三年前，雲鲸自清潔掃拖機器人橫空出世，持續火爆至今。各大友商眼紅已久，終于在今年迎來了大爆發，各款新品陸續上市，比如石頭G10、科沃斯X1、追覓W10、米家免洗掃拖機器人Pro等。

縱觀這些産品，我的評價是和而不同，主要的功能實現方式基本一樣。雲鲸的“旋轉拖布 清洗肋自清潔”基本已經成為了行業的公版方案，這裡面比較另類的就是石頭了，在其推出的首款自清潔掃拖機器人G10上獨辟蹊徑的采用了可升降的聲波震動拖地方案。

關于G10的實測，之前已經在其它平台發布過了，清潔能力還是非常不錯的。

于是網上又爆發了一場論戰，旋轉拖布和震動拖地到底哪種解決方案更具優勢？今天我們就來做一下對比實測一探究竟。

從原理上分析，拖地效果取決于三個核心參數：

我們來依次分析：

旋轉拖布（以科沃斯X1 Turbo為例）通過兩塊圓形的拖布向内旋轉，每分鐘180次擦拭地面（幾乎采用旋轉拖布的所有廠家都是180次）

震動拖地（以石頭G10為例）石頭的平闆震動方案，整個拖布分為震動區和納污區。

震動區可以實現每分鐘3000次的高頻震動（16倍的擦拭頻率），有效瓦解地面頑固污漬，同時納污區把污漬“刮”走，完成清潔任務。

所以在這一part上，震動式完勝旋轉式。

這一點應該也很好理解，如果拖布沒有足夠的下壓力，那麼無論是旋轉還是震動都是在做無用功。如何提供足夠的下壓力，也有兩種渠道：

• 被動式

就是靠機器的自重将拖布壓在地面上，但是這一前提是保證拖布平面的水平，比如下圖這種情況，由于掃地機在工作中被格尺等物品墊起，這樣一來拖布的下壓力就會大幅減少甚至消失，導緻清潔效果大打折扣。

為了解決這一點，石頭G10的方案是滾輪 主刷全浮動設計，可随地面路況進行上下 左右浮動，保證機器底部始終貼合地面。其它機型也可以以此思路進行比對，有無相應針對性設計。

• 主動式

除自重外，科沃斯X1還進行了持續向下加壓的設計，但目前市面上大部分型号并無這一功能。

為了更好地軟化清潔污漬，與拖布能夠持續維持合适的濕度是必不可少的。

市面在售的所有旋轉拖布機型，均是通過長絨拖布自身吸水從而保證濕拖，但是這種方式存在天生的bug：越拖越幹，後期清潔力減弱。

而為了解決這一問題，要麼增大前期拖布吸水量（水漬問題），要麼增加回洗頻率（降低清潔效率），要麼改進拖布材質，均治标不治本。

為了從根本上解決這一難題，石頭G10采用了有水箱設計，與T7S(Plus)相同的采用蠕動泵技術電控水箱，能更精确控制水量，保證拖布始終處于合适的濕度上，解決了拖布越拖越髒、越拖越幹的問題。

為了解決水箱的續航問題，G10創新性研發了自動補水功能，也是目前市面上第一款實現水箱自動補水的掃拖機器人。

我們直接将難度拉滿，使用吹風機快速将蚝油烘幹，使其牢牢粘在非光面瓷磚上。

可以看到石頭G10拖過一遍後，隻能清除表面一部分污漬，并不能拖幹淨↓

可見黏性更強的蚝油在烘幹後還是很難搞的↓

我們再拖第二遍看看↓

兩遍拖完之後的效果，可以看到還是殘留有頑固污漬↓

不過憑良心說，這種效果已經很不錯了，因為剩下的這點污漬，我用手擦都很費力才清除掉↓

接下來看看科沃斯X1的表現，一遍過去幾乎沒啥變化……↓

那就再來一遍↓

科沃斯X1兩遍之後的效果，與石頭G10的差距還是肉眼可見的↓

旋轉式單次清潔面積更大，約與機身同寬。

而聲波震動式的有效清潔區域為震動區部分，約2/3機身寬度，但是可以實現對地面上的污漬先吸掃，再震動擦。兩側納污區即用持續濕潤的拖布擦。得益于石頭的算法，幾乎每個區域都會在切行的過程中，由震動區強力清潔，所以無需擔心“沒被震動擦過”的情況。

受限于清潔面積，震動區域集中在拖布中間，所以從原理上來說在沿邊清潔上相比拖布式死角也更多。

但是實測對比後，差距并沒有想象的那麼明顯。

首先用馬克筆沿牆進行了标記↓

石頭G10↓

可以看到沿牆7公分左右基本就沒有清潔痕迹了，而且由于馬克筆方向與拖布震動方向平行，因此清潔能力大打折扣，基本隻是由于機器人的行進過程中拖布輕擦一遍↓

而且機器人拐角的位置由于機器人的轉彎可以看到無論是清潔力還是清潔面積都大幅提升，僅殘留約4公分的清潔死角↓

接下來我們看看科沃斯X1的表現↓

可以說和G10沒啥區别↓

尤其是在轉角位置的表現甚至還不如G10，出乎了我的意料↓

對于這一測試結果，我也有點詫異，是不是因為X1的清潔力不足以去除馬克筆印記所以造成實驗偏差？于是我更換成更易清除和觀察的面粉再做一遍測試↓

石頭G10↓

可以看到拖布震動區位置已清理幹淨，而收納區依然有面粉殘留。

科沃斯X1↓

這回可以看到确實是X1覆蓋的面積更大，死角更小，但是清潔力較弱↓

但是需要注意的是，一旦開啟AIVI 3D功能↓

由于拖地類型帶來的優勢将不複存在，看看這漏掃的地方……

采用旋轉拖布的産品，受限于被動摩擦式的洗拖布方案.

