上海虹橋動車運用所内的動車組入所在線智能檢測系統。張亨偉攝
為确保安全,每跑完4千公裡或者48小時,動車組列車都要回到車庫進行一次檢修。相比于以往對列車是否有故障的檢測全部由人工來完成,機器人“醫生”首次助力2020年春運的動車組檢修。
1月15日在上海虹橋動車運用所(以下簡稱虹橋動車所)内,動車組入所在線智能檢測系統(簡稱機器人系統)正在對列車進行檢測。在上海動車段經曆了4年多的研發、試用、考核,這套系統于2019年5月在虹橋動車所正式投入使用。
機器人系統對列車進行檢測。張亨偉 攝
上海虹橋動車運用所副所長韓羽告訴記者,該系統由入庫動态檢測裝置(簡稱“入庫360裝置”)和庫内檢測機器人系統(簡稱“庫内機器人”)及信息管理平台構成。入庫360裝置對車廂頂部和兩側進行檢測,而庫内機器人主要針對列車底部。
“機器人系統采用雙3D圖像識别、深度學習等先進技術,可實現動車組相關零部件外觀故障的全自動檢測和報警。”韓羽說,一級檢修項點覆蓋率達90%以上,碳滑闆磨耗、閘片厚度測量精度達0.5mm,排障器與撒砂裝置高度測量精度達1mm,可以說非常精細。
機器人“醫生”首次助力2020年春運的動車組檢修。張亨偉 攝
機器人“醫生”檢測時,虹橋動車所的機械師會手拿平闆,根據機器人拍攝的可能存在故障部位的高清圖片,到列車底部再次确認這個故障是否确實存在。動車組底闆、輪對(機車車輛上與鋼軌相接觸的部分)等這些列車底部的任何一個細小的損傷,都逃不過機器人的“火眼金睛”。
目前,虹橋動車所日均實施10個标準組的機器人檢修作業,通過優化機檢流程和生産組織,實現機檢一級修時長相較人檢縮短8%,每标準組機檢一級修可減少2名檢修人員。自實施人機交替模式以來,機器人系統準确發現并預報了風管卡箍松脫、軸端蓋螺栓丢失、齒輪箱防松鐵絲斷、注水口蓋闆打開等典型故障及隐患,基本可以實現覆蓋人工檢修發現的故障。
2020年春運,虹橋動車所增配了3股道的庫内檢測機器人,形成1套庫外動态檢測裝置、4股道庫内檢測機器人系統的部署,發揮機檢規模效應,助力春運旅客“回家路”。
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