對于掃地機器人大家肯定不會陌生，無論是從各大廠商公布的銷量，還是說日常生活中所見，幾乎家家都 會有一台掃地機器人。當然，即使是在普遍使用的當下，也會發現總有人吐槽掃地機器人的各種”不便“，比如被電線纏繞、鑽入桌底被困住、掃不幹淨、大的紙團容易卡住機器、噪音等等，當然，有些問題是普遍存在的，比如家裡如果一堆紙巾，确實很容易卡住，但掃地機器人設計的初衷是幫助打掃灰塵和瓜子殼大小的垃圾；對于噪音，Leo家裡基本是定時在上班後工作，或者是手機遠程控制，其實這個完全可以忽略。另外，有些用戶家裡面積不大，但家具和地面擺放的物品太多，其實掃地機器人也幾乎無用武之地。

但作為一名掃地機器人的深度用戶，到真的有深有體會的”痛點“，那就是因為體積限制，目前大部分的掃地機器人塵盒的空間都是有限的，更不用說那些号稱超薄款的設計。所以，目前使用掃地機器人，幾乎每天都要清理一次塵盒，不僅是為了騰出空間，也是為了延長濾網的壽命。其實也一直想着，如果能自動處理塵盒垃圾，甚至自己出門倒垃圾，那就完美了。（也可能是自己科幻片看多了）當然，要能自己出門倒垃圾估計目前還沒有，即使有了咱也消費不起，不過能自動集塵的掃地機器人還是有的。

過完年，發現家裡用了幾年的掃地機器人電池問題頻頻，掃完全屋得充兩三次電，而且很多時候還來不及回到充電座就沒電了（拆開看了還是比亞迪的電池，大家也可以拆下是哪家的掃地機品牌），不過最近下班後回家，老是發現掃地機在某個房間困住了，看來電池是真的不行了，也是時候得換一台掃地機器人了，前面就有一直想要台能自動集塵的，網上看了一圈後，從用戶口碑和價格綜合考慮，選擇了日本品牌的，由利自動集塵掃地機器人V980 PLUS。

對于由利品牌，在日本是網紅品牌，也是日本知名的精品百貨品牌，頗受日本家庭主婦們的喜愛和推薦。而且價格合适，也抱着試試看的心态，入了一台。

包裝特别的結實，用了内外兩層的紙箱，紙箱上大部分都是日文的一些說明，不過主要的功能和品名，以及生産信息等，還是有中文标識的。其實日文部分，大部分的意思還是可以看得懂的。

包裝内部也是做了很好的保護，在包裝上方可以看到水箱和拖布、說明書等，内部是集塵寶和一台圓形的掃地機器人。包裝還是比較緊湊的，而且也不用擔心運輸途中産品間互相碰撞和損壞。

随包裝的配件主要有一個遙控器（含電池）、濾網、水箱堵頭、兩個邊刷、帶拖布水箱。而主機則是一台圓形的掃地機器人和一個集塵寶（内含三套集塵袋）。

和之前用過普通的掃地機器人最大的不同，就是多了一個類似垃圾桶的設計，集塵寶。集合了收集灰塵和充電樁的作用。集塵寶的體積要比想象中的大，内部有4.5L的大容量，日常的清掃後也不用麻煩的每次都要清理，而且集塵寶收集滿後，機子也會有一個換袋提醒。

集塵寶的大小和家裡拓牛的智能垃圾桶類似，占地面積并不很大，而且放在客廳顯眼的位置，也不會覺得突兀。

集塵寶無論是外觀設計還是做工方面，都還是偏高端的，很有範。

在未吸塵時，頂部的蓋子可以打開，可以看到集塵寶的蓋子邊緣有一圈密封圈設計，可以起到很好的密封作用，也是防止二次污染。

集塵寶内部有配一個4.3L的超大集塵袋，袋子的安裝和取出都非常地方便，随機附送了三套這樣地袋子。其實開始覺得用這個袋子做垃圾袋會不會太浪費，後來看到，這個袋子是可以重複利用地，所以後續地使用成本也并不會很高。

