視頻是一個國外網友Hungry Man在油兔必上發的無人駕駛遙控小汽車(當然無人駕駛了!)所需硬件為:
Raspberry Pi 樹莓派
Pi Camera Module 樹莓派攝像頭模塊
PWM Motor Control PWM電機模塊
這些硬件成本很低某寶都能夠買到,尤其樹莓派可玩性很高(威··心··号:pythonwanyuxue就是教大家邊玩邊學樹莓派),當然,需要的軟件如下:
TensorFlow
OpenCV
這兩個是最重要的軟件,其中TensorFlow是機器智能的開源軟件庫,它在這個項目裡的作用就是基于神經網絡做智能決策,再白話一點:用來駕駛汽車。
OpenCV是一個開源的機器視覺包,用來訓練在圖片或視頻中探測物體,如小貓、小狗,在本項目裡的作用就是探測用紙組成的道路。
無人駕駛汽車現在可是十分火熱,但是其原理其實很簡單。初步原型的無人駕駛汽車就像這個項目,控制核心采用樹莓派,輔以各種傳感器即可(本項目隻是用了攝像頭,真實的無人駕駛汽車還有超聲波、紅外線衆多傳感器和多組攝像頭聯合控制),經過一段時間的細心學習,我們都能做出來的,更多信息歡迎關注威··心··号:pythonwanyuxue連載基礎及編程教程
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