工作扭矩Tb計算
首先核算負載重量W,計算得到工作力Fb。
(1)水平行走:
Fb=μW
式中:Fb-工作力[N]; W-負載重量[Kgf];μ-摩擦系數,對于一般直線導軌摩擦系數μ=0.01。
(2)垂直升降:
Fb=W·g
式中:Fb -工作力[N];W -負載質量[Kg];g-重力加速度,g=9.8m/s'。
Tb=Fb·D/2
式中:Tb-工作扭矩[N·m]; Fb -工作力[N]; D -軸直徑[m]
不管是垂直升降還是水平行走,工作扭矩所克服的都是負載所産生的靜态力,水平方向為摩擦力,垂直方向為重力,傾斜狀态時工作力則既有重力也有摩擦力。
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