之前更新過發那科和西門子的面闆操作和指令說明，有小夥伴就留言給我更新下三菱系統的，那麼今天就來啦~~

一、操作面闆

二、 軟件界面

鍵盤及功能鍵介紹

功能鍵說明：

MONITOR –為坐标顯示切換及加工程序呼叫

TOOL/PARAM –為刀補設置、刀庫管理（刀具登錄）及刀具壽命管理

EDIT/MDI –為 MDI 運行模式和程序編輯修改模式

DIAGN/IN-OUT –為故障報警、診斷監測等

FO –為波形顯示和 PLC 梯形圖顯示等

三、 機械操作面闆

四、常用操作步驟

(一）回參考點操作

先檢查一下各軸是否在參考點的内側，如不在，則應手動移到參考點的内側，以避免回參考點時産生超程；選擇 “原點複歸 ”操作模式，分别按 -X 、 Y 、 Z 軸移動方向按鍵選擇移動

軸，此時按鍵上的指示燈将閃爍，按 “回零啟動 ”按鍵後，則 Z 軸先回參考點，然後 X 、 Y 再自動返回參考點。回到參考點後，相應按鍵上的指示燈将停止閃爍。

（二）步進、點動、手輪操作

選擇 “寸動進給 ”、 “階段進給 ”或“手輪進給 ”操作模式；

按操作面闆上的 “ X ”、“ Y 或”“ Z 鍵，則刀具相對工件向 ” X 、 Y 或 Z 軸的正方向移動， 按機床操作面闆上的 “－ X ” “ -Y ”或“－ Z ”鍵，則刀具相對工件向 X 、 Y 或 Z 軸的負方向移動；

(二)點動、步動、手輪操作

如欲使某坐标軸快速移動，隻要在按住某軸的 “＋ ”或“－”鍵的同時，按住中間的 “快 移”鍵即可。

“階段進給 ” 時需通過 “快進修調 ”旋鈕選擇進給倍率、 “手輪進給 ” 時則在手輪上選擇進給率。

在“手輪進給 ” 模式下，左右旋動手輪可實現當前選擇軸的正、負方向的動。

（三） MDI 操作

使用地址數字鍵盤，輸入指令，例如：G91G28Z0 ；G28X0Y0 ；輸入完一段或幾段程序後，點 “ INPUT/CALC ”鍵确認，然後點擊機械操作面闆上的 “循環啟動 ”按鈕，執行 MDI 程序。

選擇操作面闆上的 “手動資料 ”操作模式， 再按數控操作面闆上的 “ EDIT/MDI 功能”鍵，機床進入 MDI 模式，此時 CRT 界面出現 MDI 程序編輯窗口。

另外，在任一操作模式下，按 “ MONITOR ”功能鍵，在 “相對值 ”顯示畫頁下，可輸入 M 、 S 、 T 指令，然後按 “ INPUT ”鍵執行這些輔助功能指令。

例如：鍵入 “ T2 ” → “ INPUT ”可選刀，接着鍵入 “ M6 ” → “ INPUT ”可換刀。

（四）對刀及刀補設定

（1）工件零點設定

裝夾好工件後，在主軸上裝上電子尋邊器，碰觸左右兩邊後， X 軸移動到此兩邊坐标中值的位置，再碰觸前後兩邊， Y 軸移到此兩邊坐标中值的位置處，然後按“ TOOL/PARAM ”→菜單軟鍵→ “工件 ”，顯示 G54/G55/ …設置畫頁， 在下方輸入區左端輸入 #（ 54），移動光标到 X 下方，按 “SHIFT ” →“INPUT/CALC ”提取當前X 機械坐标，再按 “INPUT/CALC ”即可将此 X 值自動置入 G54 的 X 設定中；按↑光标鍵，确保左端括弧内為 # （54），同樣地，将光标移到 Y 下方，按 “SHIFT ” → “INPUT/CALC ”→“INPUT/CALC ”即可将此時機械 Y 值自動置入 G54 的 Y 設定中。如果使用 Z 軸設定器對刀，則 G54 的 Z 值可設為 -50。

（2）刀長補償設定

使用 Z 軸設定器對某把刀具進行 Z 軸對刀，刀具停在剛剛接觸 Z 軸設定器上表面的位置處，然後按 “TOOL/PARAM” ，在刀長補償設置畫頁，移光标到該刀号地 址處，按 “SHIFT” →“INPUT/CALC” →“INPUT/CALC” 即可将此時機械 Z 值自動置入對應刀長補償中。