在集塵寶地底部是一個抽風系統，中間隔了一層濾網，這個濾網也是可以拆卸清洗的。

底部是一個充電座設計，并且可以看到有一個集塵口，正好對準掃地機的底部，将機子内的灰塵都吸走。

掃地機和集塵在充電過程中，并不是完全平的，而是會有一定的擡起，這個也是和集塵口的設計有關。原先考慮到多了集塵功能，會不會過多的占用地面面積，但看了實際情況，和普通掃地機器人相比其實相差并不是很多。

掃地機器人的型号是V980 Plus，其實當拆開包裝的第一感覺，就是奢華，正面是鏡面細紋設計。如果說掃地機器人都是大同小異的圓形設計，但由利V980 Plus的外觀還是有被驚豔到。

在頂部設計了兩個按鍵，開機鍵和回充鍵，不過和普通掃地機器人不同，這款塵盒并不是從頂部取出，所以頂部面闆是一個整體，并沒有縫隙。

在頂部中間位置，是由利第八代激光雷達，能夠繪制出更為精準的清掃地圖，而這個也是掃地機機器人的核心技術。其實一台掃地機器人的科技含量，大部分都在于雷達技術，地圖的精準度也決定了清潔的效果，也是為什麼現在的掃地機器人和幾年前的外觀差别并不大，但在技術層面已經是經過多次的升級了。

在前端是一個回充傳感器，兩側各有一個仿碰撞傳感器，以及兩端是出風口，在機身背後有一個小小的按壓拉手，這個位置是一個塵盒的位置。

塵盒的結構和普通的掃地機器人是一樣的，帶有一個濾網，不過在塵盒底部多了一個吸塵的口子，所以大部分時間是不用更換濾網的，因為可以設置每次清掃完畢吸一次，這樣不僅不用頻繁的清理塵盒，而且也可以增加濾網的使用壽命。

來看下底部，由利V980 PLUS采用的是雙邊刷設計，當然，和單邊刷相比，在地面收集灰塵垃圾方面肯定要強，也可以防止垃圾被邊刷彈開的幾率。另外，還有個不同，就是除了充電感應的觸點，還有一個收集垃圾的金屬觸點，底部的滾筒刷也是可以拆卸的。

掃地機器人的輪子是一個爬坡能力的體現，從緩沖的行程可以看到，對于家裡一般的小的台階那是完全不成問題，不用擔心掃地機進衛生間出不來或者卡住。

當然，好不好用，值不值得這個價格，還是要看實際的使用，我們從幾個功能來體驗，清掃能力（吸力）、噪音、仿跌落、集塵。

地面的灰塵那不用說，而且肉眼也看不到，而日常家裡地面時常出現的，比如紙屑，太大的肯定不行，你說整張紙扔地上，一張兩張還有可能吸入，但多了估計會卡住底部的滾筒刷。

家裡有孩子的家庭，大部分會有這樣的煩惱，比如孩子經常撕紙片，弄得地上到處都是，但因為比較輕，如果用掃把掃，也可能會到處飄，由利V980 PLUS的走位是一個之字形來回的，所以我們可以看到地面一堆的紙巾碎片都被吸入了掃地機器人内，而因為是雙邊刷，前方的垃圾都沒有一片逃脫。

家裡親戚朋友來訪，特别是過年過節，總要拿些瓜子幹果等零食招待，但最煩的就是地上難免掉下去的瓜子殼，而且因為顆粒大，相對又重，普通掃地機器人也不見得能一次成功，用由利V980 PLUS試了試，沒有發現“漏網之魚”，幹幹淨淨的。

噪音問題，也是很多小夥伴所關心的，不過LEO對此不太care,畢竟很多時候都是定時工作，但如果家裡有孩子和老人，可能還是有可能會被吵到，實測了三個檔位下的噪音，分别是64.3dBA\67.1dBA\75.6dBA,不能說很低，但對于吸塵器類産品裡，這個噪音水平也是在接受範圍内。（另外，需要注意，測試距離是70CM左右近距離測試，如果是較遠位置，聽到的分貝并不會很高）

