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51單片機怎麼驅動2相4線步進電機

生活 更新时间:2024-07-21 23:28:16

51單片機怎麼驅動2相4線步進電機(C51單片機15-4)1

51單片機怎麼驅動2相4線步進電機(C51單片機15-4)2

紅色線是公共正極,粉 橙 黃 藍 分别是4組線圈的接地端。

這個電機隻需要4個三極管驅動就可以了,不需要H橋電路。

數據獲取向左走分别是前4位1111,後三位随之變化

中間的6角轉子的6個角我們分别取名 1 2 3 4 5 6

當1超正上方時,就是A 通電,

這時D-和6的距離最近,所以我們再讓6吸往D-,這時旋轉了一個很小的角度

然後發現5離着C-又是最近的,再讓C-通電,又前進了一點

下一步4距離B-最近,讓B-通電,又前進了一步

這樣做完發現原先指向A 的1齒指向了B ,說明我們前進了8分之1

如果我們走完一圈就需要4*8=32步

如果再加上雙通電,上一章的那個用法,就需要64步走完1圈

這個步進電機又是個1比64減速比的步進電機,這樣如果走完1圈就需要 64步乘以64的減速比等于4096步,

我們需要4096步才是外面我們看見的1圈。

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