2022世界機器人大會8月18日舉行媒體開放日活動，130餘家企業攜500餘件機器人展品亮相2022世界機器人大會。新京報記者探館發現，今年來參展的機器人又玩出了新花樣，4萬平方米的機器人展區熱鬧非凡。

煎餅果子機器人：三分鐘做出新鮮早餐

将面糊倒在煎餅台上、勻速攤開薄厚均勻的煎餅、塗抹醬料、撒蔥花香菜、翻折成一個四四方方的煎餅果子、裝袋，這樣一套行雲流水的動作，正是由煎餅果子機器人完成的。世界機器人大會上，煎餅果子機器人展位前圍着不少觀衆。三分鐘左右，人們便拿上了熱氣騰騰的煎餅果子。

這款食品加工類機器人能自行完成上漿制餅、攤制雞蛋、自動翻面、定制添加、自動折餅、自動包裝等操作流程。“這款機器人應用了視覺識别技術、模型建立技術和多傳感器，制作一套煎餅的時間大概為三分鐘，和人工差不多。不過在高峰時段，機器人可以加快自己的速度。今年，這款産品預計将投放200-500台到市場上，明年預計投放5000台左右。

注射機械臂：為牲畜打針，節省人力

展台上一隻矽膠小豬在奔跑，後面一個“鐵針管”正瞄準它的臀部，随時準備出擊。這樣極具喜感的一幕在機器人大會上上演。在助力農業發展上，機械臂不僅能摘果子，還能給牲畜注射疫苗。

注射機械臂演示。 新京報記者 王嘉甯 攝

北京思靈機器人科技有限責任公司應用研發部工程師孟慶遠介紹，目前人工給豬注射疫苗比較耗費人力，思靈機器人Diana7機械臂運用了視覺跟随技術，通過末端相機識别豬臀部上的特征，确定注射點，并進行運動跟随，如果符合注射條件，機械臂的末端會主動接觸到豬的臀部上。此時豬如果在圍欄中活動，其會傳導力量給機械臂末端，算法可以通過檢測力進行跟随，進而在非常短的時間内通過高壓氣體為豬接種疫苗。

據悉，這款機械臂尚在研發設計階段，未來有望運用在農場中。

核酸采樣機器人：解放醫護人員雙手，30秒鐘完成一次采樣

在展覽現場，記者看到了一個核酸采樣亭。走近一瞧，發現這其實是一個全自動核酸采樣機器人。它的外觀和平常街道上的采樣亭差别不大，玻璃正中間張貼了“咬口器放置處”的标識，側面貼有使用核酸采樣機器人進行采樣的詳細步驟。

工作人員演示核酸采樣機器人操作流程。 新京報記者 王嘉甯 攝

現場的技術人員熊健強給記者演示了完整的采樣過程：先将旁邊的一次性咬口器插入玻璃正中間的卡槽，再将舌頭置于壓闆下方，咬住咬口器，點擊啟動按鈕，機器人就可以進行采樣了。設在亭子中的機器人拿起采樣棉簽準确地伸入到被采樣者的咽喉處，左右兩邊各滑動兩下，核酸采樣便完成了。

“機器人的末端是集成力控裝置，在機器人拿着棉簽給人采樣的時候，該裝置是有反饋感知的。它可以用很輕的力去完成這個采樣的過程。整個過程不到30秒鐘，就可以完成一個人的采樣。”熊健強介紹道，這樣就可以極大緩解核酸采樣人員人數不足的問題，在節約采樣時間的同時，也能保證采樣現場不被細菌污染。

“我們在上海的一些地區已經投放了這個機器人，它可以24小時工作，不需要人為幹預。過程中使用到的咬口器也是可以循環利用的。我們會回收每次用過的咬口器，進行統一的消毒滅菌處理後再循環利用，如此可以節約資源、減少浪費。”熊健強說。