這個測試其實是針對住多層的用戶，比如複式或者别墅用戶，掃地機器人萬一跑到樓梯口，是否會跌落，放到桌子上實測了下，發現這個擔心還真是多餘的，而且從目前自己使用過的幾個品牌來說，仿跌落幾乎是必備功能了。

個人最喜歡的就是這功能了，自動集塵。在打掃完成後，會先回到充電座位置，但是倒着進去，然後是大概四五秒左右大吸力的集塵，将掃地機器人塵盒内的灰塵垃圾吸入集塵寶内，然後是掃地機器人開出掉頭，再回到充電座下開始回充。整個過程一氣呵成，也會讓自己感歎科技的進步。

左側的是剛清掃完成後，塵盒内的垃圾，右側是集塵後的塵盒，當然，塵盒内也不會說超級幹淨那種，在濾網和角落還是會有一些灰塵粘在上面，但大部分的毛發和灰塵都被吸入集塵寶裡了。

還有兩個問題是關于掃地機器人碰撞家具以及床底、沙發底等位置的清掃。對于家具表面的碰撞也是很多老的掃地機器人用戶的煩惱，如果看到很多桌腳、家具靠近地面的面闆、牆面等有碰撞痕迹，很大部分都是因為掃地機器人。在使用由利V980 Plus時候，如果說沒有碰撞，那是不可能的，但基本正面直接那種“傻乎乎”的撞上，幾乎沒有，一般是在第一次建圖時，轉身和經過角落位置會有輕的碰撞，而且機子前端有一條防撞條，也能起到一定的保護，而且在使用多次後，這樣的碰撞也會極大的減少。

另外，因為機身不算厚，而且家裡的家具相對“底盤”較高，這樣掃地機器人工作時障礙也會減少。特别是床底和沙發底下，一般打掃都很難掃到，有了由利V980 PLUS後，這些地方也不用擔心了。

由利V980 PLUS有三種模式可以控制，機身上的按鍵控制，還有遙控器控制，以及手機APP控制，前兩個就不做演示了，來看看手機APP控制。

手機APP連接掃地機器人比較簡單，按照提示一步步做就可以，完成後，就可以看到掃地機器人的狀态了，第一次使用，會先掃描建立一個地圖，然後開始清掃。APP上相比其他兩種方式，功能更為豐富，可以分區管理，比如多層建築清掃；區域管理 ，給各個區域命名，到時就可以定點清掃。當然還有重置地圖、地圖管理、清掃記錄、耗材記錄、設備信息、語音包、集塵功能、固件更新和遙控器等。

建圖其實是掃地機器人最為關鍵的，也是技術核心，由利V980 PLUS的建圖還是非常詳細的，幾乎可以趕上建築圖紙了，其實隻有精準的地圖，也才能安排更為全面的地面清掃。從上圖可以看到，生活區域除了幾個不常用的房間關着掃描，基本幾個區域角角落落都清掃到了，碰到地面上一些家具腳或者其他什麼物件，沒有清掃的區域也都有顯示，一目了然。

而且在手機APP上還有個遙控器功能，可以控制掃地機器人的運動方向，這個很多時候如果找不到遙控器，而掃地機器人被困在床底等位置，就可以用遙控器把機子開出來，或者用遙控器也可以清潔固定的位置，這個功能使用到的幾率不大，不過還是挺實用的。

目前已經用了10天左右了，如果說由利自動集塵掃地機器人V980 PLUS和之前用過掃地機器人對比，其實大部分的功能還是類似的，當然，給人印象最深的，就是自動集塵了，這個也是個人最喜歡的一個功能，以後終于不用麻煩的區倒垃圾了。還有就是雙邊刷設計，在實際實用中效果确實要比單邊的好很多。

如果說可有可無的功能，個人覺得還是拖地功能，拖地固然好，但每次需要拖地要加水、後面還要洗拖布，作為“懶人”，這個感覺還有待改進。而且掃地和拖地畢竟是兩回事，專業的事還是要交給更專業的機器，所以，對于掃地機器人集成拖地功能，個人覺得完全沒有必要。

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