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什麼是變頻器的矢量控制方式

生活 更新时间:2024-07-30 03:20:55

什麼是變頻器的矢量控制方式(變頻器的速度控制與矢量控制)1

加減速模式選擇

又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S 三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線适用于變轉矩負載,如風機等; S 曲線适用于恒轉矩負載,其加減速變化較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性,選擇相應曲線,但也有例外,筆者在調試一台鍋爐引風機的變頻器時,先将加減速曲線選擇非線性曲線,一起動運轉變頻器就跳閘, 調整改變許多參數無效果, 後改為 S 曲線後就正常了。究其原因是:起動前引風機由于煙道煙氣流動而自行轉動,且反轉而成為負向負載, 這樣選取了 S 曲線, 使剛起動時的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發生, 當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所采用的方法。

轉矩矢量控制

矢量控制是基于理論上認為異步電動機與直流電動機具有相同的轉矩産生機理。 矢量控制方式就是将定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流,分别進行控制,同時将兩者合成後的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉矩,尤其是電動機在低速運行區域。

現在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制, 由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定,可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。

與之有關的功能是轉差補償控制, 其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差,可加上對應于負載電流的轉差頻率。這一功能主要用于定位控制。

自動轉差補償功能參數的設置原則如下:

(1)當電動機處于發電狀态時,即實際轉速高于給定轉速時,逐步減小補償增益。此時變頻器需要配置電阻能耗制動或再生制動方式,以防止變頻器直流母線過電壓。當電動機處于電動狀态時,即實際轉速低于給定轉速時,則逐步提高補償增益。

(2)自動轉差補償的調節範圍為自動轉差補償限定值與額定轉差頻率的乘積。

(3)自動轉差補償量的大小與電動機的額定轉差相關,應正确設定電動機的額定轉差頻率;電動機額定轉差頻率的計算公式為:

額定轉差頻率=電動機額定頻率×(電動機同步轉速一電動機額定轉速)/電動機同步轉速(5-7)

(4)自動轉差補償延遲時間的調節:當自動轉差補償響應性能降低時,則減小設定值;當速度不穩定時,則增大設定值。

(5)調整自動轉差補償極限:當電動機速度低于目标設定值,即使調整了轉差補償增益也沒有變化時,則有可能是達到了自動轉差補償的極限值,此時,應調整自動轉差補償極限值。

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