51單片機怎麼驅動2相4線步進電機-tft每日頭條

51單片機怎麼驅動2相4線步進電機

生活更新时间:2025-02-03 15:49:47

51單片機怎麼驅動2相4線步進電機（C51單片機15-4）1

51單片機怎麼驅動2相4線步進電機（C51單片機15-4）2

紅色線是公共正極，粉橙黃藍分别是4組線圈的接地端。

這個電機隻需要4個三極管驅動就可以了，不需要H橋電路。

數據獲取向左走分别是前4位1111，後三位随之變化

中間的6角轉子的6個角我們分别取名 1 2 3 4 5 6

當1超正上方時，就是A 通電，

這時D-和6的距離最近，所以我們再讓6吸往D-，這時旋轉了一個很小的角度

然後發現5離着C-又是最近的，再讓C-通電，又前進了一點

下一步4距離B-最近，讓B-通電，又前進了一步

這樣做完發現原先指向A 的1齒指向了B ，說明我們前進了8分之1

如果我們走完一圈就需要4*8=32步

如果再加上雙通電，上一章的那個用法，就需要64步走完1圈

這個步進電機又是個1比64減速比的步進電機，這樣如果走完1圈就需要 64步乘以64的減速比等于4096步，

我們需要4096步才是外面我們看見的1圈。

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