追覓S10是追覓在2022年 4月底剛剛發布的新品，也是追覓自去年 8月以來連續發布的第三款自動洗拖布機器人——大半年時間，連續發布了三款新品旗艦。掃地機器人這個品類的“内卷”之激烈可見一斑。

機器來自于品牌送測，測試部分均為實拍，但主觀評價可能存在偏頗，望各位理性看待。

本文在結構上将不遵循傳統開箱到評測的慣用思路。文章會以問答的形式，逐一解答大家關心的幾個問題，以此來拼湊出這台追覓新品 S10的完整“畫像”。

除了外觀上徹頭徹尾的改變之外，這款新旗艦 S10在功能上的升級也很多，主要有以下幾點：

• 多了主機自動補水
• 多了自動集塵
• 多了拖布自動擡升
• 多了自動上下水
• 多了自動加清潔液

此外機器還升級了電池容量，增加了全程自動除菌，據說還增加了基站自清潔功能。

自動補水口

上圖中箭頭所示，位于充電極片下方正中位置的，就是自動補水口。其兩側黑色的是對接口 ▲

為了實現清潔液的自動添加，清潔液瓶體設計一改此前的大瓶裝，變成了“薄片” ▲

它的正确使用方式是按照如圖的方式，插入基站水箱中間的凹槽即可 ▲

說明書沒有介紹瓶體頂部用鋁膜封起來的小孔的作用，我個人猜測後期是不是可以通過這個小孔直接向瓶内補充散裝清潔液以節約耗材成本。

左：追覓L10 Plus；右：追覓S10 Pro

追覓 S10（Pro）相較于 W10 Pro迥然相異，但在基站的設計思路以及機身外觀上和此前的 L10 Plus異曲同工。甚至光看面闆，你會以為兩者的區别僅在于配色不同 ▲

但兩者相似的僅僅隻是面闆，實際從塵盒到功能完全不同：

比如，追覓 S10 Pro的塵盒就進行了重新設計以适配自動集塵功能：除了變得更加狹長之外，兩側分别增加了進風口和排塵口 ▲

集塵口

機身側後方位置同樣增加了一個橡膠材質的單向閥設計，用于和基站“交互”，将垃圾自動集中到塵袋裡去 ▲

集塵袋

集塵袋位于基站下半部分（上半部分為水箱），封裝面闆通過磁吸和主機連接，可以單手輕松拆除。集塵袋的拆裝同樣可以用單手完成 ▲

塵袋容量 3L，2個月更換一次完全沒有問題。

這部分主要展示了這台 S10 Pro新增功能中主機自動補水、自動加清潔液以及自動集塵的實現方式，至于拖布自動擡升和自動上下水功能，我會在下文單獨列出來講。

米家全能掃拖機器人

我知道大家很關心這台機器和更早一些時候發布的米家全能掃拖機器人之間的異同。很遺憾，我沒有拿到米家的這款新品，所以這裡隻能做個“雲評”。

首先明确一點：米家的這台機器就是追覓代工的。兩者從基站到主機，外觀上高度一緻 ▲

追覓雙旗艦新品中的基礎款 S10售價 4599元，但米家新品僅售 3999元。兩者“同母異父”，機器性能真的沒有差别嗎？600元的差價到底值不值得？

功能方面，追覓S10比米家多了自動上下水和自動加清潔液兩項；相同的功能上，追覓S10塵袋容量更大，最大吸力更強 ▲

電池容量米家未做标注，盲猜也會稍遜于追覓S10，不知道水箱容量上兩者有沒有區别。

另外大家問的比較多的是【兩者在避障性能方面是否存在差異？】。兩者在避障硬件方面，采用的都是結構光 AI攝像頭方案，這一點沒有差異——但避障性能還取決于軟件算法。

從米家和追覓此前在機器避障方面的調教來看，即便兩者避障性能存在差異，差距也不會很大。

• PS：關于追覓S10的避障性能實測在下文詳細展示。

小結：米家全能掃拖機器人可以看做是追覓S10的“低配版”。至于 600元的差價是否值得，大家自行判斷。

追覓 S10和 S10 Pro之間的區别官方的這張對照表已經列得很清楚了，兩者差價 1200元，功能方面完全一緻，主要區别在于：

• 配色不同；
• 電池容量不同及是否有快充；
• 是否有 5年配件權益。

其中配色完全取決于個人審美，沒什麼好多說的；5年配件權益，包含 10份官方售價為 410元/份的配件禮包，總價值 4100元，實際價值怎麼也超過 1200元的差價——至此，S10 Pro相較于 S10的“溢價”已經回本。

