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3d機器視覺使用方法

圖文更新时间:2025-01-31 01:05:16

3D視覺在生活中的應用并不隻是3D視覺，更多的使用的是3D視覺感知和3D機器視覺，在實現這兩種應用的時候，3D視覺中也還會有很多的技術，下面就來介紹這些技術。

1、條紋投影

在條紋投影中，條紋圖案投影到待測量的整個表面區域上。然後通過垂直于被測物體定位的攝像機記錄圖像。

3d機器視覺使用方法（3D視覺常用的一些技術方法）1

所創建的點雲能夠使高度分辨率比激光分析方法能夠提供的高出兩個數量級。條紋投影也更具可擴展性，測量區域範圍從1毫米到超過1米。

2、雙目3D感知

雙目視覺可以解決透視變換帶來的歧義性，因此從理論上來說可以提高3D感知的準确度。

但是雙目系統在硬件和軟件上要求都比較高。硬件上來說需要兩個精确配準的攝像頭，軟件上來說算法需要同時處理來自兩個攝像頭的數據，計算複雜度較高，算法的實時性難以保證。

3、掃描3D成像

這個方法主要分為測距、主動三角法、色散共焦法

掃描測距法：利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目标表面實現3D測量。

主動三角法：基于三角原理，通過多條或者單條光束完成目标掃描并完成成像。

掃描測距是利用一條準直光束通過1D測距掃描整個目标表面實現3D測量的。主動三角法是基于三角測量原理。

3d機器視覺使用方法（3D視覺常用的一些技術方法）2

4、飛行時間

飛行時間法測量光脈沖到達被測物體然後返回的時間。測量每個圖像點所花費的時間将根據對象的大小和深度而變化，因此每個點将在測量時提供該信息。

這些你都清楚了嗎？

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