混合動力汽車是指驅動系統由兩個以上同時運轉的驅動系統聯合組成的車輛，通常說的混動汽車指的是油電混合車型，即采用傳統的發動機和驅動電機作為動力源，目前市面上的混動車型基本都是油電混合的汽車。
混合動力車型的動力結構分為串聯式、并聯式、混聯式三種。
結構簡單，效率較低，發動機不直接驅動車輛，電機直接驅動車輛
結構比較簡單，傳遞效率較高，發動機、電機均可單獨驅動車輛
系統複雜，傳遞效率最高，發動機與電機可單獨可同時驅動車輛
無論什麼樣的混動汽車，其工作原理基本相同，差别僅在于實現混合動力工作模式的方法上，總體來說，混合動力技術具有以下六種典型工作模式：純電動行駛模式、純發動機模式、行駛發電模式、電機輔助發動機驅動模式、停車發電模式、制動能量回收模式。
發電機與發動機驅動轉速區間
HCU标定優化後發動機工作範圍
純電動行駛模式：低速或市内行駛，由電機單獨驅動車輛，可以消除發動機怠速及低負荷工況。
純發動機模式：發動機單獨驅動車輛行駛，如在高速上行駛。此模式利用發動機效率最高的中、高負荷區域。
行駛發電模式：車輛正常行駛時，發動機不僅驅動車輛行駛，還驅動電機發電。發動機始終保持在高效率區域運行，發動機多餘的功率被電機轉化成電能儲存在電池系統中。當車輛需求大功率輸出時，再經過電機轉化為機械能，輔助發動機驅動車輛。
電機輔助發動機驅動模式：在加速、上坡工況，電機輔助發動機驅動車輛。有助于提高整車動力性能，同時也可以在保證動力性能不變的前提下降低發動機功率。
停車發電模式：在車輛停止狀态下，若整車控制器判定電池電量過低，可控制發動機自動啟動，驅動電機發電，給電池充電，是電池電量維持在一定範圍内。
制動能量回收模式：在減速、下坡工況，發動機關閉，自動離合器斷開，車輛制動産生的能量通過車輪、變速器、電機回收儲存在電池中。
總之混合動力汽車開發的目的是環境、能源所迫，在市場趨勢面前汽車生産廠家必将投入大量的人力成本、資金成本去應對當前形勢，同時混合動力汽車隻是汽車發展的過渡階段，最終汽車會采用更加環保、高效的清潔能源進行驅動。
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