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接觸覺傳感器工作原理

生活更新时间:2024-12-03 16:07:19

以“接觸”檢測的方式接觸式位移傳感器

概要

正如其名，該傳感器可通過将接觸件直接接觸到檢測物體來測量位置。如右圖所示，主軸的高度發生變化時，可在内部求出其位移量。作為主要用途，适于檢測工件的高度、厚度及翹曲等項目。

【通過拉長主軸進行測量的氣缸型】

可在固定傳感器頭的狀态下直接進行測量，因此無需移動傳感器頭本身的裝置。可在節省空間的情況下進行安裝，并能大幅削減導入時的工時。

接觸覺傳感器工作原理（接觸式傳感器從原理和特點方面進行解說）1

特點

【通過檢測方法進行比較】

接觸覺傳感器工作原理（接觸式傳感器從原理和特點方面進行解說）2

原理和主要類型

接觸式位移傳感器的檢測原理大緻分為以下2 種。

•“差動變壓器”法[ 采用線圈的方式

•“刻度尺”法[ 在内部采用刻度尺（尺子）的方式

差動變壓器法

差動變壓器法的原理是電流通過内部線圈時産生磁場。

如果在其中插入纖芯，則線圈的阻抗會根據插入量而變化，而且信号等級也會發生變化。

檢測該信号等級的變化，換算為移動量。

接觸覺傳感器工作原理（接觸式傳感器從原理和特點方面進行解說）3

優點：由于信号等級會根據主軸的位置發生改變，因此可掌握“絕對位置”。（無需零點調整，不産生追蹤誤差）

缺點：○精度在主軸的端附近下降。由于利用了線圈的原理，因此在中心附近磁場均勻，但存在端附近失去平衡的傾向。

○ 需要考慮直線性或溫度特性。

刻度尺法

優點：○精度高。（精度基本由刻度尺的刻度精度來決定）

○ 不管是刻度尺的中心附近還是端附近，刻度尺的刻度寬度均不變，因此無需考慮直線性。

○ 即使存在溫度變化，刻度尺的刻度仍不會發生很大改變，因此溫度特性較佳。

缺點：○ 主軸因振動等發生劇烈活動時，光電傳感器還來不及響應，就會發生追蹤誤差。

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