步進電機，是一種将電脈沖信号轉換成相應角位移或線位移的電動機。每輸入一個脈沖信号，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。因此，步進電動機又稱脈沖電動機。
按照能量轉換原理，步進電機與其他電機無異，但該電機的驅動電源、運行原理和控制具有其特殊性。該電機的勵磁繞組下直接接通到電源上，而是受脈沖信号控制，即靠環形分配器的電子開關，通過功率放大器後使勵磁繞組按照規定順序輪流接通電源。由于勵磁繞組在物理空間上按一定規律排布，輪流與電源接通後，就會産生一個階躍變化的旋轉磁場，使電機轉子步進式的轉動，而且随着脈沖頻率增加，電機轉速也會随之加快。
在實際應用過程中，步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，廣泛應用于機電一體化産品中。步進電機在電腦繡花機等紡織機械設備中有着廣泛的應用，這類步進電機的特點是保持轉矩不高，頻繁啟動反應速度快、運轉噪音低、運行平穩、控制性能好、整機成本低。廣泛應用于ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴塗設備、醫療儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域，特别适合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合。
步進電機的精度，一般是通過步距角的精準控制來實現的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現精準控制。而伺服電機的控制精度，是由電機軸後端的旋轉編碼器保證，一般伺服電機的控制精度要高于步進電機。
步進電機在低速運轉的時候容易出現低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現象；而伺服電機的閉環控制的特性，決定了其在高速運轉時保持優秀的性能。
一般情況下，伺服電機的額定轉速要大于步進電機。步進電機的輸出力矩随着轉速的升高而下降，而伺服電機為恒轉矩輸出；相比較，步進電機的過載能力較弱，而交流伺服電機的過載能力卻較強。
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