科技發展讓智能家居品類越來越豐富，人們對生活品質的要求也随之不斷提高，掃地機器人已經成為了近幾年最火的家居産品，越來越多的朋友選擇購買掃地機器人代替人工清潔，但仍有許多朋友仍在保持觀望，對掃地機器人這種新興品類表示質疑。掃地機器人掃地幹淨嗎？

其實早在2002年，美國iRobot公司就推出了第一台Roomba掃地機器人，掃地機器人發展已有近20年曆史了，機器人掃地幹淨與否早已不是評判掃地機器人好壞的唯一标準，如今優秀的掃地機器人不僅能掃地幹淨，更能簡單易用。而掃地機器人掃地幹淨嗎取決于是否選對，千萬别被銷售忽悠了，讓我教你如何正确選購不走彎路。

掃地機器人掃地幹淨嗎——看品牌

掃地機器人掃地幹淨嗎？如何正确選購不走彎路？市場上掃地機器人的品牌魚龍混雜，品質質量參差不齊。一些品牌隻是貼牌産品，本身并沒有技術積累。掃地機器人一定要選擇專業機器人背景、産品經曆過長時間疊代，技術成熟的品牌。

掃地機器人掃地幹淨嗎——看導航規劃技術

掃地機器人掃地幹淨嗎？如何正确選購不走彎路？從規劃技術上看，目前掃地機器人導航規劃技術大緻可以分為：陀螺儀導航、LDS激光導航、vSLAM視覺導航三種。單純依靠陀螺儀進行導航的掃地機器人能夠實現智能規劃性清潔，适用小面積房間的清掃。LDS激光導航精确度高，但對障礙物的感知是二維的，缺乏細節，因此對障礙物具體是什麼的辨别能力有限，且不能識别透明的玻璃，此外激光頭因為在工作時需要不斷掃描轉動，壽命有限。目前中國本土品牌的掃地機器人多以激光雷達導航為主。

vSLAM視覺導航是目前最先進的機器人導航技術，也是諸如iRobot這類的國際大品牌主攻的技術方向。這類掃地機器人配備了先進的視覺傳感器，能夠像人眼一樣讀取到具有細節的3D圖像，從而讓掃地機器人能夠更加智能地識别周圍環境。vSLAM是SLAM技術的一個分支，其中的”v”是視覺(vision)的意思，也是計算機視覺的一部分。具體來講是指機器人在未知環境中，通過一個攝像頭捕捉周圍豐富的3D環境信息，在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現機器人的自主定位和導航。因此，我們看到全球掃地機器人老大哥iRobot的高端Roombai、s系列掃地機器人已經可以做到區分家裡的廚房、卧室等各個不同的房間，并且可以讓機器人進行某一個房間的定制化清潔了。這些功能的實現離不開vSLAM視覺導航技術。不過vSLAM的核心可不是簡簡單單一個攝像頭硬件，而是背後的算法、機器學習和AI技術。這裡，消費者們要注意區分一些低端的僅有攝像頭硬件，但無先進算法支撐的渾水之魚。

掃地機器人掃地幹淨嗎——看脫困能力

掃地機器人掃地幹淨嗎？如何正确選購不走彎路？從脫困能力上看，絕大多數掃地機器人脫困能力非常有限，地面上的線纜和長發都有可能讓它在工作時滾刷意外被纏住，動彈不得，最後耗盡電量，中斷清掃，等你去解救。選擇掃地機器人時，要看它是否具備先進的算法、是否有AI學習能力應對複雜的家居環境。

掃地機器人掃地幹淨嗎——看清潔力

掃地機器人掃地幹淨嗎？如何正确選購不走彎路？清潔力是一個不可忽視的硬性指标。掃地機器人的清潔力不僅和吸力大小有關，還跟氣道的密閉程度、主刷的設計、有效覆蓋面積有關。單純吸力大，如果氣道密閉不好，或者主刷無法拾取大顆粒垃圾都會影響清潔效果。同時也要注意邊角清潔是否徹底。有邊刷，D型設計的掃地機器人邊角清潔更勝一籌。另外要注意機器人的高度，确保能夠深入家具下方進行清潔。可以通過仔細研究産品的詳情頁來了解這些清潔能力。切不可簡單粗暴的隻比吸力大小。

掃地機器人掃地幹淨嗎——看清潔力

掃地機器人掃地幹淨嗎——看易用性

掃地機器人掃地幹淨嗎？如何正确選購不走彎路？易用性好才能讓你越用越爽。掃地機器人誕生的目的是為了代替人工清掃的。是否清掃幹淨、是否需要後續維護、是否能夠最大程度的減少人工幹預等等問題是判定它是否易用的關鍵。

①易清理，防纏繞：大部分掃地機器人采用毛刷，清掃後往往纏滿了毛發和灰塵，因此清理滾刷是許多掃地機器人用戶最為頭痛的問題。可惜的是第一次購買掃地機器人的消費者往往會忽略這個日後維護問題。iRobot采用的雙膠刷是業界防毛發纏繞較為出色的設計。不同于毛刷，膠刷不容易被毛發纏繞，其次，雙滾刷上特殊的V型紋路可以将少量殘留在膠刷上的毛發送入兩側特别設計的凹槽中，清理時隻需在垃圾桶邊緣輕輕一敲，即可完成清理。

普通滾刷

iRobot Roombai4 掃地機器人的防纏繞膠刷

②污垢探測：掃地機在清潔的時候走出整齊的弓字是件很賞心悅目的事情。但死闆的走弓字還是不夠聰明。人在清掃時，遇到特别髒的地方，肯定要反複掃幾遍直到徹底打掃幹淨。所以真正智能的掃地機，也需要有這種污垢感知能力，能夠知道哪裡特别髒，需要多掃幾下。目前，似乎還是隻有機器人專業出身的iRobot有這類的污垢探測技術。畢竟人家可是做過掃雷機器人的，算法技術的确不一般。

掃地機器人掃地幹淨嗎？iRobot污垢探測技術

③自動清理塵盒：目前掃地機器人塵盒容量都較小，一般使用三兩天就需要清理一次，十分麻煩。清理塵盒的頭痛程度不亞于清理滾刷，傾倒塵盒時還容易揚起灰塵，讓污漬沾染到身上。

掃地機器人掃地幹淨嗎？iRobot自動集塵技術

全球首先解決了這一問題的品牌又是iRobot了。它家的Roomba i系列掃地機器人在掃完地後會自動返回充電底座，而它的充電底座同時還是台立式的吸塵器，能夠自動把掃地機塵盒裡的垃圾抽取上來，封存在一次性可替換的密閉集塵袋裡，不僅免除了傾倒垃圾時灰塵四散的痛點，還能夠讓掃地機數月自主運行，正常使用60天僅需更換一次集塵袋，徹底讓你忘了掃地這件事兒。

掃地機器人掃地幹淨嗎——總結

綜合以上，掃地機器人掃地幹淨嗎取決于是否買到了對的産品。産品和體驗息息相關，希望筆者為大家總結的購買掃地機器人的注意事項可以幫助大家練就火眼金睛，挑選到最适合自己的掃地機器人，早日體驗到解放雙手的樂趣。

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