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自制無刷電機霍爾電路

圖文更新时间:2024-11-20 01:38:35

直流無刷電機需要電子方式對繞組電流進行換向，這就需要用到霍爾傳感器，使用霍爾傳感器探測轉子旋轉磁場的位置，通過邏輯和驅動電路給相應的繞組激勵。

捆紮機使用直流無刷電機進行紮帶熔接，在使用過程中驅動器報警“電壓錯誤、電流錯誤、過溫、電機阻塞”，測量電機正常，阻值平衡，将電機霍爾傳感器接上5V電壓測量三根信号線輸出電壓對零隻有1V左右，正常電機霍爾傳感器信号随着轉動角度的變化會0V、5V電壓交錯變化。轉換思路，将信号線對 5V測量發現随着轉動角度的變化會0V、5V電壓交錯變化，但電壓差正好和對零相反，于是考慮增加NPN高速信号電平隔離轉換。

	HALL1	HALL2	HALL3	HALL1	HALL2	HALL3
0°	1	0	0	0	1	1
60°	1	1	0	0	0	1
120°	0	1	0	1	0	1
180°	0	1	1	1	0	0
240°	0	0	1	1	1	0
300°	1	0	1	0	1	0
360°	1	0	0	0	1	1
	對零電壓差5v為1，0V為0			對正電壓差5V為1，0V為0

由表格可知，霍爾信号對零和對正電壓差随角度變化順序一緻，信号正負正好相反，于是增加NPN高速信号電平隔離轉換模塊。

接線圖：

自制無刷電機霍爾電路（直流無刷電機霍爾反饋改造）1

自制無刷電機霍爾電路（直流無刷電機霍爾反饋改造）2

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