《古文觀止》裡《季梁谏追楚師》一章講述春秋時期偏安一隅的随國和強敵楚國間的一次較量，随國大臣季梁給出迎敵不如強己的建議，随國得以苟延殘喘。

時光飛逝，公元前453年韓、趙、魏三家分晉，曆史進入戰國七雄争霸天下的時代。七雄的初期排名為齊、楚、燕、趙、韓、魏、秦，齊國因臨海交通便利商業發達，國都臨淄是當時最為繁華的都市，稱霸一方；楚國雄踞南方，占地三千裡，地處蠻夷，排名第二；燕國國力雖弱卻比才經曆三家分晉的韓、趙、魏三國要稍許雄厚，故排名第三；而後是三家分晉的發展中三國；秦國國力最弱排在末尾。

戰國中期，魏國取得河西，勢力一度與齊楚相當；趙國胡服騎射發展迅速；秦國先後滅掉巴國和商鞅變法，實力亦有大幅增長。此時的排名為齊、魏、楚、秦、趙、韓、燕。後來秦國的實力不斷上升逐漸超越魏、楚而排名第二。公元前284年，燕國上将軍樂毅統帥燕國等五國聯軍攻打齊國，連下70餘城，使齊國險遭滅國之難，也為後世留下一個以弱敵強的典型戰例。此後齊國雄風不再，楚國跟秦國交戰後也元氣大傷，秦國便一枝獨秀直至統一天下。

轅北轍的故事發生在戰國末期的魏國，魏安厘王想攻打趙國邯鄲，已出使鄰國的季梁聞訊匆匆趕回，用“南轅北轍”的例子來向魏王說明：不考慮實際情況貿然行動，将會與期望的目的背道而馳。

《戰國策·魏策四》

魏王欲攻邯鄲，季梁聞之，中道而反，衣焦不申，頭塵不去，往見王曰 ：“今者臣來，見人于大行。方北面而持其駕，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚為北面?’曰：“吾馬良。’臣曰：‘馬雖良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用雖多，此非楚之路也。’曰：‘吾禦者善。’此數者愈善，而離楚愈遠耳!”今王動欲成霸王，舉欲信于天下。恃王國之大，兵之精銳，而攻邯鄲，以廣地尊名，王之動愈數，而離王愈遠耳。猶至楚而北行也。”

戰國時，秦、魏、趙、韓、齊、楚、燕七雄争霸，有的仗恃武力，有的收撫人心。七雄中的魏國，一度實力強大，屢次發動對齊、韓、趙等國的進攻。

2.公元前344年，魏惠王召集“逢澤（開封東北）之會”，率十二諸侯朝周天子于孟津（河南孟縣南）。魏惠王開始稱霸天下。

3.以後幾十年，魏國國力漸衰，屢敗于秦、楚、齊等國；與緊鄰趙國雖較友好，但有時雙方發生矛盾，也不免訴諸武力。

4.這一年，魏王準備出兵圍攻趙國的都城邯鄲。有個名叫季梁的人風塵仆仆趕來求見魏王，勸阻伐趙。

5.他對魏王說：“我在太行道上遇見一個人坐車朝着北方前進，但他告訴我要到南方的楚國去。我就問：‘你到楚國應該朝南走，怎麼反而朝北呢？

6.“那人指指駕在車轅上的馬兒說：‘我的馬好，跑的快哩！’我告訴他：即使馬好，可朝北不是到楚國該走的方向啊！

7.“那人又指着身邊鼓鼓囊囊的大口袋說：‘我的路費多着呢！’我又給他講明：路費再多也不濟事，這可不是到楚國去的路。

8.“那人仍舊不停，還說他有個善于駕車的馬夫哩！我看他這副樣子，隻能随他去了。”

9.季梁說到這兒，把話頭引上本題：“其實，楚國在南邊，他偏向北走；方向不對頭，他那些條件越好，就使他離開楚國越遠，這和大王的行為真有點相像呢！

10.“大王要是想成就霸業，一舉一動都要取信于天下；如果隻仗着自己的國家大、兵力強，動不動進攻人家，借以擴充土地、宣揚威名，這樣做法，勢必離成就霸業的目标越遠，那真象要去南方的楚國反而向着北方走一樣荒唐啊！”

11.魏王聽了這一席話，深感季梁給他點名了重要的道理，便決心停止伐趙。

12.以上故事，原見于《戰國策》一書；東漢荀悅所著的《申鑒》中，也提到“先民有言，适楚而北轅者，……其去楚亦遠矣”。後來，人們據以引申為成語“南轅北轍”，比喻行動與目的相反，也就是背道而馳的意思。

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