經過春秋時期曠日持久的争霸戰争，周王朝境内的諸侯國數量大大減少，周王室名義上為天下共主，實際上已形同滅亡，諸侯國互相攻伐，戰争不斷。 三家分晉後，趙國、魏國、韓國跻身強國之列，又有田氏代齊，戰國七雄的格局正式形成，七國分别是：齊國、楚國、燕國、韓國、趙國、魏國、秦國。
除戰國七雄外，還有越國、巴國、蜀國、宋國、中山國等大國。小國尚有鄭國、衛國、魯國、滕國、鄒國、費國等，但其實力與影響力皆遠遠不及戰國七雄，隻能在強國的夾縫中生存，且最終均為七雄所滅。
越國
公元前316年，秦惠文王遣司馬錯先後滅掉蜀、苴、巴三國。
宋國
戰國時期，宋國末代國君宋康王“行王政”，即實行政治改革，宋國強盛起來。他東敗齊、南敗楚、西敗魏，受到齊、楚、魏三國的忌恨，公元前286年，齊國、楚國與魏國聯手滅掉宋國，三國瓜分宋國領土。
中山國
經曆了戎狄、鮮虞和中山三個發展階段，被中原諸國視為華夏的心腹大患，經曆了邢侯搏戎、晉侯抗鮮虞的事件。後晉國魏文侯大将樂羊、吳起統帥軍隊，經過三年苦戰，于前407年占領了中山國。後來中山桓公複國，國力鼎盛，有戰車九千乘。前296年，被趙國所滅。
鄭國
進入戰國，鄭國仍然得以苟延殘喘。此時鄭國最大之敵人已經是新興的韓國。然鄭國仍内亂内鬥不止。鄭哀公為國人所殺，共公、幽公相繼而立。韓國攻鄭，殺幽公。于是國人立幽公之弟公子骀為君，是為鄭繻公。鄭繻公在位時，與韓國的戰争互有勝負，而且形勢曾一度好轉。繻公十五年，韓伐鄭，取鄭之雍丘；繻公十六年，敗韓于負黍；繻公二十三年，圍韓陽翟。前375年，鄭國滅于韓國。
衛國
公元前254年，被魏國覆亡，衛國領地已成為魏國的一個封君之地。公元前241年秦取衛國的濮陽等地。公元前239年衛元君被迫遷往野王縣，衛國名存實亡。公元前209年，衛君角被秦二世廢為庶人，衛國徹底滅亡。
魯國
魯國先後傳二十五世，三十四位君主，曆時873年。魯頃公二十四年（公元前256年），魯國為楚考烈王所滅。
滕國
公元前414年滕國被越王朱勾所滅，不久複國。後在公元前296年又被宋（一說齊）滅掉。
邾國
楚所滅(公元前261至256年間)
費國
戰國時代而亡，年代不詳
至于哪些義渠、東胡、匈奴等非諸侯國就不詳說了。
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