1. RC電路的放電特性：電容儲能放電的零輸入響應，先回顧一下相關知識點

當用電阻對電容放電，此時電路中沒有電源激勵，僅由電容電壓的初始

産生的電路響應，符合RC電路的零輸入響應，那麼套用公式就可以計算相應的值。

2. 橋式整流器

因為電解電容帶極性，我們每次要找正負極放電并不是很方便，并且在電路上放置的指示LED也是帶極性的。如何實現正反接都能放電呢，了解整流橋的同學可能知道它的特性（當通過正弦波，在半個周期内，電流流過一對整流二極管，而在另一個半周内，電流流經第二個對二極管，并将兩對二極管連接能使流經它們的電流以同一方向流過負載，把半個周期的負波形翻折，稱為全波整流）那麼沒有整流器也能用四個二極管搭出一組整流橋就能完美解決正反接問題，随手接上就能放電，也算是一個防呆設計。

最後搭出電路如下圖，主要利用負載電阻進行功耗放電，并接LED燈作為放電的指示。以我用的1.44mF/60V電容放電為例，選用250歐姆的電阻當為放電負載。由RC放電特性曲線，初始電容電壓Uo=60V，當t=RC=0.37S時，電容放電至0.368Uo=22V，那麼估計0.74S~1S就可以釋放完，放電時長足夠可視化，不至于太快也不至于太慢。

這個小電路需要注意兩點:

1. 負載電阻的值要注意電阻本身的額定功率，如上舉例放電瞬間電流可以達到0.24A。比如我用的是1206的電阻，額定功率1/4W，那麼我就會多使用幾個電阻來分流。

2. 為避免指示LED燒壞可以串上一個較大的限流電阻

• 相角轉換器

最近也是發現做控制器相關工作或者電動車維修工作應該都會用得上的小玩意。起初在公司當遇到60°相角的控制器配120°電機就需要去借一根相角轉換線來調試，看到裡面的結構很是簡單，但是網上就是找不到相關的原理電路，偶然還看到某寶的價格。

于是乎就激起了興趣，尋找到了電機裡編碼器給到控制器的信号時序資料，很明了，簡要來說電機霍爾信号線主要由三個霍爾信号H1,H2,H3和電源構成，那麼三個霍爾信号一個周期内的變化信号決定了所要判斷電機的角度，看到下圖120°和60°編碼器輸出信号，不知道各位同學有沒有看到它們間的共性。

這意味着，我們隻要将60°霍爾信号的H3與H2對調，H2進行高低電平的翻折就可以轉變為120相角的霍爾信号。那麼這個小玩意實現起來就很簡單了，一個三極管就可以搞定，動動手搭一個電路如下。

左端接控制器，右端接電機，利用三極管把60°相角的電機綠霍爾信号進行翻折，再黃綠對調給到120°相角控制器，就實現了相角信号的轉換，60°相角控制器接120°電機同理。當然霍爾信号線顔色順序不固定，調試的時候組合一下三個信号線一試就可以了。

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