（五）程序輸入與編輯

選擇 MDI 手動資料以外的任一操作模式， 在數控操作面闆上按 “ EDIT/MDI ”功能按鍵

按“一覽表 ”可浏覽檢索系統存貯器中已有的程序

按“呼叫 ”然後輸入程序号可調入已有的程序

按“程序 ”然後再輸入一個沒有的程序号可創建一個新程序

使用地址數字鍵輸入程序，每行以 “；”（ EOB ）号分隔，連續輸入一行或多行程序後，一定要按 “ INPUT/CALC ” 鍵确定，否則輸入無效

MITSUBISHI 系 統 輸 入 編 輯 方 式 比 較 自 由 ， 可 逐 字 符 修 改 ， 但 使 用DEL/INS 、 C.B/CAN 編輯鍵時要注意用法，按 CAN 鍵一次将删除整行程序數據。

編輯程序時，左右兩側區域都是程序顯示區，但編輯主要在左側區内進行，局部修改時可使用翻頁鍵将右側程序翻頁至左側，從而加快光标定位速度

DNC 程序輸入：

選擇 MDI 手動資料以外的任一操作模式，在數控操作面闆上按 “DIAGN/IN -OUT” 功能按鍵，然後按 “菜單 ”鍵切換到輸入 /輸出畫頁；按 “輸入 ”菜單 項，在下部輸入區輸入 #（1），

再将光标右移到下一括弧内，當 PC 電腦端作好準備後，并插好 RS232 通訊電纜，可按

“ INPUT/CLAC”鍵使之處于 接受狀态，然後在 PC 電腦端點 “發送 ”即可。DNC 傳送的波特率應設為 9600。

（六）加工程序呼叫、 DNC 連線加工

選擇 “自動加工 （記憶操作） ”操作模式， 按 “ MONITOR ”功能鍵切換到坐标顯示畫頁，再按 “呼叫 ”菜單軟鍵，在 O （ xxxx ）括号中輸入欲加工運行的程序号後，按“ INPUT/CLAC ”鍵，程序即被調入。工件和刀具準備好後，按 “循環啟動 ”鍵即可開始自動加工運行。

若要從指定行開始運行，可在 O （ xxxx ） N （ xxxx ）括号中指定程序番号和程序行号（或程序行特征字符） ，再按 “ INPUT/CLAC ” 鍵調用程序。

DNC 加工：要進行連線加工，首先必須将用戶參數中輸出入參數的 “ #8109 ”号參數設為 1 ，使之處于電腦連線 B 傳輸模式下。

選擇 “連線加工 ”操作模式，在 PC 電腦端作好傳送準備，在機床操作面闆上按 “循環啟動 ”，然後再按下 PC 電腦端的 “發送 ”鍵。DNC 連線加工時的波特率應設為38400 。

五、編程實例

1、加工右圖 所示凸輪鋁件，編出對其上部進行輪廓銑削和鑽 3 孔并攻絲的加工程序加工工藝：

（ 1）用盤刀飛上下表面。

（ 2）用 Φ16 的銑刀粗切外形。

（ 3）用 Φ16 的合金刀精修外形。

（ 4）用 Φ8.7 的鑽頭鑽螺紋底孔。

（ 5）用 M10 的絲錐攻絲。

以上表面為 Z 零平面，加工工藝參數見下表 :

精修外形和孔加工的自動換刀程序編寫如下頁

程序單（ 1）

O1111 主程序号

G90G80G40G49G17G94 ；設定初始狀态

T1M6 ；選擇一号刀加工

G90G54G0X0.Y-45.S2500M3 G43Z10H1 ；設定工件坐标原點

G43Z10H1 設定刀長補償

G01Z-15.F800M8 加工凸輪深度

G41G1X-9.526Y-27.5H10 設定刀具半徑補償

X-19.053Y-11. 加工凸輪形狀

G2Y11.R22.

G1X-9.526Y27.5

G2X0Y33.R11.

Y-33.R33.

X-9.526Y-27.5R11.

G3X-23.187Y-23.84R10. 加工凸輪形狀

G1G40X-31.847Y-28.84 G0Z50.M9 擡刀

M5 主軸停止

G91G28Z0. Z 軸回參考點

G28X0.Y0. X、Y 軸回參考點

M01 暫停

T2M6 換二号刀

G90G54G0X22.0Y0S1500M3 設定二号刀工件坐标原點

G43Z10H2M8 設定刀長補償

G98G83Z-40.R5.Q8.F100 鑽孔

X0Y22. 鑽孔

Y-22. 鑽孔

G80M5 主軸停止

G91G28Z0M9

G28X0Y0 回參考點

M01 暫停

T3M6 換三号刀

G90G54G0X22.0Y0 設定三号刀工件坐标原點

G43Z10H2M8 設定三号刀刀長補償

M29S600 設定主軸速度

G94G98G84Z-38.R5.F900 攻絲

X0Y22.

Y-22.

