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工業機器人技術的發展現狀

生活更新时间:2024-12-05 11:27:14

工業機器人技術的發展現狀（工業機器人涉及哪些技術）1

工業機器人自動化是一項快速進步的技術，在短短幾十年的時間裡，工業機器人已經在全世界範圍内變成工廠裡普通的裝置。工業機器人不僅可以克服惡劣環境對生産的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節約生産成本，提高生産效率，從而保證産品質量。

工業機器人技術的發展現狀（工業機器人涉及哪些技術）2

工業機器人是多自由度的機器裝置，能自動執行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統。工業機器人培訓，分别為：

（1）驅動系統：給每個關節即每個運動自由度安置傳動裝置，使機器人運動起來。

（2）機械結構系統：由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若幹自由度，構成一個多自由度的機械系統。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端操作器是直接裝在手腕上的一個重要部件，可以是兩手指或多手指的手爪，也可以是噴漆槍、焊槍等。

（3）傳感系統：獲取内部和外部環境狀态中有意義的信息，提高了機器人培訓的機動性、适應性和智能化水準。

（4）機器人-環境交互系統：實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。

（5）人機交互系統：人與機器人進行聯系和參與機器人控制的裝置。

（6）控制系統：根據機器人的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信号，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。

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