說到數控折彎機，業内人士肯定如數家珍。從尺寸型号到系統配置，都是了解數控折彎機的必修課。那麼關于折彎機數控軸大家又了解多少呢？今天就帶大家看看隐藏在“X、Y、R、Z、V”下的小知識。

各個軸所定義的功能

在數控折彎機中由數控系統進行控制的各運動、功能部件可以簡稱為數控軸。一般情況下，數控軸軸名的命名根據各軸在機床中的空間位置符合坐标系的位置進行命名，而其它的一些運動及功能部件則根據常規用法或國際慣用标準進行命名。那麼，一台數控折彎機配置幾個軸一般根據用戶加工工件的工藝要求進行合理配置。

• Y1、Y2軸：Y1、Y2軸是控制滑塊的兩個左右油缸的同步軸同時，亦控制滑塊的折彎深度（折彎角度）。兩軸合稱為Y軸。如圖所示：Y1-REF為左側油缸的參考點值，此值為零點線到左側光栅尺零脈沖點的距離。Y2-REF為右側油缸的參考點值，此值為零點線到右側光栅尺零脈沖點的距離。由于光栅尺的安裝不可能保證左右兩側的零脈沖點在同一條平行于Y軸坐标零點線的直線上，因此為了滑塊運動到Y1、Y2同一編程位置時滑塊保持水平，Y1-REF、Y2-REF的值有大小區别。

Y軸示意圖

• 後擋料X軸：後擋料X軸為控制後擋料前後方向運動的數控軸，該軸由伺服電機驅動，編碼器反饋擋料的前後位置。

X軸示意圖

• 後擋料R軸：後擋料R軸為控制後擋料上下方向運動的數控軸，該軸由伺服電機驅動，編碼器反饋擋料的上下位置。

R軸示意圖

• 後擋料Z1、Z2軸：Z1軸為左側擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。Z2軸右側擋指在擋料梁上左右運動的機械軸。

Z軸示意圖

機床上電以後，将數控系統的工作方式切換到手動工作頁面，啟動油泵電機，油泵工作正常的指示燈點亮以後，啟動數控系統。此時數控系統将執行機床各個數控軸的回參考點操作。

滑塊向上運動尋找Y1、Y2軸的參考點，當滑塊分别經過左右光栅尺的參考點後，滑塊将停在上死點。Y軸的參考點尋找完成。

後擋料機構往後運動尋找X軸的參考點，運動到後限位開關處等待其它軸（X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸）尋找到參考點并定位完成後，後擋料X軸反向向前尋找到參考點并定位到手動頁面中所編程的X值。假如後擋料隻配置了X軸時，後擋料将直接反向尋找到參考點并定位完成。

後擋料機構向上運動尋找R軸的參考點，到達限位開關處，立即反向向下尋找到參考點并定位到編程值。左側後擋指向左運動尋找Z1軸的參考點，到達限位開關處，立即反向向右尋找到參考點并定位到編程值。右側後擋指向右運動尋找Z2軸的參考點。到達限位開關處，立即反向向左尋找到參考點并定位到編程值。

前面已經介紹了參考點的尋找操作過程，那麼怎樣判斷機床的各個數控軸的參考點尋找并定位完成了？請對照如下所述的方法加以确定。按下手動鍵後，各軸在尋找到參考點前屏幕上顯示如下：

各軸尋找參考點的屏幕顯示

從該頁面中不難看出：在上排的長方形框中，顯示Y __，_ X __，_ 。X、Y後面沒有數值顯示，表明此時X、Y1、Y2軸都沒有完成找參考點操作。

3 1軸：Y1,Y2,X, V

4 1軸：Y1,Y2,X,R, V

6 1軸：Y1,Y2,X,R,Z1,Z2, V

8 1軸：Y1,Y2,X1,X2,R1,R2,Z1,Z2, V

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