在《重新認識《幾何原本》——緻那些年我們白學的幾何》裡,我詳細的跟大家介紹了歐幾裡在《幾何原本》裡開創的這種公理化體系,以及這種體系給西方科學帶來的巨大影響:《幾何原本》最重要的不是證明了多少幾何學的命題(實際上,《幾何原本》裡的幾何學命題在歐幾裡得之前都已經有證明方法了),而是他重新梳理了這些命題,極富創造力的從這一大堆的命題中提取出了5個基本公設,然後從這5個基本公設一步一步邏輯嚴密的推導出了後面四百多個命題。
在這樣的操作之下,那些原本零零散散的幾何命題就被有機的結合在了一起,隻要那5個基本公設是牢靠的,那麼後面的那麼多命題也是絕對牢靠的,歐幾裡得建立的這種科學體系就叫公理化體系。公理化體系顧名思義,就是從幾個最基本顯而易見的公理出發,一步步最終推導出整個科學體系的一種方法。
兩千多年來,《幾何原本》一直是西方人學習幾何的最主要教材,這本書在西方的流傳度僅次于《聖經》。歐幾裡得開創的這種方法也影響了無數的科學家,愛因斯坦小時候被幾何學這種“嚴密而确定的力量”迷得神魂颠倒,牛頓更是他的死忠腦殘粉,所以我們的牛頓同學在寫他的傳世巨著《自然哲學的數學原理》的時候也基本按照《幾何原本》的樣式來,他建立的也是一個地地道道的公理化力學體系。
《自然哲學的數學原理》(後面簡稱《原理》)最開始給出了幾個定義,然後給出幾條運動定律和推理規則,經過一系列的推理和演算,得到一些普适的結論就,再把這些結論運用到實際中去,再和實驗數據和觀測數據作對照。為了讓大家對牛頓力學的這種公理化體系有個大緻的了解,我們來看一看牛頓在《原理》中給出的定義、定律和規則。
《原理》的八大定義
《原理》一書的最開始就是8個定義,後面牛頓自己補充了4個很重要的定義。在看牛頓的定義之前,我們先來看看1971年10月在國際度量大會上确定的七個基本單位:長度單位米(m),時間單位秒(s),質量單位千克(kg),熱力學溫度開爾文(K),電流單位安培(A),光強度單位坎德拉(cd),物質的量單位摩爾(mol)。
這個基本的單位也可以看做是一個簡單的公理化體系,他們定義了幾個最基本的物理量,然後其他的物理量都通過這幾個量來定義。比如我已經定義了長度單位米,那麼面積和體積的單位就不需要再單獨定義,而可以通過米來。但是,大家要了解,人們對物理世界認識程度是不停的在變化的,因此在不同階段不同的基本定義也完全是可以不一樣的。
定義一:物質的量是物質的度量,可由其密度和體積共同求出(質量)。
這就是我們今天說的質量。質量在現在是七大基本單位之一,屬于最基本的單位。但是在牛頓那個時代還沒有得到公認,也還沒有國際公認的質量标準和統一單位。因為牛頓在觀察中發現一切物體無論怎麼變化,受什麼樣的力,它的密度和體積的乘積都是不變的,牛頓就用密度和體積來定義這個物體的量。
定義二:運動的量是運動的度量,可由速度和運動的量共同求出(動量)。
這是動量的定義。在高中課本裡,動量的就是物體的質量和速度的乘積,然後再給出了動量守恒定律。我自己的一大感受就是,動量的定義雖然簡單,但是大家對這個物理量的理解卻經常覺得很困擾,因為不知道如何建立一個跟它對應的物理直覺。而對應的動能和能量就好理解的多,這種“對外做功”的能力跟我們日常理解的能量差别也不大。
但是,大家如果看到牛頓在《原理》裡對動量跟樸素的定義,或許要更好理解一些。在牛頓眼裡,動量就是一個用來度量物體運動的量。
如果把運動當作一個新的實體來考慮,在一個台球桌上,一個台球打中了其他的台球,這個台球不動了,其他的台球就開始動了。如果不考慮台球桌面的摩擦力和碰撞過程的能量損失,那麼物體的運動這個量是不是看起來就是在不同的球之間傳來傳去?那麼這個運動的總量是保持不變的。從這個角度去理解動量和動量守恒,或許會簡單很多。
定義三:visinsita,或者物體固有的力,是一種起抵抗作用的力,它存在于每一個物體之中,大小與改物體相當,并使之保持現有的狀态,或是靜止,或是勻速直線運動(慣性力)。
這個就是慣性的定義,隻不過牛頓也給了它一個力(也就是慣性力)的名字。
定義四:外力是一種對物體的推動作用,使其改變靜止的或者勻速直線運動的狀态(外力)。
這個外力,就是牛頓第二定律裡的那個F。
定義五:向心力使物體受到指向一個中心點的吸引、或推斥或任何傾向于該點的作用(向心力)。
定義六:以向心力的絕對度量量度向心力,它正比于中心導緻向心力産生并通過周圍空間傳遞的作用源的性能。
定義七:以向心力的加速度度量量度向心力,它正比向心力在給定時間裡所産生的速度部分。
定義八:以向心力的運動度量量度向心力,它正比于向心力在給定時間裡産生的運動部分。
定義五、六、七、八都是關于向心力的,以及向心力的度量、向心加速度的度量和向心運動量的度量。現在我們談論的比較多的向心力和向心加速度,其實的概念則用的比較少了。不過總的來說,這些概念跟我們現在還是比較熟悉的,但是在當時,這都是些鮮為人知的術語。
但是,即便這些術語在當時鮮為人知,這些概念本身倒是明确的很,并不會引起很大的争議和讨論,而真正引起世人們的廣泛讨論的是牛頓在這後面做的四條補充定義。而為什麼這補充的四條定義會引起這麼廣泛的讨論呢,大家看看這四條定義的名字就能猜出一二了:絕對時間、相對時間、絕對空間、相對空間。
絕對時間和絕對空間的定義牛頓在定義完了前八個基本定義之後,在附注裡寫道:至此,我已經定義完了這些鮮為人知的術語,解釋了它們的意義,以便在以後的讨論中理解它們。我沒有定義時間、空間、處所和運動,因為它們是人所共知的。唯一需要說明的是,一般人除了通過可感知客體外無法想象這些量,并會由此産生誤解。為了消除誤解,可方便的把這些量分為絕對的和相對的,真實的和表象的以及數學的和普通的。
我在講相對論的時候會經常說到時空,很多人以為時空隻是時間 空間的一個縮寫,但是其實不是這樣。相對論裡的時空是一個最基本的單元,這個最基本的單元有三個空間分量和一個時間分量,他們是一個不可分割的整體。因此,我在牛頓這裡說絕對時間和絕對空間的時候,就特意著名并把它們直接分開。
在牛頓這裡,時間是時間,空間是空間,兩者沒有關系,而且都是絕對的;在愛因斯坦那裡,不再有單獨的時間和空間,隻有一個東西,就是時空。這一點要特别注意。
接下來牛頓就對絕對的時間、空間、處所、運動做了自己的定義,因為這部分内容牽扯牛頓力學的世界觀,對後世的影響很大也很重要,所以這些東西我們下篇文章再來單獨介紹。
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