船舶除鏽機器人：替代人力作業，更加安全環保

在世界機器人大會的B館，一種吸附在牆面、垂直攀爬和下降的機器人引來多位參觀者駐足。據北京史河科技有限公司工作人員介紹，這是水射流清理機器人。這種機器人能替代人力對船舶内外表面開展清洗、除鏽等作業。

工作人員告訴記者，船舶需要清理表面的鏽蝕和油漆，傳統清理方式主要是人工搭配高架車和其他清理設備，這樣耗費的成本較高，且人在清理時會受到反作用力，容易出現傷亡。

船舶除鏽機器人。 新京報記者 葉紅梅 攝

據介紹，不同于需要通電才能有磁力的電磁，這款機器人采用了永磁型爬壁機器人底盤。機器人搭載了超高壓水射流等系統執行前端和真空回收盤，能夠在除鏽的過程中實現污水回收。

“這種船舶除鏽機器人能節省人力，且安全環保。過去清理船隻時，油漆會掉入海中污染海水，而這種機器人在清理過程中甚至不會在船體上留下一點水漬。”工作人員表示。

據了解，史河科技船舶除鏽機器人已服務于包括中船、中遠、招商系統内的30餘家大型修造船廠，出貨量超過200台套，完成作業面積超70萬平方米，累計完成超300艘十萬噸級以上貨輪的除鏽作業，市場占有率在行業領先。

軟體機器人：輕柔拾取物體，還能抓牙簽

軟體機器人是運用柔性材質氣動變形機理，通過模仿人手，将智能自動化引入傳統機械抓手難以适用的食品分揀、多品類綜合包裝領域的機器人。

在北京軟體機器人科技有限公司的展櫃前，可以轉動的果蔬分選抓手分别将荔枝、葡萄、聖女果和牙簽、紙巾抓取出來，再準确放入一次性餐盒中，由此完成一次取材過程。圍觀觀衆都對機器人的抓手好奇不已：“是如何做到如此輕柔地拾取東西并且不傷物體的呢？”

記者了解到，這款機器人最獨特的地方就是末端的抓手。抓手的夾具表面包覆着聚四氟乙烯塗層，使夾具具有抗腐蝕能力、良好的疏水性、不粘性和耐磨性。“末端部位是用矽膠做的，可以抓一些軟的、易碎的、形狀不規則的物品。我們演示的主要是果蔬分享平台的一個物品抓取方案。針對不同種類的水果，它可以通過變換抓手實現抓取。大小也可以根據我們的型号進行改變。機器人内部還有一個固定的支架，它也可以調節間距。氣壓的話，内部有個小的控制器可以進行調節。”北京軟體機器人科技有限公司産品技術負責人石勇說。

此外，北京軟體機器人科技有限公司銷售總監林濤介紹，該公司大部分軟體機器人都基于仿生學的原理。“這款機器人對不同物體的适應性非常強，在抓取的過程中不會造成損害。它的最大優點就是靈活多變，可以使用不同的組合，一款接頭最多可實現5到7種工作同時進行。它很防水并且符合食品安全标準，大家可以放心使用。”

外骨骼機器人：幫助患者站立和行走

記者在機器人大會B館現場看到，有多位體驗者在體驗外骨骼康複機器人。據悉，北京大艾機器人科技有限公司開創了骨骼康複機器人行業及其臨床研究方向，其系列産品能支持并帶動下肢運動功能障礙者以自然行走步态、真實行走方式進行康複訓練。

“我們有全系列産品，覆蓋了患者的全部康複周期，包括康複早期、康複中期和康複後期，以及居家康複等。比如好多偏癱的患者無法站起和走動，就可以采用不同的設備根據其康複周期進行合理訓練，讓其站起來、走起來。”現場工作人員告訴記者。

這一系列外骨骼康複機器人的适應症包括脊髓損傷、脊髓炎、中風、偏癱、腦損傷、腦癱等。

幾位體驗者正在體驗外骨骼康複機器人。 新京報記者 葉紅梅 攝

記者看到，有幾位體驗者正在體驗外骨骼康複機器人，他們分别使用着康複早期、中期和兒童康複外骨骼機器人，借助機器人實現下肢的活動和訓練。

其中的一位老人告訴記者，她是專門為體驗這種機器人來到會場的。“我一年多前做過膝蓋置換手術，膝蓋和腿感覺很不适、不靈活。用這個就覺得是一種享受，它能幫助我規範步伐，行動起來一點都不費勁。”