至于電池容量的升級，我認為對于大部分用戶來說用不上，快充功能同理。我測試了一下，我家建築面積 139平米，單次全局清掃實際清掃面積月 55平米，隻消耗了 20%的電量 ▲

就算是 200平米的房子，S10的電池容量也完全足夠滿足大家日常清潔需求。所以這項升級的實際意義并不大——但話說回來，這應該算是快充技術在掃地機上的第一次應用，還是蠻有跨時代意義的。

小結：普通用戶購買追覓 S10即可，性價比更高（短期）。如果打算長期使用這款産品，或者是大平層房主，可以考慮上 S10 Pro，物有所值（長期使用電池性能肯定衰減，此時大容量和快充的優勢就出來了）！

在此之前，同類競品中隻有采用震動平闆拖布的石頭有“拖布擡升”這項功能，這也成為了石頭掃地機的一個巨大差異化賣點。

如今旋轉拖布也實現了這項功能，這就成為了我個人最好奇的一點——它到底是如何實現自動擡升的呢？

先看一眼拖布組件。

追覓這款新品 S10的拖布組件改變了以往将拖布直接“縫”在支架上的設計，采用了主流的魔術貼固定；此外，組件中無論是塑料件還是拖布，都變得更輕薄了一些 ▲

裝上拖布先輕輕按壓，可以看到拖布有小幅度伸縮 ▲

我原本以為彈性來自于旋轉機構，直到我拆下拖布，才發現原來實現拖布小幅伸縮的彈簧位于拖布支架上 ▲

難道拖布就靠這麼一丁半點的彈簧伸縮幅度來實現升降麼？當然不是！

繼續深入探究後我發現，原來真正實現旋轉拖布自動升降的，竟然是位于機身上的這個黑色組件。該組件可以通過旋轉改變露出部分的高度，以此實現拖布的自動升降 ▲

這張圖展示的是兩塊拖布在兩個極端下的高度差異。可見，升降幅度還是非常明顯的 ▲

接着我們用一個動圖來看一下機器人在上地毯時的表現：

仔細觀察動圖我們會發現：

• 機器人在上地毯的瞬間，拖布就立刻停止了轉動，但并沒有立刻擡升起來；
• 更奇怪的是，機器人已經完全進入地毯之後，拖布出現了短暫的旋轉。

1/2倍速

我們将拖布突然旋轉那一段局部放大并放慢倍速之後發現：拖布的突然旋轉發生在其擡升之後的瞬間 ▲

這其實比較好理解：上文我已經解釋過，這台追覓 S10是采用和拖布組件相連的黑色組件的旋轉來實現拖布擡升的。因此，我們看到的拖布短暫旋轉，是因為其擡升收納動作而導緻的！

短暫的旋轉影響倒是不大，不知道後期能不能通過精準控制拖布升降組件的動作執行時間來解決。

1/3倍速

另外，我在測試中發現，這台機器的拖布組件在機器還未完全下地毯的時候就開始了轉動 ▲

要解釋這一現象其實也不難，因為用于檢測地面材質的超聲波傳感器位于機器行進方向的前方，當傳感器檢測到地面材質改變，判斷機器已經下地毯，拖布組件就開始了轉動清潔。

這一點非常容易通過算法優化來解決：簡單粗暴一點，可以通過延時設置，讓拖布晚一些執行轉動——說難也很難，畢竟在不同場景化，延時設置需要的時長是不一樣的。

但有一點可以肯定，軟件（算法）層面的問題，不是什麼大問題。作為姊妹機型的米家全能機器人上市後，我看到也有不少網友反饋這個問題。我也反饋了這個問題，得到的回複是“算法已經在優化中”，大貨出來會解決。

另外，上文提到的【機器人上地毯後拖布沒有立刻擡升】的問題，本質上也是同一個問題。

小結：拖布自動擡升功能在硬件實現層面非常巧妙，但算法上仍不完美，細節有待優化。

水痕問題是很多掃地機器人或多或少都存在的問題，大家應該也比較關心。恰好，前幾天我在站外的一個粉絲私信我，問了我上面這個問題 ▲

打開圖片可以看到，地面上确實出現了明顯的拖鞋痕迹以及一圈圈的拖布痕迹 ▲

這一下我就很有興趣了，作為姊妹機型，追覓的這款 S10 Pro會不會也存在這個問題呢？因此我在不同材質地面做了實測：

地闆-水痕幹透前

地闆-水痕幹透前後

瓷磚-水痕幹透前

瓷磚-水痕幹透後

為了讓大家看得更加真實，以上四張對比圖完全是相機直出，沒有任何處理，甚至連比例都沒有進行裁切 ▲

可以看到，不管是在地闆上還是在瓷磚上，在水痕沒有幹透的時候，确實都呈現出了該用戶反饋的明顯拖布轉動痕迹；但在幹透之後，地面上非常幹淨，完全沒有任何痕迹殘留。我特意穿着拖鞋踩上去後觀察了一下，同樣完全沒有出現該網友反饋的問題。

