很多朋友經常問小軌CAN故障到底怎麼檢查？很多故障碼都不知道說的什麼“鬼”，講的是哪個模塊，别說去維修了，真的就是它認識我，我卻不認識它。

現在國六又增加了很多帶CAN的傳感器比如：排溫傳感器、節氣門、空氣流量計、氧傳感器和壓差傳感器等。但千萬不要覺得這“太難了”，隻有捋清思路，才能少走彎路。今天一起來分析一個案例，看完讓CAN“不再難”。

1.讀取故障碼

診斷儀讀取故障碼，如下圖：

2.故障碼分析

CAN總線介紹：

類似于電腦之間通信的網線，可以實現ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN儀表、氮氧傳感器、CAN尿素泵等CAN設備之間信息共享。比如水溫、機油壓力等，隻需要傳感器信号接入到發動機ECU，而儀表再通過CAN線和ECU取得通訊，就能把當前測得的水溫、機油壓力實時傳送給CAN儀表。所以當出現儀表這些都不顯示時，首先需要考慮的是CAN線出問題了。

U0073“CAN A通訊中斷”

對于EDC17CV44電腦版來說，有兩組CAN線，分别是CAN-A和CAN-B，也叫CAN0和CAN1，所以故障碼指的就是ECU輸出的CAN-A線相關通訊故障。

如下圖：

但這種故障通常并不是ECU本身問題，基本都是整車CAN網絡電壓異常、電阻異常以及其他CAN模塊故障導緻。

U0100“TCO1-CAN信号接收超時”

這個通訊故障說的就是儀表相關的通訊故障，所以一般先處理這個故障。

常見故障點：

儀表失效；

儀表的CAN線虛接或這組CAN線問題；

這組CAN線相連的其他CAN模塊幹擾；

儀表供電、地線和T15線異常（通常在CAN線電壓和電阻測量正常後才考慮這個情況）。

3.故障點診斷

結合該車CAN網絡示意圖進行分析：

拔掉儀表，排除儀表的幹擾後，再從儀表插頭端測量CAN線對地電壓：

正常标準：

CAN高電壓在1.5-3.5V之間

CAN低電壓在1.5-2.5V之間

CAN高 CAN低=5V左右

實際測量結果：兩CAN線電壓都處于不斷波動中，偶爾還會到20V以上

測量結果分析：CAN線電壓不正常，可以排除儀表的問題。并且測量的電壓偏高，所以下一步重點在：

CAN線和高電平虛接導緻；

CAN模塊的地線虛接；

CAN模塊失效。

4.判斷問題是否在其他CAN模塊上

依次拔掉其他CAN模塊來判斷是否是其他模塊失效導緻CAN線異常（相對于直接查線，拔CAN模塊更容易操作）。

拔CAN模塊技巧：

拔CAN模塊前斷電源總閘

每拔一個測量一次CAN電壓，測電壓時可選擇容易測量的點，比如在診斷口或者對應模塊的CAN引腳。（在拔氮氧傳感器，DCU和尿素泵時，建議在對應模塊上測，并且上電線路也順便測下）

選擇性先拔

比如氮氧傳感器、CAN通訊的尿素泵和後處理DCU，這些常年都暴露在外面故障率相對都較高，再去拔GPS、ABS等其他模塊。

選擇性後拔或不拔

因為駕駛室内的CAN模塊，CAN線路出問題的概率相對比較小，而且對于模塊較多的車，找模塊和拆護闆都是很耗時，耗力，回報率還低。除非報出了具體的模塊故障或者其他都檢查完了，再倒回來拔。

