常用 I/O 用在程序編輯器中以顯示機器人系統中常用的 I/O 信号,由于可能存在許多信号,使用此選項非常有幫助。
列表中的排序能以手動方式重新調整,在默認情況下,信号按創建的順序進行排序.
使用 Man-machine Communication 主題中的系統參數,也可配置常用 I/O,但是,列表排序僅能通過使用控制面闆下的功能完成。
ABB機器人示教器常用I/O配置的操作步驟如下:
1.打開ABB工業機器人的示教器菜單,點擊“控制面闆”按鈕。
2.點擊“I/O”。
3.已定義于系統中的所有 I/O 信号将與相應的複選框一并列出。
點擊要選擇的信号名稱,以完成常用 I/O列表。
點擊全部或無已選擇全部或無信号。
點擊名稱以選擇按照姓名排序或按照信号類型排序。
4.點擊預覽查看選定信号的列表,并調節排序順序。
點擊選擇信号,然後點擊箭頭在列表中向上或向下移動信号,以重新排列順序.
點擊應用保存排列順序。
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