其實，無論美式、摩卡、拿鐵、還是卡布奇諾，基底都是意式濃縮咖啡（Espresso），而意式濃縮是一種口感強烈的咖啡類型，濃縮咖啡有着較滴濾式咖啡濃稠的質感，每單位體積内含有較滴濾式咖啡更多的溶解物質；通常供應量是以“份”(shot)來計算。
借由短時間而高壓沖煮過程，使得一杯咖啡特有的風味經濃縮後，表現較其他沖煮器材來為強烈。不過，也因萃取時間短使得咖啡因成分反而較少。濃縮咖啡常作為摻入其他成分(如牛奶或可可粉)的咖啡飲料基礎，而不會過度稀釋掉咖啡成分。
所以，在意式濃縮咖啡的基礎上，加入大量的水稀釋過後，就有了美式咖啡；加入牛奶，就有了拿鐵咖啡；加入巧克力醬、牛奶、鮮奶油等，就有了摩卡咖啡；加入牛奶和奶泡，就有了卡布奇諾咖啡。
為了方便大家了解，可以這樣來區分：
意式濃縮 水=美式咖啡（濃縮:水=1:2）
意式濃縮 奶泡=瑪奇朵（濃縮:奶泡=2:1）
意式濃縮 牛奶=拿鐵（濃縮:牛奶=1:2到1:5）
意式濃縮 牛奶 奶泡=卡布奇諾（濃縮:牛奶:奶泡=1:1:1）
意式濃縮 牛奶 鮮奶油 巧克力醬=摩卡（濃縮:牛奶:鮮奶油:巧克力醬=2:2:1:1）
而在口味上，各種咖啡也會有所不同。
美式咖啡要先聞香，後觀色，最後再品嘗，入口微苦，略有甘甜和酸味，夏天非常适合加冰做成冰美式。
傳統的瑪奇朵隻在濃縮上加幾勺奶泡，所以口感濃烈且香醇，但記得不要攪拌哦，會破壞整體的層次感。
而拿鐵則是奶多咖啡少，味濃口感醇，而再往拿鐵裡加兩勺奶油，就是拿鐵的變種歐蕾咖啡
卡布奇諾要先喝表面那層厚厚的奶泡，再加一點點糖，就能感受到卡布奇諾那醇香綿密的口感。
而摩卡咖啡的口感豐富，而且很甜。其實比起咖啡，摩卡咖啡更像一道甜品，而且還是熱量爆表的那種。
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