文 | Karakush

我很難再管小鵬叫小鵬汽車。

這麼單向度的定義是對鵬宇宙多元産品的侮辱。

昨天1024小鵬科技日，何小鵬帶來了鵬宇宙的四大進展：充電補能、自動駕駛、機器馬、和飛行汽車……

所以在定性上，除了作為一家汽車公司，小鵬至少還是一家能源公司、機甲怪獸公司、和低空載具公司。

（盡管有些産品是落在小鵬汽車之外的生态企業，比如飛行汽車屬于小鵬彙天，機器馬屬于鵬行智能……不妨礙都是伐木累。）

對于紛繁的副業，小鵬也是認真的。“我們從不做概念車或者展示車，”何小鵬說，“我們所有的探索都是為了将其量産，從而改變我們的智能出行生活。”小鵬甚至還給出了要在2024年實現飛行汽車量産的時間節點。

回過頭看，我們總喜歡說蔚小理、新勢力的，然而他們其實已經像過腰的頭發，分岔老遠了。而從1024文化是能窺探到本質差異的。

他先去下半場了

從各自在自動駕駛的态度上就有所體現。小鵬老早就提出全棧自研，除了特斯拉之外，XPILOT是市面上進度最快的産品，并且體驗感人。

反映在數據上，據小鵬自動駕駛副總裁吳新宙博士介紹，小鵬NGP已經累計行駛達到1,198萬公裡，VPA累計收集20,731條停車場記憶泊車路線，而到今年第三季度高速NGP的滲透率達到了60%。

據稱累計裡程馬上可以超過waymo

好用才會多用，用戶習慣養成，說明XPILOT不是一廂情願的擺設。小鵬跑通了市場端的驗證，全棧自研不僅可行，并且能夠形成一定的競争優勢。以上是截止XPILOT 3.0的成績。

“中國唯一”

而從最近上市的小鵬P5開始，小鵬即将推出XPILOT 3.5，也就是把重點從高速場景放到城市場景。

根據小鵬的調研，高速隻占到一個普通用戶駕駛時間的10%，不算特别高頻的場景；然而打通到城市，10%就能變成90%，你可以真正占有用戶的駕駛時間。小鵬于是提出，“城市場景的落地，标志着智能輔助駕駛下半場的開局。”

光是開局，難度和之前就完全不在一個級别，因為對交通參與者沒有限制。3.5有幾個值得強調的技術能力：

首先是精度達到厘米級的城市定位能力。它不依賴于激光點雲，采用多傳感器融合定位，包括視覺、高精地圖、GPS、IMU、輪速儀；綜合覆蓋城市樓宇、高架橋下、隧道等等各種地貌；同時，具備顆粒度更細的城市高精地圖靜态信息，能實現日日更新。值得特别注意的是，業界首個達成量産。

其二是四重感知融合，包括雙重視覺（攝像頭、環視攝像頭）、毫米波雷達、和激光雷達，以視覺為綱、毫米波雷達和激光雷達為輔助，能夠實現更多種類目标的識别、分類及定位，精度達到分米級。比如可以更準确地判斷物體的位置和速度，理解行人的朝向和姿态。

其三是為城市場景設計的預測和規劃。比如實現一些标志性動作，包括全速域的極限變道，對靜止物、弱勢交通參與者（自行車、電動車等）的繞行；要能理解本車和旁車、旁車和旁車之間的關系，應對策略不止基于規則、也将基于數據，從而進行更優的博弈；還要針對動态交通、靜态路網、本地路面等情況，新增駕駛策略。

在功能之外，小鵬認為城市NGP更是服務。要好用、可用、安全，除了本身設計，還要通過運營和生态，去疊代用戶體驗。

比方說，優秀的城市NGP，要具備特殊場景的處理能力，就要保持地圖的新鮮度、提升感知能力；每個城市的交規、道路設施、駕駛習慣各有不同，也要針對性地做本土化、差異性适配；在節假日、早晚高峰、擁堵路段，也要有特别的運營策略。

總結起來，吳新宙指出，下半場的入場券就是量産的城市場景輔助駕駛 全棧閉環能力。區别于上半場的全棧自研，指的是軟硬件部署和研發；下半場的全棧閉環，指的是全棧自研的軟硬件達到實際應用級别。

這是小鵬為自己量身定制的入場券。從其他廠商的角度，并沒有什麼道理，比如就坐等華為、Momenta難道沒有資格下半場了嗎。當然是有的。事實上，小鵬有什麼話事權呢，絕大多數企業才勉強進入上半場而已，憑什麼一家公司既當球員又當裁判宣布下半場就下半場了呢。

然而邏輯上的巨人，并不能挽救實際高度。因為小鵬就是來得更早。小鵬城市NGP将于2022年上半年開放首批城市部分道路的使用，小鵬也就此宣布自己率先進入下半場。自動駕駛時代和過去每一場拓荒是一個意思，它先來，它定義，它征服。

它定義優勢，是數據閉環和地圖閉環；它定義核心使命，是從智能輔助駕駛進化為自動駕駛；它還在試圖用自己的布局給下半場帶節奏。

在3.5之後，到2023年上半年就會進入4.0，XPILOT将進行硬件上的全面升級，采用兩顆Orin-X自動駕駛芯片，算力達到 508TOPS；感知能力二次增強，采用800萬像素前視雙目攝像及290萬像素側視攝像頭，并采用高度集成、可拓展的自動駕駛域控制器；通訊速度升級至千兆以太。

