總線概念:
總線(Bus)是計算機各種功能部件之間傳送信息的公共通信幹線,它是由導線組成的傳輸線束,按照計算機所傳輸的信息種類,計算機的總線可以劃分為數據總線、地址總線和控制總線,分别用來傳輸數據、數據地址和控制信号。
總線是主闆(Mother Board)間數據傳送的線路(比喻為公共汽車BUS的路線,道路越寬,傳輸性能越好)。
總線分類:
DB數據總線:傳送數據,101000等。常見的數據總線為ISA、EISA、VESA、PCI等。
AB地址總線:傳送地址,X、Y、D等。
CB控制總線:傳送指令、控制信号和時序信号。
現場總線:主要是工業數據總線。
數據總線舉例:
CAN:
CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱,是由以研發和生産汽車電子産品著稱的德國BOSCH公司開發的,并最終成為國際标準(ISO 11898),是國際上應用最廣泛的現場總線之一。
PROFIBUS:
PROFIBUS是一個用在自動化技術的現場總線标準,在1987年由德國西門子公司等十四家公司及五個研究機構所推動,PROFIBUS是程序總線網絡(PROcessFIeldBUS)的簡稱。PROFIBUS和用在工業以太網的PROFINET是二種不同的通信協議。
Modbus:
Modbus是由Modicon(現為施耐德電氣公司的一個品牌)在1979年發明的,是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。
CC-Link:
Control&Communication Link(控制與通信鍊路系統)的縮寫。是三菱電機主導推出的開放式現場總線,其數據容量大,通信速度多級可選擇 ,而且它是一個以設備層為主的網絡,同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。
CC-LinK通信能力:
1主站64從站:
最多26台本地站:帶PLC CPU的站。
最多64台遠程I/O站:傳送位數據。
最多42台遠程設備站:傳送位、字數據。
最多26台智能設備站:可瞬時傳送的站。
總通信距離:
最遠:156Kpbs時,加中繼器可達13200米。
RAS功能:
R可靠性:設定備用主機。
A有效性:子站脫離,其餘正常運行。
S服務性:脫離站重新連接,自動恢複數據鍊接。
三菱QJ61BT11N模塊:
指示燈狀态:
RUN:運行時亮,出錯時滅。
L RUN:正在進行通信。
MST:作為主站運行亮燈。
S MST:作為備用主站運行亮燈。
SD:正在發送數據亮燈。
RD:正在接收數據亮燈。
ERR:1,所有站,有通信錯誤時會亮。
2,開關類型設置不對,亮燈。
3,站号不對,亮燈。
4,參數内容錯誤,亮燈。
5,激活了數據鍊接監視定時器,亮燈。
6,連接電纜異常,亮燈。
L REE:通信錯誤(上位機)亮燈。
通電時改變開關設置位置,固定周期閃爍。沒裝終端電阻或電磁幹擾會不固定周期閃爍。
站号設置:
×10是十位數,×1是個位數,主站設為0,其餘站設為1~64。
傳送速率設置:
0、5、A:156Kbps。
1、6、B:625Kbps。
2、7、C:2.5Mbps。
3、8、D:5.0Mbps。
4、9、E:10Mbps。
0~4:在線使用。
5~9:硬件測試使用。
A~E:線路測試使用。
F:不允許設置。
硬件連接:
主站配置:
基闆:Q38B
電源:Q61P
CPU:Q06HCPU
輸入:QX41
輸出:QY40P
定位:QD75MH4
通信:QJ61BT11N
從站1配置:
遠程IO模塊:AS65SBTB1-16T
從站2配置:
FR-E700變頻器 FR-A7NC通信選件。
接線:
主站 一一一一從站1一一一一從站2
DA一一一一一一DA一一一一一DA
↑ ↑
□ □
↓ ↓
DB一一一一一一DB一一一一一DB
DG一一一一一一DG一一一一一DG
SLD一一一一一一SLD一一一一一SLD
□表示110~130Ω終端電阻,必須接。
線纜采用雙絞屏蔽線。
模塊設置:
主站設置:
站号設置為:0×10,0×1。
MODE:傳送速率/模式設置開關:0(156Kbps/在線)。
遠程I/O模塊設置:
1,站号:40、20、10、8、4、2、1√取它們其中的和為站号。
2,傳送速率:4、2、1,
000:156Kbps√←和主站一緻。
001:625Kbps
010:2.5Mbps
011:5.0Mbps
100:10Mbps
變頻器設置:
1,通信選件開關設置:
00:無終端電阻。
10:端子不可使用。
01:130歐。
11:110歐。
2,參數設置:
79,運行模式選擇,6。
542,通信站号,2。
543,速率選擇,0。
544,CC-Link拓展設定,1。
550,網絡模式操作權選擇,9999。
軟件設置:
導航窗口,PLC參數→I/O分配設置:
CPU:
輸入:QX41
輸出:QY40P
智能:QD75MH4
智能:QJ61BT11N(不顯示)
導航窗口,網絡參數→雙擊“CCLink”
模塊塊數:1
起始I/O号:與PLC參數設置裡面的 “ I/O分配設置”一樣的。如0020,把2代入下面的n,可知下面這些信号點。
類型:主站
總連接台數:3(本地站、遠程I/O站、遠程設備站)
遠程輸入:X100(100-11F)←1個站
遠程輸出:Y100(100-11F)←1個站
遠程��寄存器�:D0(占用四個字:D0~D3)。
遠程寫寄存器:D100(占用四個字:D100~D103)。
站信息:
智能設備站(包含本地站和備用主站):占一個站RX/Y100~RX/Y11F。
遠程I/O站:占一個站RX/Y120~RX/Y13F。
遠程設備站:占一個站RX/Y140~RX/Y15F。D0~D3,D100~D103。
控制遠程I/O跑馬燈程序:
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