還記得在2015年鳥巢舉行的田徑世錦賽上，飛人博爾特奪得金牌後，正在慶祝不曾想到，從後面踩着平衡車跟拍的攝影師突然撞到直播軌道失去控制，把博爾特撞倒在地，當時把觀衆和攝影師都吓得不輕，畢竟博爾特的腿那可是相當值錢的！事後網友還發了各種神評論和調侃，這也讓攝影師腳下的平衡車徹底火了一把。▼

電動平衡車是一種靠電力驅動，具有自我平衡能力的個人運輸工具，有兩輪和單輪車，又叫體感車，攝位車，思維車等，聽它的名字就具有智能科技感，适用于短途代步及日常娛樂。

随着人們的環保意識增強，出現了各種各樣的電動車，兩輪電動平衡車就其中之一，這種平衡車越來越受到人們的歡迎，尤其是一些追求時尚的年輕，用着它就像踏着風火輪一樣，在哪裡都成為人們關注的焦點，已經成為一條城市風景線，越來越多的電視劇，電影和娛樂節目中都出現電動平衡車，很多人都對電動平衡車感到好奇。▼

這種代步神器具有體積小，操作簡單，純電力驅動，零排放，環保無污染等優點，還有就是它的平衡性，平衡車能夠通過自身的整體協調性操作來保持平衡，接近人們想象中智能車的樣子。

在平衡車發展的過程中褒貶不一，有人盛贊它是革命性的交通出行方式，也有人質疑它的使用場景模糊和安全性差，将它評為史上最差的科技産品。▼

1985年日本山藤一雄教授開發出了電動平衡車的模型，這個模型車隻能做直線運動。

21世紀初，世界多個國家都開始研究開發電動平衡車。

2001年美國DEKA公司開發出兩輪平衡車“塞格威”，并成功進行了商業化量産和銷售。

2003年美國人開發出了新的平衡車，不但可以在平坦的路面上行走，還可以适應崎岖的山路。

2005年日本村田發布了自行車機器人，它利用陀螺儀，不僅能在超低速騎行，而且在完全靜止的狀态下也能原地保持平衡。

我們對這種平衡車開始了解是在2008年，北京奧運會期間安保人員踩着平衡車巡邏，讓人們印象深刻。▼

現在常見的平衡車有雙輪和單輪兩種類型，從外觀上看兩者有很大的區别，但它們的核心工作原理是一樣的，如雙輪平衡車主要有以下幾部分組成。

控制器（常說的主闆），它是平衡車的核心部件，又包含了傳感器模塊，運算模塊，電機控制驅動模塊，主要是進行車體的狀态運算和平衡控制運算，通過将車身傳感器測得的傾斜角度值，車速值等數據經過計算，向電機控制驅動模塊發出指令，控制電機做起停，加減速等動作，另外還負責接收車子平衡姿态數據，進行自平衡運算。▼

平衡感應件（陀螺儀），它利用陀螺儀原理控制整個車身的角度，以維持車身的平衡。▼

電機，它的作用是将電能轉換成機械能，驅動車輪旋轉，目前市場上多使用無刷電機和有刷電機，其中無刷電機有其諸多的優點，也成為銷售宣傳的一大亮點。▼

蓄電池，電池為平衡車提供動力，多以鉛酸蓄電池和锂電池為主，由于锂電池的優良性能，目前市場上品牌平衡車都采用锂電池。▼

其它部件，包含車身車輪等，車身的主要作用是安裝其它部件和載人，車身的材料既要足夠堅固，又要盡可能減輕自身重量，骨架多采用鎂合金和ABS，扶手杆使用不鏽鋼材料。

平衡車的最大特點就是能保持平衡，它能做到這一點，主要是利用陀螺儀的原理，就是一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力的情況下，所指的方向是不會改變的。▼

我們天天使用的手機中，有很多程序和遊戲都使用了陀螺儀的原理，還有飛機利用這個原理，在空中保持正确的飛行姿态，平衡車主要通過控制器（電路闆），姿态保持儀（陀螺儀），執行件（電機）三部分來實現平衡的。

當駕駛者身體前傾時，狀态保持儀輸出相應的姿态信息，控制器接收到信息後，命令電機向相對應的方向旋轉，姿态保持儀會不停的調試車子姿态，将信息傳輸到控制器，控制器會不斷調整電機的轉速和轉動方向，就能夠保持一個動态的平衡。

平衡車在靜态時也能保持平衡，這是由于平衡車内部含有多種感測器，可以知道車子的偏角，其内部的電機便能及時糾正，如當車子向前傾斜時，平衡車會給車輪一個向前的加速度，車子便會處于直立狀态，當車子後仰時，平衡車給車輪一個向後的加速度，車子也能保持直立。

近年來平衡車市場迎來了爆發式增長，全球90%以上的平衡車是由中國制造。

目前市場上平衡車的價格從幾百元到幾千元都有，從外觀到尺寸基本上都一樣，唯一的區别就是車輪上的标志，産品質量卻是參差不齊，其中有的平衡車還很危險，這也阻礙了電動平衡車市場的發展。

雖然平衡車的确有諸多優點，也深受很多人的喜愛，但是根據中國相關的道路安全法規定，使用平衡車，電動滑闆車等器械作為代步工具，在公共道路上行駛将面臨着行政處罰。

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