車身結構決定“體質”。首先先說說SUV，SUV采用的是承載式車身 承載式車身是将所有承力的結構與車身融合為一體，發動機和所有底盤零件均以車身為主體進行安裝。也就是說，在一個空車殼上，安裝懸架發動機、輪胎等就能上路了。 而且承載式車身的整體重量較輕，保持低重心的同時還能獲得優秀的車内空間。燃油經濟性也更高。
越野車大多使用非承載式車身。非承載式車身主要是以獨立的結構件作為車架主體，發動機和所有底盤零件均以獨立車架為主體進行安裝。也就是說，在車架上裝車廂、座椅，如果沒有車廂照樣也能開。 由于車架獨立設計，非承載式車身在雖然牲了整體重量，但強度非常高。并且維修和改造時的空間更大。
車身“三圍”決定去哪。越野車和SUV的第二個區别就是，車身通過性參數了。車身通過性主要看三個重要參數：接近角、通過角、離去角。道理很簡單，低趴超跑就沒有通過性，過個減速帶講不定就托底了。
接近角指的是車輛保險杠最下端與車輪之間的一個夾角。車輛接近角越大，那麼在坑窪路面越不會發生磕頭“鏟土”這樣的事故。所以大部分越野車和SUV喜歡盡量把前保做的更短小，以保證最大程度優化接近角。
通過角指的是前輪胎面最下端與軸距中心之間的夾角。車輛的通過角越大，那麼在起伏路面時越越不會出現拖地“架車”這樣的事故。所以一般大部分越野車會盡可能的增加底盤高度，以保證最大程度優化通過角。
最後的圍度“離去角” 接近角用于爬坡，而離去角就是用于下坡時，由坡道轉成平地的時，屁股會不會磕到，關鍵就在離去角。所以理論上來說，接近角、通過叫和離去角都是越大越好，而将這些優化到極緻的車輛也隻有履帶車了。
四驅和差速鎖決定“體力”，機械分時四驅更好 。四驅系統在越野時必不可少，而機械分時四驅系統，是越野車的标配。而SUV一般采用電子四驅模式，相比電腦自動識别路況，手動機械是四驅系統在惡劣路況下反而更加可靠靈活。
而差速鎖的也是許多SUV所沒有标配的，在四驅模式下差速鎖止後，分動箱會将發動機原有扭矩放大2.4倍以上以獲得更大的扭力，減少沒附着力的車輪空轉，最大程度增加脫困能力。
越野車更多用MT胎。MT輪胎的主要定位于重度越野或短時公路，90%越野與10%公路環境設計。 由于MT輪胎接地面積較小，花紋塊較大。可以減少陷車困境。
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