01

故障現象

一輛行駛裡程約9.3萬km的2013年寶馬X5。用戶反映：該車的左前門車窗玻璃升降異常，其他車窗玻璃升降則正常。

02

故障診斷

接車後首先驗證用戶反映的故障現象，試車發現左前車窗玻璃無一鍵升降，操作控制左前升降按鈕時，隻能升降一下，多操作幾次，CID顯示防夾保護功能失效。其他車窗功能正常。

電動車窗升降機的功能由多個控制單元實現，腳部空間模塊控制前部車窗升降機，後部車窗升降機（如果已安裝的話）由接線盒電子裝置控制，參與的控制單元通過車輛中的數據總線通信。這些控制單元由接線盒供電。腳部空間模塊和接線盒電子裝置控制車窗升降機驅動裝置。在腳部空間模塊内安裝有前部車窗升降電機的繼電器。為了防夾功能無故障地起作用，必須對車窗升降機進行初始化設置。沒有防夾功能的車窗升降機不能進行初始化設置。如果車窗能夠在自動運行模式下（開窗付費功能）關閉，則一定存在防夾功能。在車窗升降機驅動裝置中有一些輔助傳感器，通過它們能夠探測車窗位置。自動運行模式“打開車窗”不需要任何防夾功能。在對車窗升降機進行初始化設置時，控制單元學習兩個參數：

·上部極限位置（車窗升降機标準化設置）

·打開和關閉的電流特性曲線（特性曲線學習）

下列情況下必須對車窗升降機進行初始化設置：

·在更新車窗升降機驅動裝置後

·在車窗密封條上或車窗升降機機械機構上進行維修工作後

·在更新控制單元或對其重新編程後

有功能故障時，例如點動關閉功能（自動運行模式）不可用，不能便捷關閉，車窗在不存在防夾功能的情況下換向。

為了能夠無故障地進行初始化設置，必須滿足下列前提條件：

·車輛停止

·存在足夠的蓄電池電壓，如有必要，連接充電器

·總線端KL. R或總線端KL.15已接通

·所有車門都已關閉

初始化設置可以通過各個車門上的操作開關或通過駕駛員側車門上的車窗升降機開關組進行。此外，初始化設置還可以通過服務功能“車窗升降機初始化設置”進行。

連接ISID進行診斷，未發現相關故障碼。拆卸左前車窗升降機開關組有腐蝕的痕迹，分析插頭進水，對針腳進行處理，裝上故障依舊。找來相同車型功能正常的開關組，裝上故障依舊。用手上下拉動車窗玻璃，發現抽上抽下間隙很大。拆除玻璃升降機檢查，未有明顯損壞的地方。找來正常功能的玻璃升降電機對調測試，故障依舊。找來功能正常的FRM腳步空間模塊換上，故障依舊。調出車窗玻璃的控制電路圖，如圖1所示。

圖1

根據電路圖一般需要檢查供電、搭鐵、信号傳輸。因操作開關組按鈕時，車窗能工作一下且操作其他車窗時工作正常。可以斷定開關組的供電、搭鐵是正常的。需要檢查的是操作左前車窗升降按鈕時，信号有沒有正确的傳給腳步空間模塊。調用控制單元功能，讀取不同操作方式，車窗玻璃開關組的狀态，如圖2所示。腳步空間模塊能夠接收4個不同狀态的信号，說明輸入信号是正常的。操作按鈕時，車窗會工作一下，說明控制單元接收信号，經過處理後，給一個12V的電壓給玻璃升降機。但是為什麼隻通了一下電，就停止了，之前已經把整套系統的部件都換了，故障依舊，看來腳步空間模塊存在故障的可能性不是很大。

圖2

在每個車門中都有一個用于驅動車窗升降機的直流電機。車窗升降機被設計成拉線升降驅動裝置。在每個車窗升降電機上都有一個霍耳傳感器。由此能夠确定旋轉方向、速度和位置。車窗升降電機根據車窗位置和操作以不同的速度運轉。再次調出車窗玻璃升降的電機控制電路圖，如圖3所示。從電路圖上可知，駕駛員車門車窗升降電機M21，插頭X749為5根線，5針腳與6針腳連接電機，3針腳與4針腳連接兩個傳感器，1針腳連接傳感器搭鐵，控制單元内部搭鐵。電機内還集成有2個傳感器，傳感器的主要功能是判斷電機的方向和電機的速度。

圖3

驗證故障現象時發現，多操作幾次，會出現防夾保護提示。一般車輛的防夾保護是通過計算電機電流的升高來判斷的。而這款車則是通過其加速度或叫減速度。再次讀取FRM的數據流，查看這兩個傳感器的工作狀态。發現操作開關組時，隻有一個傳感器有變化，另一個一直顯示不動。之前都已經對調更換過部件，電機跟FRM模塊應該是沒有問題，剩下隻有控制線路了。最後檢查發現X749的3針腳與X257的15針腳出現斷路，如圖4所示。維修線束後試車正常。在日常電器故障維修中，首先要整理好思路，了解其工作原理，針對最為基礎的信号狀态和線路測量進行初步診斷，以免造成不必要的操作。

圖4

對此，你們有何看法呢？

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