卧式加工中心自動找正宏程序的方法
1.取兩個任一點,用百分表壓在同一個數(先壓在旋轉中心的負方向)
2.壓好第一點運行程序 O0428;
#1=ABS[#5021];
#2=ABS[#5023];
M99;
3.壓好第二點運行程序 O0429;
#3=ABS[#5021];
#4=ABS[#5023];
#5=#3-#1;
#6=#4-#2;
#7=ABS[ATAN[#6]/[#5]];
G91 G0 Z100.;
IF[#7GT90] GOTO10;
G91 G0 B#7;(先壓在旋轉中心的負方向才能不轉反)
M30;
N10;
G91 G0 B-[180-[#7]];
M30;
4.#5021、#5023分别為X、Z軸當前的位置坐标;
5.機床自動運用反正切計算出當前夾角,B軸自動找正。
6.#6004為反正切的角度計算範圍:#6004為“0”時,角度為0-360度;
#6004為“1”時,角度為(-180)-180度;
7.Tan1-89度(為正數)分别對應Tan91-179度(為負數)Tan0、180為0,Tan90不存在;
此程序有局限性:不适用于梳齒盤類型B軸結構的機床(一度一分、和半度一分的)。
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