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今天給大家帶來RT通訊與IRT通訊的區别

RT通訊與IRT通訊的區别

我們多次提到過RT通訊和IRT通訊這兩種通訊方式，也介紹了目前S7-1200PLC僅支持RT通訊，與V90PN連接做位置控制和速度控制均是通過PROFINETRT通訊來實現的；

S7-1500 PLC支持IRT通訊，與V90PN做位置控制和速度控制均是通過PROFINETIRT通訊實現的。

以上就是我們之前所了解的，在深入了解前，如果我們對PROFINET有過相關了解，我們就可以知道，根據響應時間的不同，基本可以分為3種控制方式：

3種控制方式

1、TCP/IP，響應時間在100ms左右，可以用來做參數配置、診斷數據和用戶發送數據通道；

2、Real-時間RT，響應時間在5~10ms左右，可以用來實現循環高性能數據、事件相關的消息/警告，例如普通工廠自動化；

3、等時-IRT（等時實時同步），響應時間在1ms左右，抖動時間小于1us，可以同步傳輸用戶數據，ERTCE芯片有硬件支持；

IRT通信用于實時性要求、同步要求特别高的應用場合，比如運動控制、電子齒輪相關應用。

PROFINETRT 通信

前面講了，RT通信可以用于普通的工廠自動化控制，那麼下面我們來介紹下RT通信的特點：

特點

1、當我們做RT通信的時候，根據IEEE802.1Q标準，PROFINETIO的消息幀是優先于标準消息幀的，需要确保自動化技術中要去的确定性，也可以保證它的實時性。

2、當使用RT通信的時候，我們可以使用設備中的标準以太網，也可以在市場上購買工業交換機作為基礎架構部件，而不需要特殊的硬件支持，所以也叫軟實時；

這裡的硬件支持指的是，ERTEC芯片，這是用來支持IRT通信的，在上面的3種控制方式中我們有介紹這也是RT與IRT通信在硬件上的最大的區别。

3.RT通信方式，與其它通信協議（例如TCP/IP）共用傳輸帶寬，這樣會帶來一個問題，那就是傳輸持續時間可能會有差别，第一次是一個時間，第二次又是另一個時間。

PROFINETIRT 通信

IRT通信，在循環周期内，一般是分為兩個通道；

時間窗口

第一個是确定的，稱為IRT通道，

另外一個是标準通道；

為什麼分出兩個通道？

為了保證同步實時，需要預留出一個IRT通道，是為實時數據預留了固定循環間隔的時間窗，這樣每到固定時間，實時數據總會按照固定的次序插入，并且運行時，IRT通道和标準通道之間是互不幹擾的，可以同時存在。

這種标準幀是不能中斷IRT周期的，在IRT通道裡面，隻能發送實時數據，其它數據隻能走标準通道；

給IRT通道預留的間隔時間也是固定的，到了時間必須要發送，與周期保持同步。

所以，IRT通訊設備，例如控制器、Field設備、驅動器，它們都有各自的時鐘，在IRT通信時，會按照自己的時鐘去接收、發送數據；

由于設備都是按照自己的時鐘去發送、接收數據的，會造成響應時間抖動的情況，使用IRT，它是同步于總線循環的，這樣可以實現低于1微秒的抖動。

本章内容就到這裡，感謝大家的觀看。

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