工作人員告訴記者，老人正在使用的是适用于康複中後期的外骨骼機器人，也很适合老年人居家使用。該款機器人可以做主被動訓練，幫助患者将整個髋關節、膝關節等打開，促進患者恢複和身體機能改善。據悉，這種機器人能以自然真實步态行走，提供符合人體力線的地面反作用力刺激，同時穩定骨盆，給患者提供全方位保護。

據了解，大艾機器人被選為2022冬殘奧會火炬傳遞及火炬彙集代表，目前已有9款外骨骼機器人産品，實現多病種、全年齡段、全周期、全場景覆蓋，滿足不同患者及老年人、健康人的治病、健身、助行需求，為生命健康提供全方位的解決方案。

機器狗：輕松爬樓梯、穿越崎岖地形

在世界機器人大會E館，一群可愛的機器狗在整點準時開始集體舞蹈，吸引來不少觀衆的目光。據了解，這是由宇樹科技研發的機器狗。

機器狗正在進行集體舞蹈表演。受訪者供圖

現場工作人員告訴記者，消費級的“小狗”主要用于陪伴、教育和娛樂等場景，而工業級的“大狗”則能應用在消防、電力等特殊活動中。“比如我們的機器人曾參加過國家舉辦的大型消防赈災演習，它能流暢行走于磚堆裡，探測裡面的情況。在作業人員不知道情況時，它能替人前去探查。其具備防塵防水功能，能在水下1.2米的環境中行走。”

現場有工作人員操縱着通體黑色的“機器狗”與人互動。據悉，這是宇樹科技在全球率先推出的工業級機器狗B1，如今被廣泛應用在農業、工業領域，以及特定的安防巡檢、勘測探索、公共救援、警用排爆偵測、醫療防疫陪護等重磅行業級全場景中。它擁有超大的負載能力，最大行走負重可達80kg，并且可以輕松爬樓梯并穿越崎岖地形，具有能夠适應廢墟、鐵軌等諸多複雜地形及惡劣天氣的高機動性和靈活性，能夠替代人類在許多特殊或高危環境中完成工作。此外，這款機器人還可搭載各種外設，像氣體傳感、溫度傳感、5G組網、紅外雲台、工業相機、3D雷達等。

下棋機器人：使用者可以在家體驗真實博弈感

在下棋機器人的演示現場，一名小朋友正在和機器人進行一場象棋大戰。觀衆裡三層外三層圍着小小的象棋桌，像極了在小區健身器材旁一群大爺圍觀下象棋的熱鬧場面。小朋友思索許久，用己方的“炮”越過對方的“士”，吃掉了對方的“象”，機器人則轉動滑軌，用底部吸盤吸起“馬”，吃掉了小朋友的“炮”。

“以前沒見過這樣子的機器人，感覺很有意思，可以真實地對弈，都不用下載那些小遊戲來過象棋瘾了。”一旁圍觀的一名觀衆說。

據悉，這是全球第一款以實物象棋進行博弈的象棋機器人，于今年六月在國内首發。進化者小胖機器人科技有限公司戰略合作經理劉帥說，這款機器人通過實物象棋的方式，能夠給觀衆很好的下棋體驗。機器人的整體算法由該公司自主研發。

“這款機器人吸收了傳統的象棋棋譜，從最開始立項，到算法的研發過程，我們請了很多國内大師級的人物來進行調教和學習，所以整體的博弈感受是非常接近真人的。”劉帥介紹，每顆棋子的内部都裝有特定的芯片，機器人可以精準定位到棋子的地點，從而實現取棋、換棋的動作。

新京報記者 葉紅梅 張璐 實習生 陳宇珂

編輯 編輯 校對 楊許麗

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