4.0的目标是率先實現全場景智能輔助駕駛，可以串聯停車場、高速、城市道路等不同場景，打通VPA停車場記憶泊車、高速NGP、城市NGP多個功能模塊。同時通過數據閉環和軟件疊代，實現長尾問題的收斂及安全性的提升，推進點到點的輔助駕駛。

這個下半場的前半場來得比愛情還秃然，搭載4.0的一款新的中大型SUV将會在今年下半年亮相……

而到2022年下半年，小鵬還将涉足自動駕駛出行運營。何小鵬說他們不是為了做共享出行企業，而是要借此更快速獲取更多數據及駕駛場景，賦能自動駕駛技術的更快進化。

接下去5.0盡管沒有标注時間節點，然而感覺上咩有那麼不可預測。

鵬宇宙的核心

回到開頭的話題，如果說理想是一家本着互聯網思維和高度實用主義把效率推向極緻的新造車企業；蔚來是一家對于汽車的商業模式有着不同思考的新生活方式企業；小鵬則是一家明确的科技企業。

它的一些副業是為主業服務的，比如補能，這是電動出行的基礎。

目前，小鵬擁有除特斯拉之外中國覆蓋最全面的自建充電網絡，包括超充站439座，免費充電站1648座。

這次發布了從車到樁到站的全面升級。包括中國首個量産的800V高壓SiC平台，充電峰值電流超過600A，采用高能量密度、高充電倍率電池，充電5分鐘最高可補充續航200公裡。

800V平台兼容不同電壓等級的充電樁，但是為了充分發揮其潛力，小鵬配套做了首個量産鋪設的480kW高壓超充樁，采用充電槍液冷散熱技術，通流能力可達670A以上，并且做了輕量化超細線纜設計，插拔力小、提拉重量輕，女性用戶也能力所能及。

有些則是看着不着調。

比如飛行汽車，先前提到2024年将正式量産。何小鵬極不情願提出這個節點，但是又反複重申要做難但正确的事，期待成為全球第一的低空載人飛行設備制造商。

昨天展示了這個車的設計版，要真正能飛好開、起降便利、并且足夠安全。它不同于VTOL，具備一台車的基本屬性，能夠在大多數的公共道路上自由駕駛，并且具備足夠的安全性及駕駛品質，不過何小鵬也直言無法做到五星安全，盡力追求四星……

平時的尺寸樣态和現有車輛大小相當，但是采用機臂、槳葉折疊系統及鎖止機構，可以切換飛行/陸地模式。不過不是那麼自由，展臂大概需要12米的空檔，所以不要想着堵車的時候能直接上天跑路。

為了減重，将采用碳纖維單體殼車體、大量使用航空鋁材、鎂合金及特殊玻璃，并采用高能量密度、高放電倍率動力電池，高功率密度電驅，及通過機械結構集成設計減重，相比小鵬P7減重幅度達到接近50%。

在操控方面，飛行汽車将在飛行過程中采用與方向盤解耦的單杆操作方式，陸行時使用方向盤，飛行時單杆操作，飛控系統會輔助駕駛員執行駕駛意圖，讓每個人隻要會開車，通過一定的培訓，就都可以輕松駕馭。

它當然還有諸多安全措施，配備三冗餘飛行控制系統，雙冗餘動力系統，去降低關鍵系統失效的風險，并且加入防雷擊設計和分布式墜機降落傘，以防不測……飛行汽車的售價預計在100萬内，好像努努力我們也冒得起這個生命危險。

再比如機器馬，被稱為真正的無人駕駛。

除了之前已公布的優雅走姿……

何小鵬還宣布，會加入仿生嗅覺，通過應用仿生嗅覺傳感器及AI技術賦能，能像人或動物一樣識别各類氣味；并且要配備機械臂 靈巧手，拓展機器馬的生産力，使其具備物品取放、開關門窗、操作面闆等能力……功能暫且不論，叫人不敢想象它的樣子。

夢幻尤妮控

當然這也解釋一個問題，為什麼不是狗子，而既然要手，又不是猩猩，不是人形，而是鬼畜的馬——因為它可騎乘，它是載具。

這是小鵬宇宙的中心：交通工具。過去100-200年間交通工具的變遷驅動了人類社會的巨變，從馬車到汽車，飛機、輪船、火箭，那麼未來100年新型的交通工具會是什麼，或許仍舊将塑造未來100年人類社會的形态。小鵬科技，就是把5-10年近科幻的東西變成現實。

所以小鵬的産品基于兩點：

一，它是眼下交通工具的一種延展，比較接地氣；

二，可以運用汽車的工程和思考邏輯，進行優化

據此推測小鵬的下一個産品可能是——

狗頭保命

無論是什麼，小鵬認為必須用一些方法，保持持續創新，軟件硬件結構性創新，而1024就是這樣的符号，這也是連續三年他們集結恁多發布于此的意義。

他們有錢和夢想，年輕的程序員們啊，你們如果還有青春和頭發，就去小鵬吧。

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