃拖機器人是支持掃拖一體、單掃地和單拖地模式的。這裡需要注意的是，單拖地模式需要及所需水箱配件将在後續上市并支持。

功能設置上，米家掃拖機器人也非常完備，支持預約清掃、設置虛拟牆、尋找掃地機等。我最喜歡的就是預約清掃功能，我也建議大家使用預約清掃功能，讓掃地機每天自動清掃。幹淨在于保持，既然不用自己清掃，就盡量不要等地面上産生了頑固污漬之後再去處理，否則就純屬自己給自己找麻煩了。

首次完成清掃後，米家掃拖機器人會自動識别房間并分區。你也可以對它分區的結果進行分割、調整和命名的操作。配合小愛音箱，“小愛同學，打掃客廳”指哪打哪兒。

掃地的效果我不再做單獨的詳細測試了，之前用米家掃地機器人的時候，就非常省心。主要看一下拖地的效果。

首先打開水箱膠蓋，往水箱中注水，完成後蓋好膠蓋。然後将二合一水箱裝入主機，聽到提示音，确認卡扣卡牢。将拖布支架裝好，在拖地界面中，點擊開始拖地，就進入了掃拖一體的清潔模式。

APP中還可以設置水量，分1擋、2擋、3擋。髒污程度較高的話，建議選擇3擋的大水量。

這是2擋水量的效果，基本上，拖完10秒即幹。不會産生“和稀泥”，越擦越髒的狀況。

我在米家掃拖機器人拖過的地方用紙巾進行擦拭，是非常幹淨的，與人工拖地的效果沒什麼兩樣。

米家掃拖機器人拖地的操作，并不是在此前掃地機機器人的基礎上簡單增加了一塊拖布，一拖而過。它專門為拖地設計了專業的清潔路徑，模拟人工清潔方式，左右雙向來回擦拭。

這是掃地和拖地的記錄，可以看出兩種模式采用了不同的清掃路徑。拖地模式下，會進行雙向來回擦拭。

米家掃拖機器人的二合一水箱所能容納的水量我覺得并不是很大，在2擋水量下，清掃完18.7平方米面積的客廳，整個水箱的水就用完了。如果需要拖地的面積大，建議使用1擋水量。也希望與之配套的單拖地模式水箱盡快上市。

米家掃拖機器人使用的是智能精密電控水箱配合微控水泵，能精準控制出水量。還能感應出水狀态，不動不滲水。标配抹布也是專業的鎖水抹布。米家掃拖機器人掃拖一體的效果我認為是沒什麼可挑剔的，地面幹淨到都能映出影子來。

三、總結

之前我在選購掃地機産品的時候，市面上就已經出現了掃拖一體的産品。那時，我對掃拖一體的效果是有一定疑慮的，擔心出水量控制不好，越擦越髒，基于良好的用戶口碑，那時候就購買了單模式的米家掃地機器人。

但這次經過對米家掃拖機器人的幾次實際使用，我完全消除了這種疑慮。米家掃拖機器人掃拖一體的效果完全可以媲美甚至超過人工掃拖。有了米家掃拖機器人之後，地面清潔的日常工作無需再幹預，都可以直接交給它去做。而且它不知疲倦，不會喊累，不會無故罷工。對于這個專職于地面清潔的小保姆，我給100分。

米家掃拖機器人已經上線小米商城、小米有品等官方渠道，正式售價1999元，首發特價僅1799元，再一次用平民的價格做到了高端的體驗。家裡還沒有添置掃地機的用戶我建議一步到位，米家掃拖機器人價格合适、效果出衆，是一個相當不錯的選擇。

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