G80M5

G91G28Z0M9 Z 軸回參考點

G28X0Y0 X、Y 軸回參考點

M30 程序結束，複位

三菱系統 G 代碼：

G00 快速定位

G01 直線補間切削

G02 圓弧補間切削 CW（順時針）

G03 圓弧補間切削 CCW（逆時針）

G02.3 指數函數補間 正轉

G03.3 指數函數補間 逆轉

G04 暫停

G05 高速高精度制禦 1

G05.1 高速高精度制禦 2

G06~G08沒有

G07.1/107 圓筒補間

G09 正确停止檢查

G10 程式參數輸入 /補正輸入

G11 程式參數輸入取消

G12 整圓切削 CW

G13 整圓切削 CCW

G12.1/112 極坐标補間 有效

G13.1/113 極坐标補間 取消

G14沒有

G15 極坐标指令 取消

G16 極坐标指令 有效

G17 平面選擇 X-Y

G18 平面選擇 Y-Z

G19 平面選擇 X-Z

G20 英制指令

G21 公制指令

G22-G26沒有

G27 參考原點檢查

G28 參考原點複歸

G29 開始點複歸

G30 第2~4參考點複歸

G30.1 複歸刀具位置 1

G30.2 複歸刀具位置 2

G30.3 複歸刀具位置 3

G30.4 複歸刀具位置 4

G30.5 複歸刀具位置 5

G30.6 複歸刀具位置 6

G31 跳躍機能

G31.1 跳躍機能 1

G31.2 跳躍機能 2

G31.3 跳躍機能 3

G32沒有

G33 螺紋切削

G34 特别固定循環（圓周孔循環）

G35 特别固定循環（角度直線孔循環）

G36 特别固定循環（圓弧）

G37 自動刀具長測定

G37.1 特别固定循環（棋盤孔循環）

G38 刀具徑補正向量指定

G39 刀具徑補正轉角圓弧補正

G40 刀具徑補正取消

G41 刀具徑補正 左

G42 刀具徑補正 右

G40.1 法線制禦取消

G41.1 法線制禦左 有效

G42.1 法線制禦右 有效

G43 刀具長設定（ ）

G44 刀具長設定（ —）

G43.1 第1主軸制禦有效

G44.1 第2主軸制禦有效

G45 刀具位置設定（擴張）

G46 刀具位置設定（縮小）

G47 刀具位置設定（二倍）

G48 刀具位置設定（減半）

G47.1 2主軸同時制禦 有效

G49 刀具長設定 取消

G50 比例縮放 取消

G51 比例縮放 有效

G50.1 G指令鏡象 取消

G51.1 G指令鏡象 有效

G52 局部坐标系設定

G53 機械坐标系選擇

G54 工件坐标系選擇 1

G55 工件坐标系選擇 2

G56 工件坐标系選擇 3

G57 工件坐标系選擇 4

G58 工件坐标系選擇 5

G59 工件坐标系選擇 6

G54.1 工件坐标系選擇擴張 48組

G60 單方向定位

G61 正确停止檢查模式

G61.1 高精度制禦

G62 自動轉角進給率調整

G63 攻牙模式

G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）

G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）

G64 切削模式

G65 使用者巨集 單一呼叫

G66 使用者巨集 狀态呼叫 A

G66.1 使用者巨集 狀态呼叫 B

G67 使用者巨集 狀态呼叫 取消

G68 坐标回轉 有效

G69 坐标回轉 取消

G70 使用者固定循環

G71 使用者固定循環

G72 使用者固定循環

G73 固定循環（步進循環）

G74 固定循環（反向攻牙）

G75 使用者固定循環

G76 固定循環（精搪孔）

G77 使用者固定循環

G78 使用者固定循環

G79 使用者固定循環

G80 固定循環取消

G81 固定循環（鑽孔 /鉛孔）

G82 固定循環（鑽孔 /計數式搪孔）

G83 固定循環（深鑽孔）

G84 固定循環（攻牙）

G85 固定循環（搪孔）

G86 固定循環（搪孔）

G87 固定循環（反搪孔）

G88 固定循環（搪孔）

G89 固定循環（搪孔）

G90 絕對值指令

G91 增量值指令

G92 機械坐标系設定

G93 逆時間進給

G94 非同期進給 (每分進給 )

G95 同期進給 (每回轉進給 )

G96 周速一定制禦 有效

G97周速一定至于 取消

G98 固定循環 起始點複歸

G99 固定循環 R 點複歸

G114.1 主軸同期制禦

G100~225 使用者巨集 (G 碼呼叫 )最大10個

M00 程序停止 (無條件停止）

M01選擇性停止

M02程序結束

M03主軸順時針轉

M04主軸逆時針轉

M05主軸停止

M06換刀

M08冷卻液開

M09冷卻液關

M10夾緊 (卧式加工中心第四軸）

M11松開（卧室加工中心第四軸）

M15正方向快速移動

M16反方向快速移動

M19主軸定位

M30程式停止

M98 調用子程序

M99 子程序結束

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