車輛穩定安全是每輛車應該具備的基本要素，在一定的速度下，做到最大的穩定性和安全性，而有時候受車輛本身構造及懸架所限，車輛的穩定總是差那麼一點，這就需要為穩定車輛而生的平衡杆和防傾杆了，防傾杆是平衡杆的一種常用的連杆。很多性能車都原廠帶有上平衡杆的，但是到了國内或到了低配車型就不存在了，如果說平衡杆隻是擺設，在減震器一樣的情況下，那麼你頂配車型怎麼還安裝平衡杆呢？平衡杆的作用就是增加車身對外力的承受能力，産生較少的車身變形，在車輛轉向時可以提高轉向的靈敏度和車輛的操控性。
車輛平衡杆原車必備的平衡杆又分為兩種：前輪下擺臂平衡杆，設計安裝于前橋與前輪的單獨連接，其主要作用是控制前輪的内外側傾角；方向前束平衡杆，設計安裝于兩邊的前輪下擺臂上，控制方向前輪的整體對稱，其主要作用是控制前輪的前傾角，保持方向輪的循迹能力，說白了就是用來控制前輪轉向的。
選裝平衡杆選裝平衡杆又可分為五種：前、後輪減振平衡杆，設計安裝于前、後減振塔的位置上，其主要作用是增強前、後輪與車身前後部位的連接剛性，增加連接強度，抵消離心橫向扭力造成的車架變形，改善車輛的過彎能力，提高過彎速度，減少車身受離心作用而産生的側傾角度； 前、後橋平衡杆，設計安裝于前、後橋與車架底盤前、後方的連接部位上，其主要作用是加強前、後橋與車架底盤的連接強度，減少離心力與車身扭曲造成的前、後橋位移變形，改善過彎性能；最後是，車身底盤增強平衡杆（組件）設計安裝于車架底盤的中間部位。其主要作用是加強車身底盤的整體剛性。防傾杆又稱橫向穩定杆，它是連接同一軸（前軸或者後軸）兩側懸架的，有一定的剛度，同時又允許在一定範圍内變形，從而産生彈力的連杆，即一根軸向扭動的杆狀彈簧，也就是說，防傾杆是懸架系統的一部分，通過它的彈性，可以限制兩個車輪的傾斜運動，防止車身過度傾斜。
平衡杆的選材是非常講究的，不是普通鋼材所能輕易取代的，既要求重量盡量輕，又要求其配合車身材料的硬度和韌性，可以選用7005民用航空鋁材制造的平衡杆，7字開頭的鋁材要優于6字頭的，此外，還有鋁鎂合金、彈簧鋼材等材質生産的平衡杆，廣大車主在安裝時注意甄别和選擇。
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