電梯的乘坐舒适感不佳主要表在電梯啟動、短程單層運行（中速運行）高速運行（多層運行）等速度段

運行中的主要現象主要表現在啟動倒遛、抖動，運行重的震動和共振、制動是的震動等等，使電梯乘客乘坐電梯時感到不舒适，在西方國家使用電梯時隻追求電梯使用效率，對電梯運行舒适感并不是太的重視，因此輕微的震動就基本不在乎，但在東方亞洲國家，電梯的舒适感卻顯得尤為重要，因此日本中國等亞洲國家在變頻器産品設計上，非常注重變頻器的輸出的伺服特性，變頻器産品的核心部件在電子系統設計上高速的PID回路滿足了乘坐舒适感的調整要求。

一、 電梯啟動故障排除：

1. 啟動時的震動，啟動時出現震動時必須和是的調整變頻器動力輸出接觸器的時間延遲，相關參數B07的調整

2. 啟動時的倒遛，通常啟動時的倒遛，時由于啟動時的預力矩設置不合适（太小或太大）所造成，或者電梯的負載稱重的增益異常，因此我們需要準确的校正調整（automatic calibration）

模拟量稱重裝置與變頻器的連接

3. 設置變頻器的低速增益，和零速度的動作判斷值，相關參數B04、B05、B06,及C01、C02、C03、C04、C05。

PI參數控制的速度分段

C01：零速比例，調整方法：參數的設置應由小到大，過小乘客乘坐電梯啟動時會産生倒遛，過大可能乘客的乘坐啟動時會産生共振。

C02：零速積分，這是電梯制動器開閘後保持零速，系統反饋跟蹤系統給定曲線的反應時間，設置值過大時反饋與給定誤差系統将反應太慢，通常在不産生振蕩稍微減小。

C03：低速比例增益，這是運行時啟動加速前或平層速度運行的比例增益的調整，由小到大進行調整，調整至系統在低速運行時不産生共振，

C04：低速積分增益：這是電梯制動器開閘後，電梯啟動加速過程中的系統反饋跟蹤系統給定曲線的反應時間，設置值過大時反饋與給定誤差系統将反應太慢，通常在不産生振蕩稍微減小。系統低速速度由設置的閥值決定低速度區

二、 電梯正常運行中的顫動和共振

運行中的顫動和共振通常高速PID參數的設置不合适所造成，可以調整參數C07、C08、C09、C10、速度1000mm/s調整C07、C08。速度1000/s以上時，單層運行調整C07、C08、多層運行調整C09、C10。來完成

C07：中速運行的比例增益，由小到大進行調整，過大會産生共振，運行時乘客在轎廂内會感到腳底發麻的震動

C08：中速運行時的積分增益，由大往小進行調整，過小系統反應遲鈍，過大産生共振。

C09： 高速運行時的比例增益，由小到大進行調整過大會産生共振，運行時乘客在轎廂内會感到腳底發麻的震動

C10：高速運行時的積分增益，由大往小進行調整，過小系統反應遲鈍，過大産生共振。

比例常數P對反饋跟蹤的影響

積分常數I對反饋跟蹤的影響

三、 電梯正常運行停止時的舒适差的改善

速度切換頻率的調整

C11：低速至中速的切換頻率

C12：中速至高速的切換頻率

這兩個參數讓系統認定變頻器輸出頻率達到某一速度值時系統認定為低速運行、中速運行、和高速運行，同時社設置的增益值對某個速度段進行控制。

四、 電梯停止時的舒适感差通常必須調整低速增益和制動器釋放時間，零速度時間差C14。蠕動速度D03蠕動時間D04。

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