10月6日消息，特斯拉于當地時間周二對外宣布，自2022年10月起，北美、中東、歐洲及中國台灣市場銷售的 Model 3 和 Model Y電動汽車，都将不再在其自動駕駛傳感器套件中使用超聲波傳感器，轉向依靠純視覺的“Tesla Vision”自動/輔助駕駛技術。而 Model S 和Model X 将在2023年跟進。

此前，Autopilot傳感器套件（特斯拉聲稱将包括最終實現完全自動駕駛能力所需的一切）包括八個攝像頭、一個前置雷達，以及車輛周圍的幾個超聲波傳感器。去年，特斯拉就開始宣布，它将過渡到沒有雷達的“Tesla Vision”自動駕駛系統，并開始生産沒有前置雷達的電動汽車。

特斯拉轉向依靠純視覺的Tesla Vision技術，則意味着在自動駕駛系統中隻使用基于攝像頭的計算機視覺，而不是同時來自攝像頭和雷達的輸入。雖然，在很多自動駕駛技術廠商看來，汽車需要來自攝像頭、超聲波雷達、激光雷達等多種不同類型傳感器組合，可以帶來更豐富的數據，可以應對各種特殊場景下的需求。但是，特斯拉的想法是，道路是為人類設計的，人類使用基于視覺的系統——通過大腦中的自然神經網絡來決策。因此，特斯拉認為，最好采用純攝像頭和人工智能神經網絡來複制這一模式，不要讓雷達數據來污染該系統。

在取消了雷達之後，現在特斯拉進一步宣布，取消超聲波傳感器，全面采用Tesla Vision技術來取代它們。超聲波傳感器主要用于自動泊車和碰撞警告等應用中的短距離物體檢測。以 Model 3 為例，車輛前後保險杆都有超音波感測器，主要功能就是停車時，提供短距離物體偵測效果，避免碰撞。

特斯拉表示，從移除雷達以來，完全依靠攝像頭的自動刹車和自動輔助駕駛系統表現，和之前相同甚至更好，因此再移除超音波感測器，讓電腦與攝影機負擔更多任務。“今天，我們正在邁出特斯拉願景的下一步，從Model 3和Model Y中移除超聲波傳感器（USS）。我們将在未來幾個月内繼續在全球範圍内推出Model 3和Model Y，随後在2023年推出Model S和Model X。”

特斯拉解釋了其視覺神經網絡是如何取代USS的：“在取消USS的同時，我們同時推出了我們基于視覺的occupancy network——目前用于完全自動駕駛（FSD）測試版--以取代USS産生的輸入。通過今天的軟件，這種方法為Autopilot 提供了高清晰度的空間定位、更遠的可視範圍以及識别和區分物體的能力。與特斯拉的許多功能一樣，我們的occupancy network将随着時間的推移繼續迅速改進。”

為了讓用戶能夠适應這一轉變，在這一轉變過程。在取消掉超聲波傳感器初期，這批 Model 3 / Y 暫時無法使用自動停車、智能召喚等功能，車輛的自動駕駛也會被限速。例如，在今年5月之前，特斯拉将配備Tesla Vision系統的車輛的自動駕駛速度限制在僅為75英裡/小時。随着時間的推移，特斯拉将推出新的軟件更新，以改善功能，并利用其occupancy network發布停車輔助系統、自動停車系統、Summon和Smart Summon。

不過，特斯拉并不打算停用已售車輛的超音波感測器，它們會繼續肩負短距感測任務。

總結來說，和目前其他的自動駕駛汽車廠商的解決方案相比，特斯拉的自動駕駛方案所依賴的傳感器類型越來越少，這不僅将使得特斯拉無需再去采購其他類型傳感器，同時也無需采購對應的處理這些傳感器數據的芯片，成本可以進一步得到控制。特斯拉可以更多的精力和資源投入到基于純視覺傳感器＋人工智能計算的解決方案的優化當中。更為關鍵的是，特斯拉CEO馬斯克認為，更多的不同類型的傳感器，會帶來更多不同類型數據的污染，不僅會給車載計算機帶來負擔，還會影響到車載計算機的決策。

對于特斯拉的純視覺路線，外界也有不少質疑，比如在光線不好的夜間、雨雪霧等極端天氣下，純視覺方案會遇到很大的挑戰，相比之下，超聲波雷達、激光雷達方案則可以更好的應對。另外，在野外、路況較差的環境下，攝像頭的鏡頭容易沾染污漬，這也将極大影響純視覺方案的安全性。不過，對于這些挑戰，特斯拉既然決定全面轉向純視覺方案，或許已經有了應對之法。

編輯：芯智訊-浪客劍

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