ECU最後拔

此故障是ECU報出的，ECU自身出問題概率很小。當ECU都拔掉之後：

若其他模塊都拔掉的情況下，此時測CAN電壓應該是0V

若還有其他模塊沒有拔掉，此時測CAN電壓應該是在2.5V左右

判斷方法

若拔掉某個模塊，CAN電壓恢複正常，則說明這個模塊有問題或該模塊的上電有問題。

若ECU都拔掉還是異常，說明問題點就是在線路上。

實際排查：

根據CAN網絡示意圖将CAN A相連的模塊都拔掉了，ECU也拔掉了但是電壓依舊異常，說明故障點就是在線路上，下一步就需要扒線、捋線。

5.CAN A 線路排查

捋線技巧：

重點檢查各部件及轉換插頭是否進水腐蝕、虛接和退針。

檢查CAN線束是否破皮、短路和斷路。

CAN線是雙絞線，所以捋線時主要捋雙絞的線。

選擇性先查：比如氮氧傳感器、CAN通訊的尿素泵和後處理DCU，這些插頭及線路故障率也是相對較高。然後就是在“黃金彎”，其次就是底盤線路，最後扒整車線。

（1）此車先查的是大梁這塊線路，經檢查CAN線和其他線路都沒有破皮的地方，所以下一步重點就是檢查後處理相關線路。

（2）後處理線路檢查，在變速箱那塊捋線時，發現一個插接件，上面寫着“SCR電源接口”，并且捋線還能找到一個後處理繼電器盒，就在尿素泵附近，如下圖：

查找電路圖後才知道這個繼電器盒就是單獨控制後處理部件電源的。其中包括氮氧傳感器，尿素泵，DCU以及後處理加熱部件的電源線。該繼電器盒輸出線引腳定義如下圖：

故障猜想：既然後處理相關部件的電源線都是來自這裡，那麼拔掉這個插頭，就可以判斷是不是後處理相關的電源線和CAN線虛接。

實際測量驗證：拔掉該插頭後，在氮氧傳感器插頭這測量CAN線電壓确實恢複到0V，再去插上ECU，測電壓恢複到2.5V左右，說明問題就是出在後處理相關的電源線和CAN線上。

（3）為了再次驗證這個故障點，再插上後處理繼電器盒插頭，分别測量氮氧傳感器插頭各引腳開路電壓如下：

氮氧傳感器供電異常跳動，經常跳到22V，并且CAN線電壓也會偶發的跟随性變成22V。所以下一步除了檢查CAN線故障，還需要處理氮氧傳感器電源異常故障。打開繼電器盒發現裡面進水了，拔掉裡面的繼電器和保險，如下圖：

（4）再去捋氮氧傳感器線路發現确實有破皮短接電源線的地方，處理好線路。

（5）更換繼電器盒總成，連接好各CAN模塊試車問題解決。

CAN通訊的故障描述很多是讓人摸不着頭腦，但是知道具體說的是哪個模塊之後，那麼問題就解決了一半。下面總結了一些常見CAN故障，希望對師傅們有所幫助。

1.TSC1-PE超時類故障

對于這類故障碼，特别是配在玉柴上時指的就是DCU這塊的通訊故障。所以快速定位就在DCU的通訊上。

常見故障點：

a)DCU插頭進水腐蝕，DCU進水失效（拔插頭檢查）

b)DCU供電線、地線和T15線問題導緻DCU工作異常（大功率試燈測量）

c)ECU到DCU之間的CAN線問題，導緻通訊異常(可進行飛線)

d)DCU數據問題或DCU有問題（刷寫數據或更換DCU測試）

2.AT101/AT1I1/AT1G1故障

對于這類故障碼說的是氮氧傳感器的故障，隻是AT101說的是下遊氮氧傳感器，AT1I1/和AT1G1指的是上遊。

常見故障點：

a)插頭虛接（拔插頭檢查或更換）

b)供電和地線虛接（大功率試燈測量觀察試燈亮度）

c)CAN線電壓和電阻異常（開路電壓正常都在2.5v左右，電阻60Ω，部分車型會測到120Ω或40Ω）

d)氮氧傳感器故障（使用診斷設備做測試或交換測試）

e)故障處理後試車故障燈若不能立馬熄滅需要跑3-5個駕駛循環

3.國六CAN相關的傳感器故障

雖然國六新增了很多帶CAN線的傳感器，但對于排查來說是更簡單了，隻要對氮氧傳感器的故障會檢查了，那對于這些CAN通訊故障檢查就小菜一碟。原因有三：

通常也是4線為主：電源線、接地線、CAN高和CAN低，隻是對應的針腳定義不一樣；

拔掉對應的傳感器，檢查線路就跟檢查氮氧傳感器線路一樣；

排除線路問題那就是CAN模塊問題。

4.其他常見的CAN故障指向

既然CAN線電壓不正常，那ECU怎麼能讀到CAN通訊故障碼呢！不應該系統都進不去嗎？

對于CAN通訊故障各位師傅還遇到過哪些有意思的？或者還有哪些好的排查方法？歡迎在下方留言區探讨。（文/卡家号：共軌之家）

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