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motor，學名又為電機。提到電機，應該是生活裡經常使用的工具了，大到飛機坦克，小到微型機器人，身體裡都離不開電機的部分，我們在生活裡很多地方都見過電機，它也是我們現代機械的心髒。

舉一種在機械裡經常用到的減速電機，它是由電機和減速齒輪組合而成的。它可以起到降低轉速，增大轉矩的作用，讓機械工作起來更有力量。而作為其核心部位的電機起到了控制速度和方向的作用，這樣的減速電機在我們很多機器人的設計裡有廣泛的應用。

那麼，電動機為什麼自己就可以轉動呢？如果你手邊有一個普通的小電機，我們不妨可以做個研究，去找一把螺絲刀打開看一下它内部的結構秘密，你會發現它由外殼，磁鐵，轉軸，線圈，電刷這麼幾部分組成，通過電刷連接電源，電動機自然而然就可以轉動了。這個運動自然要和磁鐵與線圈密不可分，對于電磁學的研究，很早以前的科學家們就開始不斷去實驗設計，最後經過努力終于明白了這一切的原因。

我們不得不介紹一位奧斯特的偉大科學家，這個故事也是他發現電磁現象的經典故事：1820年4月，在一次講演快結束的時候，奧斯特抱着試試看的心情又作了一次實驗。他把一條非常細的鉑導線放在一根用玻璃罩罩着的小磁針上方，接通電源的瞬間，發現磁針跳動了一下。這一跳，使有心的奧斯特喜出望外，竟激動得在講台上摔了一跤。但是因為偏轉角度很小，而且不很規則，這一跳并沒有引起聽衆注意。以後，奧斯特花了三個月，作了許多次實驗，發現磁針在有電流的閉合電路周圍都會偏轉。在導線的上方和導線的下方，磁針偏轉方向相反。在導體和磁針之間放置非磁性物質，比如木頭、玻璃、水、松香等，不會影響磁針的偏轉。1820年7月21日，奧斯特寫成《論磁針的電流撞擊實驗》的論文，正式向學術界宣告發現了電流磁效應。

如果說奧斯特的電流磁效應打開了電磁學大門後，那麼法拉第就是這所學校最優秀的畢業學生了。1821年法拉第完成了第一項重大的電發明。在這兩年之前，奧斯特已發現如果電路中有電流通過，它附近的普通羅盤的磁針就會發生偏移。法拉第從中得到啟發，認為假如磁鐵固定，線圈就可能會運動。

根據這種設想，他成功地發明了一種簡單的裝置。在裝置内，隻要有電流通過線路，線路就會繞着一塊磁鐵不停地轉動。事實上法拉第發明的是第一台電動機，是第一台使用電流将物體運動的裝置。雖然裝置簡陋，但它卻是今天世界上使用的所有電動機的祖先。這是一項重大的突破。隻是最初它的實際用途還非常有限，因為當時除了用簡陋的電池以外别無其它方法發電。

而法拉第和牛頓，愛迪生一樣，出身貧寒，但卻成為了偉大的發明家。邁克爾·法拉第 （Michael Faraday，1791年9月22日～1867年8月25日）英國物理學家、化學家，也是著名的自學成才的科學家。生于薩裡郡紐因頓一個貧苦鐵匠家庭，僅上過小學。1831年，他作出了關于電力場的關鍵性突破，永遠改變了人類文明。

邁克爾·法拉第是英國著名化學家戴維的學生和助手，他的發現奠定了電磁學的基礎，是麥克斯韋的先導。1831年10月17日，法拉第首次發現電磁感應現象，并進而得到産生交流電的方法。1831年10月28日法拉第發明了圓盤發電機，是人類創造出的第一個發電機。

由于他在電磁學方面做出了偉大貢獻，被稱為“電學之父”和“交流電之父”。

有了以上倆位偉大的科學家，我們後來就把他們的理論總結成我們經典的電磁感應定律，在我們後來的高中物理學就學到了這樣的知識，可以簡單回憶一下，大家還記得在電動機實驗裡，那我們該如何判斷導線運動過程的受力方向呢？不得不介紹一下我們高中學過的左手定則：伸開左手，使拇指與其它四指垂直且在一個平面内，讓磁感線從手心穿入，四指指向電流方向，大拇指指向的就是安培力方向(即導體受力方向)。

偉大的知識不斷在實踐裡産生，我們不僅要明白電動機的曆史與研究意義，更要繼續努力設計更高科技的物品，為我們人類的生活添磚加瓦！

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