⊙腔腸動物

如果說多孔動物是第一個身體分層的動物，那它們也隻能算做是動物進化上的一個側支，腔腸動物才是真正動物進化的起點。海綿動物的分層隻是皮層和胃層的區分，而腔腸動物真正出現内、外兩層，其結構、生理以及進化水平均已經超越了前者，因此在動物進化過程中占有非常重要的地位。腔腸動物的身體由兩個胚層組成，中間是兩個胚層分泌的中間層。因此，它們屬于多細胞動物。由内、外胚層圍成的原始消化腔，不僅具有細胞外和細胞内消化的功能，還有循環作用，可以把消化後的營養物質源源不斷地送到身體各部，因此又稱為消化循環腔，或稱腔腸，腔腸動物由此而得名。

腔腸動物的身體有固定的形狀，呈輻射對稱，是一種原始的、低級的對稱形式，開始有簡單的上皮肌肉組織等的分化，出現了皮肌細胞、刺細胞、感覺細胞和腺細胞等，皮肌細胞是内外胚層中的主要細胞。在靠近外胚層的中間層上，分布有神經細胞，它們相互連接起來形成了一個疏松的神經網，能對外界的各種刺激産生反應。它們沒有神經中樞，這就是最原始的散漫神經系統或稱擴散神經系統，其傳導的方向不确定，而且傳導速度很慢。腔腸動物大多數生活在海水中，大約有1萬多種，如人們比較熟悉的水母、海葵、珊瑚等。

⊙棘皮動物

棘皮動物無頭，身體不分節，呈現放射狀對稱，體壁由上皮和真皮組成，上皮為單層細胞，真皮包括肌肉層、結締組織以及中胚層形成的内骨骼。内骨骼是由含鈣的盤狀物構成的，能夠支撐外表皮，這是棘皮動物區别于其他無脊椎動物的顯著特點，因此，棘皮動物是一種高級的無脊椎動物。由于内骨骼常常突出體表，形成很多瘤粒和棘刺，使它們的表皮很粗糙，因此得名棘皮動物。

棘皮動物的腸腔囊發育形成體腔，體腔的一部分再特化形成一系列管道，這些管道主要由環水管、輻水管、枝水管（側水管）、管足和壇囊相互連接而成，海水可以進人其中并進行循環。水管系統是棘皮動物特有的結構，除了具有運動的功能外，還具有排洩和呼吸的功能。除此之外，棘皮動物的成體有3個神經系統，必也是它們獨有的特點。棘皮動物的神經系統是由中胚層的細胞形成的，其分布與水管系統平行，有傳導刺激的作用，但是不太靈敏。棘皮動物一般行動緩慢，絕大多數是雌雄異體，它們大多生活在海洋中，現在的海星、海膽、海參、海百合都屬于這類動物，現存的種類有6000多種，少數種類具有重要的經濟價值，熱帶的幾種有食用價值。

⊙扁形動物

扁形動物是一類身體扁平、最簡單和最原始的三胚層動物。前述有固定形狀的動物多是輻射狀對稱，從扁形動物開始，動物有了左右兩側對稱的體形。凡是兩側對稱的動物，身體都已有了明顯的前、後，左、右，背、腹之分，這使它們的生命活動力更強，同時，它們的神經系統和感覺器官逐漸向前端集中，這在動物進化中是一個很大的進步，也是動物由水生到陸生的基本條件之一。

除此之外，扁形動物還具有了三層胚層，即内層、外層、中胚層。中胚層的出現，減少了内、外兩層的負擔，從而促進了扁形動物細胞、組織和器官的發育與分化，出現了皮肌囊，口、咽、腸等不完全消化系統，原始的排洩系統，原腎管以及梯形的神經系統。扁形動物的肌肉更發達，機體結構進一步發展，機能也進一步增強，神經系統更加集中和發達，對外界環境的反應也更迅速、更準确。從扁形動物開始，動物有了原始的中樞神經系統。同時，中胚層的出現還使扁形動物長出了生殖腺、生殖導管和附屬腺等構造。于是，在生殖方式上，扁形動物出現了交配和體内受精等較高級的特征；中胚層所形成的實質柔軟結締組織有儲藏水分和養料的功能，使得動物能夠耐幹旱和饑餓。因此，中胚層的出現，是動物由水生進化到陸生的又一基本條件。

扁形動物已知的約有2萬種，它們或過着自由生活，在水中或潮濕的陸地上爬行或遊泳，如渦蟲，以捕捉小動物及攝取有機物為食；或過着寄生生活，從被寄生的動物身上獲取營養，如血吸蟲等。

⊙線蟲動物

線蟲動物的身體一般呈細線形或者圓筒形，兩側對稱，大小變化不一，由三胚層組成。其體壁由外向内由角質層、表皮層和肌肉層組成皮肌囊。在體壁和消化管之間有一個空腔，是胚胎發育中的囊胚腔，這是動物界出現最早的一種體腔。該體腔沒有任何孔道與外界相通，比較原始、簡單，又叫做假體腔。假體腔内充滿體腔液，可将消化吸收的營養物質運送到身體的各部分，在生理上有類似循環的功能。同時，體腔液能起到支撐身體的作用，使身體具有一定的形狀。

和扁形動物相比，線蟲動物要高級一些。扁形動物沒有體腔，無口無肛門，線蟲動物有口有肛門，有體腔。線蟲動物的消化管分為前腸、中腸和後腸三段；消化管不彎曲，前端為口，後端為肛門。這比前述的不完全消化系統更加完善、更高度分化，在進化史上有很大的意義。線蟲動物大部分是雌雄異體，它們生活的環境比較複雜，或自由生活，如小杆線蟲；或寄生，如饒蟲、蛔蟲等，到目前為止，已經發現的線蟲動物有250種左右。

⊙環節動物

環節動物是動物進化過程中一個較高的發展階段。環節動物的身體分節，這是動物發展的重要基礎。其體外包裹着表皮細胞分泌的角質膜，按節排列，還出現了剛毛和疣足。環節動物出現次體腔，按節被隔膜分成小室，是裂體腔的起源，它相應地促進了閉管式循環系統的産生，環節動物有的體腔退化後形成血窦，它們的後腎管為排洩器官。環節動物的神經組織進一步集中，出現鍊狀神經系統，感覺器官也比較發達，反應迅速，行動敏捷，能夠很好地适應環境，是高等無脊椎動物演化的開始。現在，全世界總共有約9000種環節動物，它們生活在各種各樣的環境中，比較多見于海洋、淡水和潮濕的土壤中，如水蛭、蚯蚓等。

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