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plc是如何控制步進電機的

圖文更新时间:2024-07-27 07:07:50

PLC作為工業控制核算機，具有模塊化結構、設備活絡、高速處理速度和準确的數據處理能力。PLC還具有步進電機控制能力。利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，可以完成步進電機的控制。

plc是如何控制步進電機的（PLC如何操控步進電機運行）1

步進電機

關于在操作過程中确定移動間隔和速度的詳細設備，電氣論壇小認為選擇PLC通過步進電機驅動器控制步進電機操作是一個有趣的技能計劃。

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PLC編程控制

步進電機的特點：

（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴重成正比。電機運行一周後無累積過錯，跟蹤性優異（2）由步進電機和驅動電路組成的開環數字控制系統非常簡單、便宜、可靠。同時，它還可以與視覺響應環節形成一個高效的閉環數字控制系統

（3）步進電機動态護理快，易于啟停、正轉和變速

（4）速度可以在适當寬的計劃中滑動和調度，并且仍然可以保證在低速下獲得大扭矩

（5）步進電機隻能通過脈沖電源進行調整，不能直接使用通信電源和DC電源。步進電機照顧而不失步的步進頻率稱為主張頻率；類似地，連續頻率是指系統控制信号突然關閉，步進電機不超過政策方向的步進頻率。電機的主張頻率、連續頻率和輸出扭矩應習慣于負載的滾動慣量。有了這些數據，步進電機可以有效地控制變速。

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選擇PLC控制步進電機時，應根據以下會計系統的脈沖當量、脈沖頻率上限和大脈沖數選擇PLC及其相應的功能模塊。PLC高速脈沖輸出所需頻率可根據脈沖頻率确定，PLC位寬可根據脈沖數确定。脈沖當量=(步進電機步距角×螺距)/(360×傳動速度比)；脈沖頻率上限=(移動速度×步進電機細分)/脈沖當量；大脈沖數=(移動間隔×步進電機細分)/脈沖當量。

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PLC編程控制

PLC對步進電機的控制主要是建立坐标系，可以設置為相對坐标系，也可以設置為一定的坐标系。坐标系設置在DM6629字中，00-03對應脈沖輸出0，04-07對應脈沖輸出1。當設置為0時，為相對坐标系；當設置為1時，為一定的坐标系。

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PLC編程

選擇PLC通過步進驅動器控制步進電機的操作，然後到達PLC，廣泛應用于步進電氣控制中。例如，在單軸和雙軸運動的控制過程中，在控制面闆上設置移動間隔、速度和方向等參數。PLC讀取這些設定值後，通過計算脈沖和方向信号，控制步進電機驅動，達到間隔、速度和方向控制的意圖。經過測量，确認系統的操作功能可靠、可行、有用。

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PLC編程

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