每次自清潔完成時，拖布内含水較多，非常容易留下難看的螺旋形水痕。當污物突破旋轉拖布的納污能力時，會在地面留下螺旋形印記。

就像傳統的布條式墩布，拖完地地面水漬大、拖不幹淨。

平闆拖布在自清潔時，刮條可以把拖布上的水刮掉，自清潔完成後拖布上的水量适中。在擦地過程，可以簡單類比為平闆拖把，平闆拖把能把地面“刮”幹淨，把污漬和水漬“刮”走，自然水漬較少。

我們選擇在G10剛剛自清潔完出站時（此時拖布應當最潮濕），用一張紙巾用力擦拭其剛剛拖過的瓷磚地面↓

可以看到紙巾幾乎未被浸濕，可見G10對出水量的控制還是非常優秀的↓

再來看下采用旋轉拖布的科沃斯X1，這是剛出基站時↓

拍攝的照片不是很清楚，但是我可以很負責任的說，X1剛出基站時，水漬是肉眼可見的大！

這是要返回基站時↓

可以看到水漬的差異巨大，這也再一次印證了前文關于拖布濕潤度的分析。

将3ml醬油分别灑在石頭G10和科沃斯X1的拖布上。

石頭G10↓

科沃斯X1↓

石頭G10單次清潔後效果↓

科沃斯X1單次清潔後效果↓

結果已經很明顯了吧？給科沃斯X1增加一次自清潔之後，終于能看了，基本幹淨了↓

以雲鲸/科沃斯X1為代表的旋轉拖布式，最大的一個問題是無法上地毯，目前普遍采用的方式是劃定清潔禁區或拆除拖地模組來進行解決。

而石頭G10除app劃定清潔禁區外，還針對性的推出了兩種解決方案：

G10加入了超聲波地毯識别傳感器

通過超聲波在地毯和地磚上回聲表現不一緻來精準判斷地面材質。當開啟「規避地毯模式」時

機器會主動避讓地毯，避免打濕地毯↓

搭載了最新的AI智控升降功能，當偵測到進入地毯範圍時，會主動擡起擦地模組，一來提升了越障能力，二來避免拖布打濕地毯，之前隻能通過app劃定區域隻掃不拖來實現。

但是拖地模塊擡起的最大範圍隻有5mm，比較适合短毛地毯使用。

如果地毯厚度大于3mm或更穩妥的防打濕效果，還是建議在app中選擇“規避地毯”模式。

而且機器在回洗時，會自動擡起拖布支架，避免二次污染，這也是其它産品所沒有的功能。

幾年前變已成行業高端掃（拖）地機标配的2cm越障能力↓

由于旋轉拖布的加入下降為1.5~1.8cm。

石頭因拖布升降設計，在越障時可擡起，2cm的障礙可輕松越過。

旋轉拖布産品，受結構限制機身高度普遍“長高”到10.5cm左右。這讓不少床底、沙發底都進不去，鑽進去也增加了卡困的風險。

其實這一點與拖地能力無關，但是很多朋友私信問我，家裡有寵物，哪種掃地機更好用。那我就在這一起解答下。

雖然吸口式在清潔能力上在先天設計上相比滾輪就存在劣勢，但根據經驗來看，現在的普通家庭本身使用的複合木地闆地面就比較幹淨，并無太多的垃圾以及附着力強的灰塵，單吸口基本上也能滿足日常需求。但具體情況，還請根據自身情況來判斷。與滾刷式相比，吸口式掃地機器人更适用于家裡有寵物，地面毛發較多的環境。

雲鲸↓

而滾刷型的機器也沒有止步不前，已經做了多次改進，比如石頭自今年的T7S系列起将原來T7 Pro的毛刷升級為TPU材質膠刷。

下圖為T7 Pro滾刷1個月未清理的樣子↓

可以看到毛發随着滾刷的旋轉，已經深深的摻進了毛刷中，隻能通過刮刀來清理。

G10系列全新的精密柔性全膠刷設計，就很好的解決了這一問題

可輕松将毛發吸入塵盒，或者滑動至主刷兩端進行收集，無需清理工具，輕松處理。

科沃斯X1作為2021年新款旗艦機型，在這一方面幾乎沒有任何針對性設計，不僅滾刷材質不變，兩端也不可拆卸，一旦卷入毛發，隻能靠刮刀一點點解決了。

可以看到在對今年炙手可熱的兩款機型科沃斯X1（旋轉式）與石頭G10（震動式）的拖地能力對比中，X1可以說是全面落敗……哪怕是連理論上占優的「單次清潔面積對比」與「清潔死角對比」項目，在實際測試中也差點翻車，至于防纏繞能力一項，石頭G10也是優于科沃斯X1。

總的來說，石頭的第一款自清潔掃拖機器人進行的創新設計與嘗試，在實際體驗上還是非常優秀的，而且震動式的拖地方式在實測中可以說全面占優。通過這次對比，我再一次深深的認識到，有些東西并不能隻看參數，參數強的某些機型有時候是真拉胯啊……

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