交流伺服電動機的結構主要可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放着空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。
交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當定子繞組加上電壓後,伺服電動機很快就會轉動起來。
通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機内産生一個旋轉磁場,旋轉磁場的轉向決定了電機的轉向,當任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉磁場的方向就發生改變,電機的方向也發生改變。
為了在電機内形成一個圓形旋轉磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應有90度的相位差,常用的方法有:
(1)利用三相電源的相電壓和線電壓構成90度的移相
(2)利用三相電源的任意線電壓
(3)采用移相網絡
(4)在激磁相中串聯電容器
來源:電機與電氣控制技術
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