這次我們來了解一下台達的運動控制器，因為涉及内容比較多我會把它分成若幹部分來講，不然會超篇幅，并且篇幅過長也引起部分網友的投訴。

我們這次的對象是台達15MC&50MC,都是通訊型的運動控制，架構也基本相同，隻是15MC MOTION 部分使用的是CANopen，而50MC Motion部分使用的是EtherCAT。但使用基本相同。

我們先感性的了解一下兩個孿生兄弟

DVP15MC11T

DVP50MC11T

從上面可以看出兩者間的區别并不大，DVP15MC11T是基于CANopen協議，而DVP50MC11T則是基于EtherCAT協議。它們将傳統PLC與運動控制器高度整合，具有程序執行高效、運動控制精準，端口功能豐富等特點：

1、可控制實軸多達24軸，實軸和虛軸總共多達32軸；

2、支持速度、位置、扭矩、原點回歸等相關控制功能；

3、支持電子凸輪、電子齒輪、旋切等多軸功能；

4、 支持G代碼及坐标指令；

5、運動指令遵循PLCopen2.0标準；

6、集成IO（輸入16點，輸出8點），其中輸入點可用于中斷程序以

及位置捕獲；

7、集成Motion端口，其中DVP15MC11T基于CAN，而

DVP50MC11T則是基于EtherCAT；

8、 集成CAN端口，專用于CANopen數據交換（支持主/從站模式）；

9、集成兩個獨立的Ethenert端口，支持Modbus TCP協議；

10、集成兩路獨立的增量型編碼器和一路SSI型的絕對值編碼器；

11、支持SD存儲卡

以15MC或50MC為中心，可以組成一個完整的網絡架構：

DVP15MC11T系統架構

DVP50MC11T系統架構

15MC或50MC可以說在不添加擴展模塊的情況下，通訊能力已經非常強大，一般已經夠用了，但部分場合中可能要使用到其他的功能，這時就需要擴展了。15MC或50MC的擴展能力也不弱的。

首先DVP15MC11T/ DVP50MC11T支持擴展台達Slim系列擴展模塊。其次左側為高速擴展口，用于擴展網絡通訊類模塊，如DVPPF02-SL（PROFIBUS），左側可同時擴展多達8台模塊。右側為普通擴展口，用于擴展數字量、特殊模塊（如模拟量、溫度模塊等）。數字量輸入輸出的擴展點數均為240點，擴展數字量的同時，還可擴展多達8台特殊模塊。由于供電問題右側最多隻能加14個，14個也不算少了。

使用時，我們要注意：左側模塊映射在主機的起始地址為%MW6000，每台模塊占用500個WORD

左側模塊映射在主機的起始地址

右側擴展模塊時，數字量模塊和特殊模塊可任意混合排列，無特殊位置要求。右側擴展模塊時，以最靠近本機的數字量模塊為數字量的第1台，其次為第2台，并依次類推；右側擴展數字量輸入點的起始地址為%IX2.0，輸出點的起始地址為%QX2.0。右側擴展模塊時，以最靠近本機的特殊模塊為特殊模塊的第1台（編号為0），其次為第2台（編号為1），并依次類推；右側特殊模塊輸入起始地址為%MW10000，右側特殊模塊輸出起始地址為%MW10500。這些地址硬件組态時也會默認幫你排好。

數字量模塊和特殊模塊

右側數字量模塊

以上就是DVP15MC11T/ DVP50MC11T硬件部分的簡單介紹，下一章我們開始進入軟件部分的介紹，包括系統運行機制，普通邏輯，運動控制，ST語言等。有興趣的網友可以關注我，私信我，你關心的内容，我後續會着重講一下（當然前提是我要會吖）。鑒于氣球君能力有限可能會有錯誤之處，望大家指出。

更多精彩资讯请关注tft每日頭條，我们将持续为您更新最新资讯!