近年來，随着人工智能技術的迅速發展，智能機器人已逐漸應用于各行各業。

在疫情防控過程中，一些醫療機構選擇了消毒機器人設備，但工作中存在諸多問題，如職業安全防護，化學消毒劑濃度規範，機器人實際工作中的便捷性等

醫院傳統消毒方法包括紫外線消毒、空氣淨化機、化學噴霧等方式：

1.紫外線消毒

紫外線消毒是，利用适當波長的紫外線破壞微生物機體細胞中的DNA分子結構造成成長性細胞死亡和再生性細胞死亡，從而達到殺菌、消毒的效果。利用紫外線消毒燈對空氣進行殺菌在醫院已有幾十年的應用曆史，具體包括靜态空氣直接照射法和流動空氣消毒法。

另外，靜态空氣直接照射法采用紫外線消毒燈直接照射，其缺點是照射不到的地方無法消毒，且消毒時工作人員離開消毒環境，也可能造成消毒不徹底。紫外線燈的危害還表現在皮膚以及眼睛方面。長時間對裸露肌膚的照射可以引起皮膚紅腫、脫屑以及明顯的疼痛感。如果長期接觸紫外線，甚至會引起皮膚的惡變以及皮膚腫瘤等。

紫外線燈直接對眼睛照射可引起結膜炎、角膜炎等損害，導緻眼睛出現疼痛、紅腫以及流淚等症狀；長期照射還有可能導緻白内障。應盡量避免在房間有人的情況下進行紫外線燈的消毒。

空氣消毒機

流動空氣消毒法采用動态空氣消毒機，該方法可彌補紫外線消毒燈的缺陷，其工作原理是通過室内空氣循環，對空氣進行消毒殺菌，從而達到對整個室内空氣消毒的目的。

等離子體空氣消毒機在循環風機的作用下，經由初級過濾網将毛發等大顆粒塵埃過濾，再經次級複合過濾網濾除塵埃和一部分細菌，過濾後的空氣經等離子體模塊殺滅空氣中的微生物，降解塵埃，最後經活性炭過濾網吸附、濾除空氣中的殘留氣味。

消毒機過濾網如果長時間不清理，細菌會二次回到空氣中造成更嚴重的污染。

汽化過氧化氫消毒

通過高溫閃蒸将過氧化氫液體汽化為過氧化氫蒸汽，噴射空間中，在空間和物體表面形成約1μm的過氧化氫膜，釋放的強氧化自由基能夠快速、有效殺滅病原微生物。

紫外線與過氧化氫組合消毒

紫外線消毒與汽化過氧化氫同時消毒，将35%過氧化氫溶液完全汽化，在經過汽化裝置将氣态過氧化氫噴射至室内空間，在紫外線光的作用下，汽化過氧化氫加速分解産生大量的遊離羟基，在常溫條件下可對室内空氣和環境表面的細菌芽孢、分枝杆菌、真菌、細菌繁殖體MRSA、沙雷氏菌等進行消毒。

2 智能消毒機器人工作原理

主要包括自感知模塊、視覺雷達、機器學習算法、高濃度幹霧過氧化氫、紫外線消毒燈、屬于集成型消毒設備，包含了紫外線和過氧化氫熏蒸設備，研究後發現，核心技術就是移動底盤 紫外線燈 噴壺。

3 智能消毒機器人的應用分析

對空氣潔淨度進行檢測，如空氣潔淨度不夠，将啟動空氣過濾機，以提高空氣潔淨度和減少汽化過氧化氫凝結核，從而增強消毒效果。智能消毒機器人可實時檢測空氣中汽化過氧化氫濃度，合理控制噴灑濃度，在保證消毒效果的前提下，提高了經濟性。

4 實際工作中存在的問題

消毒過程中不能人機共存

紫外線，過氧化氫均不能人機共存，在機器的設計過程中，這種組合不能人機共存，尤其是關于過氧化氫的自動排殘的問題，按照美國ASTM的标準，單位濃度應該小于1ppm。機器在自動排殘的過程中，經過檢測，并沒有達到這個标準，會在很大層面上給醫務人員人員帶來職業傷害。

設備成本高

一台此類設備費用昂貴，在疫情防控期間，一些醫療機構實際上并沒有實際采購，而是廠家試用機，後期如果采購，在醫院公共支出就會占很大的份額。

設備設計缺陷并未完全解決

機器人的設計目前均存在缺陷，不能有效躲避障礙物。

人工智能已經進入很多領域，實際上改變了很多現有的方式，可是，在消毒過程中，單純隻是把很多種方式集合起來就能達到很好的效果嗎？關于消毒這件事，真的需要如此的複雜嗎？

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