我把自己的測試結果反饋給了這個粉絲，然後得到了如上回答 ▲

我不确定這是不是個例，或者真的是因為地面材質的關系，還是當時該網友所在地區天氣返潮所緻。但我把客觀事實擺出來給大家做個參考。

拖布濕度“偏幹”實拍

另外我個人認為，如果地面不太髒，不妨把拖布濕度從默認的“标準”改成“偏幹”，滿足常規打掃完全足夠 ▲

是否可選配自動上下水組件是這台追覓 S系列和米家全能機器人之間的一個重大差異。我知道大家一定也很關心。

但非常遺憾，我手裡的這台式工程樣機，暫時沒有預留自動上下水接口，它的基站背面空空如也 ▲

因此我暫時無法給出自動上下水具體解決方式的答案。後期拿到相關組件後，會第一時間曬物更新。也歡迎大家關注。

目前官方公布的自動上下水組件的選配費用為 699元。考慮到實際的經濟問題，以及安裝條件等限制，水箱續航能力如何依舊是避不開的一個話題。

我家建築面積 139平米，實際清掃面積在 55平米左右。在默認設置（拖布标準濕度，20平米清洗一次）下，清水箱可以完成兩次全局清掃；如果加水稍稍超過 MAX最高水位線，勉強可以完成三次全局清掃。

按照 2天/次的清掃頻率計算，一周加水一次，倒也可以接受。

水箱水量完全消耗完之後，查看污水箱中污水，可以看到正常損耗水量如上 ▲

• PS：改變拖布濕度對耗水量影響不大， 清水主要消耗在拖布自清潔的時候。因此，想要提升水箱續航時間的話，可以根據實際情況，适當降低回洗頻次。

追覓W10Pro：3D ToF面陣激光

追覓S10 Pro：3D結構光線陣

追覓在上一代的 W10Pro上，首次采用了 3D ToF面陣激光 AI視覺攝像頭來實現主動避障，實際表現堪稱一絕！到這一代的 S系列，追覓又用回了和此前的 L系列一樣的 3D結構光線陣激光（ AI視覺攝像頭），理論上避障能力會稍弱于面陣激光方案 ▲

有之前的 L10 Pro和 L10 Plus兩款機型積累經驗和數據，這台 S10 Pro的避障性能按理說是完全沒有問題的。但理論歸理論，這裡我還是按照慣例展示幾種常見家庭障礙物的避障效果實測：

5倍速

常規的拖鞋避障直接跳過，直接來點有難度的體重秤，測試結果完美 ▲

4倍速

接着上數據線的避障測試，同樣非常成功。但在繞障過程中，我們可以看到機器人明顯要比面對體重秤的時候更加“謹慎”，和數據線始終保持一個較大的距離 ▲

這其實就是 AI攝像頭的功勞：對于掃地機來說，它已經“看”到了障礙物之間的區别，并且知道數據線可能分散得更開。所以在繞障時，機器人甯可讓數據線周圍“漏掃”，也絕不靠近。因為靠近極有可能導緻機器人被纏住。

同樣的“謹慎”還表現在邊刷的降頻上。

我們截取避障畫面的開頭部分，在原倍速下很容易看到，當掃地機“看到”數據線之後，明顯頓了一下，緊接着邊刷轉動頻率明顯下降 ▲

算法這樣執行的目的也很明确：萬一線材比較分散，邊刷不小心觸碰到了數據線，低轉速下也不容易将其裹挾進來。

小結：線陣激光加持下，機器避障能力稍遜于W10 Pro的面陣激光，但完全夠用，依舊是同類産品中的第一梯隊水準！

我看到網上有不少人吐槽追覓的算法過于保守，在清潔地面的時候容易出現較大面積漏掃。比如在上面的這個動圖演示中，掃地機在距離踢腳線還有很多距離的時候，就早早地“回頭”了 ▲

但這真的是因為算法過于謹慎而導緻的漏掃麼？

我們再來看另一個動圖。這個動圖展示的是掃地機在進行具體的清掃前，沿着房間進行的“全局預掃描”。

可以看到，掃地機在沿邊清掃時，是牢牢貼着牆體/踢腳線的——這算法一點也不保守 ▲

把這兩個動圖結合起來看是不是清晰多了：其實靠近踢腳線的部分地面，掃地機在全局掃描時，早就已經通過沿邊路徑清潔過一遍了！因此在後面的清潔中，機器也就沒有必要再去極限貼近踢腳線。

視頻功能原本我不想展示的，不過有粉絲在評論區問我了。既然如此，那就也來展示一下。

除了遙控之外，機器在視頻功能下有巡航模式和定點指向模式，可以選擇任意一點，讓機器人自動前往。

先展示留言中提到的機器人響應速度的問題，用動圖展示如上，我感覺還是比較靈敏的。包括用遙控手動操作，遲滞也很小很小，操作比較輕松 ▲

追覓S10 Pro拍攝

iPhone12 拍攝

接着展示提問中的視角範圍問題。我直接用一張 iPhone12在同位置拍攝的照片做個對比，供參考 ▲

讓我用文字描述的話，那就是有廣角，視角範圍不錯，畸變較小。

另外巡航噪音還行，就是正常電機運轉聲音。比較值得一提的是，這台機器的攝像頭在開啟和關閉是都有較大音量的語音播報——即便在設置中調小了機器工作狀态播報的語音，在使用視頻功能時的播報語音依舊非常大聲。

顯然，這是出于隐私保護考慮，（即便機器被劫持）打開和關閉時對用戶都有一個明顯的提示。

小結：視頻功能操控響應速度不錯，清晰度不錯，但夜間暗光下效果較差。

關于掃地機器人的拖地測試，我直接省略不做了。我認為掃地機的拖地功能就是用來清潔一些輕污漬的，如果你想處理諸如廚房地面的油污這類污漬，我個人更推薦洗地機而不是掃地機。

我看有粉絲評論詢問清潔底座的污水殘留問題，那麼我就解答一下。

這組圖拍攝于掃地機剛剛完成拖布自清潔後，左邊是連着清潔盤一起拍的；右邊則是取掉了清潔盤以後的 ▲

為了積累更多髒污，我特意在掃地機完成了5次全局清掃之後再拍。可以看到污水殘留是完全沒有的，底座内整體也很幹淨（當然這與我家裡本身就不髒也有關系）。

但至少證明一點：污水殘留問題完全沒有。

另外，據說追覓的 S10系列有可能（大概率，時間未知）會增加清洗盤自清潔功能，但不确定。我手中的這台樣機暫時是沒有這項功能的。

作為資深老粉，其實我早就知道了 Dreamhome這個 APP的存在，但這是官方第一次在詳情頁宣傳該 APP。這裡我也簡單說一下使用體驗。

機器聯網方式和大家熟悉的米家 APP完全相同，按部就班操作即可 ▲

進入機器主界面後，圖标及設置邏輯也和米家 APP完全一緻，上手基本沒有難度 ▲

新增了“3D地圖”功能，點開後看戶型确實更加立體直觀，但在房間邊界的劃分上，依舊比較粗糙。以我展示的戶型為例，缺失了客卧和客廳之間的牆體，還缺失了主卧部分的牆體 ▲

該功能聊勝于無。

另一項新增的功能是“AI智能識别”，默認為開啟狀态。大家還可以在如上圖所示的目錄下，設置“寵物環境”功能的開關 ▲

在打開“AI智能識别”之後，機器人在完成清掃後，會在地圖上标記出障礙物的準确類型，并且還有準确度評估，這項功能非常有意思。我看了一下，準确度還挺高 ▲

目前 APP中隻能顯示粗略的物體圖标，據說（可靠消息）後期會更新出自動拍照功能。用戶在 APP中點擊障礙物圖标後，可以直接查看障礙物具體照片。

APP操作整體和米家一緻，新增功能簡單展示這麼多。大家有什麼問題可以在評論區提問。

在文章的最後，總結一下我對這台追覓 S10 Pro的看法：

• 對比追覓此前的 W10 Pro，新品 S10系列功能升級明顯。預算足夠的情況下，值得追新；
• 作為米家全能掃地機的姊妹機型，兩者大部分功能相同，但細節方面追覓 S10系列會做得更好，尤其是自動上下水功能的配備，讓 S10系列一下子脫穎而出；
• S10和 S10 Pro之間，性能提升不明顯，主要體現在續航能力方面。差價購買的主要是未來 5年的耗材。Pro版本一步到位，一勞永逸，S10版本短期性價比更高；
• 避障性能方面，追覓一如既往的優秀，結構光 AI視覺攝像頭組合，其避障性能是當下同類競品中第一梯隊水準；
• 可擡升旋轉拖布是這款新品的一個重大亮點，實測完成度不錯，但在算法方面仍有幾個小問題需要優化；
• 視頻功能清晰度不錯，廣角鏡視角範圍不錯，操控響應速度也令人滿意，但暗光下夜視效果較差；
• 基站無明顯缺陷，清洗盤自清潔功能值得期待；
• 自動上下水功能可選配，但目前樣機未看到具體解決方案。

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